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用于智能裝配平臺的智能檢測系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11914725閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.用于智能裝配平臺的智能檢測系統(tǒng),包括凸輪驅動升降機構和檢測機構,檢測機構安裝在凸輪驅動升降機構上,由凸輪驅動升降機構帶動進行升降運動,凸輪驅動升降機構包括左升降座、右升降座和檢測桿,檢測桿連接于左升降座及右升降座之間,其特征在于:左升降座與右升降座為結構相同的左右對稱結構,左升降座包括左安裝座、左導軌和左凸輪升降組件,左導軌豎直安裝在左安裝座上,左導軌上設有可沿左導軌進行上下滑動的左滑塊,左凸輪升降組件位于左升降座的前方,且左凸輪升降組件與左滑塊接觸,用于帶動左滑塊進行升降;右升降座包括右安裝座、右導軌和右凸輪升降組件,左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實現(xiàn)同步動作,右導軌豎直安裝在右安裝座上,右導軌上設有可沿右導軌進行上下滑動的右滑塊,右凸輪升降組件位于右升降座的前方,且右凸輪升降組件與右滑塊接觸,用于帶動右滑塊進行升降;檢測桿由左豎直桿、右豎直桿和橫向連桿組合構成,橫向連桿的左右兩端分別與左豎直桿及右豎直桿的頂部進行連接,檢測機構安裝在橫向連桿上,左豎直桿安裝在左滑塊上,右豎直桿安裝在右滑塊上;檢測機構包括檢測主體、感應組件和吸塵組件,檢測主體包括豎直設置的主框架和兩根導桿,兩根導桿分別為第一導桿和第二導桿,吸塵組件由兩通閥和吸塵盤組合構成,兩通閥連接有吸塵電機,兩通閥及吸塵盤均安裝于主框架的側面,吸塵盤通過氣管與兩通閥進行連接,且吸塵盤的開口向下,用于吸取托盤上的粉塵,主框架的側面設有連接座,主框架的側面設有梯形導軌,連接座的一末端設有用于配對卡入梯形導軌內(nèi)的燕尾槽,使連接座可沿梯形導軌進行豎直方向的高度調(diào)整,并在燕尾槽的側面設有鎖緊螺絲,連接座的底部設有用于配對卡在橫向連桿上的定位槽,由橫向連桿帶動主框架進行升降動作,連接座的底部還設有水平滑塊,水平滑塊可沿連接座的底面進行水平方向調(diào)整,定位槽位于水平滑塊的底部,兩根導桿相互平行地豎直穿入主框架內(nèi),且兩根導桿可沿主框架內(nèi)進行上下動作,兩根導桿的頂部向上延伸穿過主框架;感應組件包括安裝支架、光電開關和檢測板,光電開關通過安裝支架進行安裝,安裝支架與光電開關均安裝在第一導桿的頂部,檢測板安裝在第二導桿的頂部,光電開關對準檢測板,用于檢測出檢測板是否產(chǎn)生高度差,兩根導桿的底部向下延伸穿過主框架,第一導桿的底部連接安裝有基準測試觸頭,第二導桿的底部連接安裝有動測試觸頭;當左凸輪升降組件與右凸輪升降組件同步動作時,從而帶動檢測桿進行升降,同時,檢測機構也被檢測桿帶動進行升降,檢測機構被帶動下降時,動測試觸頭與基準測試觸頭接觸到被測工件,此時會帶動兩根導桿向上動作,從而帶動光電開關及檢測板向上動作。

2.根據(jù)權利要求1所述用于智能裝配平臺的智能檢測系統(tǒng),其特征在于:所述左凸輪升降組件包括左齒輪座、左輪齒軸、左凸輪和左搖桿,左輪齒軸與外置驅動機構進行嚙合,由外置驅動機構帶動左輪齒軸轉動,左凸輪與左輪齒軸進行連接,左凸輪與左輪齒軸均安裝在左齒輪座的前端,左搖桿的中部可轉動地安裝在左齒輪座的后端,左搖桿的前端與左凸輪接觸,由左凸輪帶動,左搖桿的后端設有左滾輪,左滾輪可沿左滑塊的底面進行滾動,當左輪齒軸轉動時帶動左凸輪轉動,左搖桿的前端由左凸輪帶動進行擺動,同時左搖桿的后端進行上下翹動,從而帶動左滑塊進行升降運動;所述右凸輪升降組件包括右齒輪座、右輪齒軸、右凸輪和右搖桿,右輪齒軸與外置驅動機構進行嚙合,由外置驅動機構帶動右輪齒軸轉動,右凸輪與右輪齒軸進行連接,右凸輪與右輪齒軸均安裝在右齒輪座的前端,右搖桿的中部可轉動地安裝在右齒輪座的后端,右搖桿的前端與右凸輪接觸,由右凸輪帶動,右搖桿的后端設有右滾輪,右滾輪可沿右滑塊的底面進行滾動,當右輪齒軸轉動時帶動右凸輪轉動,右搖桿的前端由右凸輪帶動進行擺動,同時右搖桿的后端進行上下翹動,從而帶動右滑塊進行升降運動。

3.根據(jù)權利要求1所述用于智能裝配平臺的智能檢測系統(tǒng),其特征在于:所述動測試觸頭位于基準測試觸頭的上方,動測試觸頭的底部設有測量桿,基準測試觸頭上設有用于配對穿入測量桿的透孔。

4.根據(jù)權利要求1所述用于智能裝配平臺的智能檢測系統(tǒng),其特征在于:所述兩根導桿均設有兩個限位環(huán),兩個限位環(huán)包括上限位環(huán)及下限位環(huán),上限位環(huán)用于限定兩根導桿的上行位置,下限位環(huán)用于限定兩根導桿的下行位置。

5.根據(jù)權利要求4所述用于智能裝配平臺的智能檢測系統(tǒng),其特征在于:所述上限位環(huán)與下限位環(huán)之間設有輔助擋板,兩根導桿均穿過輔助擋板。

6.根據(jù)權利要求1~4任意一項所述用于智能裝配平臺的智能檢測系統(tǒng),其特征在于:所述吸塵盤通過斜向下延伸的支撐板進行連接,支撐板的頂部設有豎直定位板,豎直定位板固定在主框架的側面,支撐板的底部設有水平定位板,吸塵盤垂直安裝在水平定位板上。

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