本發(fā)明涉及舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種舵機(jī)調(diào)試架。

背景技術(shù)：

目前，人們對(duì)小型舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試時(shí)，一般調(diào)試人員的一只手需要拿著舵機(jī)，另一只手進(jìn)行調(diào)試操作。在需要改程序及代碼等情況下，需要先將舵機(jī)放下，修改完代碼后，再拿起舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試效率低且難以同步進(jìn)行調(diào)試與修改程序。此外，當(dāng)需要驗(yàn)證舵機(jī)在負(fù)載條件下的運(yùn)轉(zhuǎn)情況時(shí)，需要尋找他人支援。因而，如何提供一種舵機(jī)調(diào)試架，提高舵機(jī)調(diào)試效率，是舵機(jī)領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種舵機(jī)調(diào)試架，其能解決舵機(jī)調(diào)試效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種舵機(jī)調(diào)試架，包括承載架，所述承載架上設(shè)有至少一個(gè)夾具單元，所述夾具單元包括固定座、上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和下夾塊分別安裝于所述固定座兩側(cè)，且所述上夾塊和下夾塊形成一個(gè)可容置舵機(jī)的容置腔。

優(yōu)選的，所述下夾塊包括左夾塊和右?jiàn)A塊，所述左夾塊、右?jiàn)A塊分別安裝在所述固定座的左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述左夾塊、右?jiàn)A塊和上夾塊可活動(dòng)安裝于所述固定座上。

優(yōu)選的，所述上夾塊與所述固定座活動(dòng)連接，所述下夾塊固定于所述固定座上。

優(yōu)選的，所述上夾塊和所述下夾塊上相對(duì)設(shè)置有V型槽。

優(yōu)選的，所述V型槽的夾角為30-60度。

優(yōu)選的，所述V型槽的夾角為45度。

優(yōu)選的，所述夾具單元還包括調(diào)節(jié)件，所述上夾塊、左夾塊和右?jiàn)A塊通過(guò)所述調(diào)節(jié)件與所述固定座活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述上夾塊與舵機(jī)接觸的面設(shè)有用于保護(hù)所述上夾塊的保護(hù)件，所述下夾塊與舵機(jī)接觸的面設(shè)有用于保護(hù)所述上夾塊的保護(hù)件。

優(yōu)選的，該舵機(jī)調(diào)試架還包括導(dǎo)向柱，所述上夾塊安裝于所述導(dǎo)向柱上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種舵機(jī)調(diào)試架，該舵機(jī)調(diào)試架設(shè)有至少一個(gè)夾具單元，所述夾具單元的上夾塊和下夾塊形成一個(gè)可容置舵機(jī)的容置腔。當(dāng)需要調(diào)試舵機(jī)時(shí)，將舵機(jī)放置于上夾塊和下夾塊形成的容置腔中，調(diào)試人員無(wú)需握持舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試，避免了調(diào)試人員握持舵機(jī)難以完成某一調(diào)試工序或需要另請(qǐng)支援的問(wèn)題，提高了舵機(jī)的調(diào)試效率。同時(shí)，當(dāng)該舵機(jī)調(diào)試架設(shè)有多個(gè)夾具單元時(shí)，在同一時(shí)間內(nèi)能夠?qū)Χ鄠€(gè)舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試，大大提高了調(diào)試效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的舵機(jī)調(diào)試架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的舵機(jī)調(diào)試架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明再一實(shí)施例提供的舵機(jī)調(diào)試架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、承載架；2、夾具單元；21、固定座；22、上夾塊；23、下夾塊；231、左夾塊；232、右?jiàn)A塊；24、調(diào)節(jié)件；25、保護(hù)件；26、導(dǎo)向柱；27、V型槽。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提出一種舵機(jī)調(diào)試架，包括承載架1，所述承載架1上設(shè)有至少一個(gè)夾具單元2，所述夾具單元2包括固定座21、上夾塊22和下夾塊23，所述上夾塊22和下夾塊23分別安裝于所述固定座21兩側(cè)，且所述上夾塊22和下夾塊23形成一個(gè)可容置舵機(jī)的容置腔。

在本發(fā)明實(shí)施例中，夾具單元2的個(gè)數(shù)可是是一個(gè)，如圖1和圖2所示，也可以是多個(gè)，如圖3所示。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種舵機(jī)調(diào)試架，該舵機(jī)調(diào)試架設(shè)有至少一個(gè)夾具單元2，所述夾具單元2的上夾塊22和下夾塊23形成一個(gè)可容置舵機(jī)的容置腔。當(dāng)需要調(diào)試舵機(jī)時(shí)，將舵機(jī)放置于上夾塊22和下夾塊23形成的容置腔中，調(diào)試人員無(wú)需握持舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試，避免了調(diào)試人員握持舵機(jī)難以完成某一調(diào)試工序或需要另請(qǐng)支援的問(wèn)題，提高了舵機(jī)的調(diào)試效率。同時(shí)，當(dāng)該舵機(jī)調(diào)試架設(shè)有多個(gè)夾具單元2時(shí)，在同一時(shí)間內(nèi)能夠?qū)Χ鄠€(gè)舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試，大大提高了調(diào)試效率。

如圖1所示，優(yōu)選的，所述下夾塊23包括左夾塊231和右?jiàn)A塊232，所述左夾塊231、右?jiàn)A塊232分別安裝在所述固定座21的左右兩側(cè)。左夾塊231、右?jiàn)A塊232和上夾塊232分別將舵機(jī)的左表面、右表面和上表面固定。舵機(jī)的左表面、右表面和上表面分別與左夾塊231、右?jiàn)A塊232和上夾塊232相切，實(shí)現(xiàn)夾持舵機(jī)且舵機(jī)能夠在左夾塊231、右?jiàn)A塊232和上夾塊22形成的容置腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述左夾塊231、右?jiàn)A塊232和上夾塊232可活動(dòng)安裝于所述固定座21上，使該舵機(jī)調(diào)試架能夠適用多種規(guī)格型號(hào)的舵機(jī)，適用性廣。

如圖2所示，優(yōu)選的，所述上夾塊22與所述固定座21活動(dòng)連接，所述下夾塊23固定于所述固定座21上。進(jìn)一步的，所述上夾塊22和所述下夾塊23上相對(duì)設(shè)置有V型槽27，這種結(jié)構(gòu)能夠更好的固定球形等非平面的舵機(jī)。優(yōu)選的，所述V型槽27的夾角為30～60度。進(jìn)一步的，所述V型槽27的夾角為45度，有利于固定球形舵機(jī)。在本發(fā)明實(shí)施例中，舵機(jī)的直徑大于等于上夾塊22的V型槽27深度與下夾塊23的V型槽27深度之和，既能實(shí)現(xiàn)夾持舵機(jī)，又能保證舵機(jī)能夠在上夾塊22和下夾塊23形成的容置腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述夾具單元2還包括調(diào)節(jié)件24，所述上夾塊22、左夾塊231和右?jiàn)A塊232通過(guò)所述調(diào)節(jié)件24與所述固定座21活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)上夾塊22、左夾塊231和右?jiàn)A塊232的位置可調(diào)節(jié)，使該舵機(jī)調(diào)試架能夠適用多種規(guī)格型號(hào)的舵機(jī)。在本發(fā)明實(shí)施例中，調(diào)節(jié)件24為螺絲調(diào)節(jié)件，與氣缸調(diào)節(jié)件相比，螺絲調(diào)節(jié)件能夠逐步調(diào)節(jié)上夾塊22、左夾塊231和右?jiàn)A塊232的位置，避免舵機(jī)受到較大的撞擊力而損壞舵機(jī)。可以理解的，也可以采用氣缸或連桿帶動(dòng)上夾塊22、左夾塊231和右?jiàn)A塊232移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)上夾塊22、左夾塊231和右?jiàn)A塊232的位置。

優(yōu)選的，所述上夾塊22與舵機(jī)接觸的面設(shè)有用于保護(hù)所述上夾塊的保護(hù)件25，所述下夾塊23與舵機(jī)接觸的面設(shè)有用于保護(hù)所述上夾塊的保護(hù)件25。一方面，在舵機(jī)調(diào)試過(guò)程中，舵機(jī)對(duì)上夾塊22和下夾塊23的作用力比較大，保護(hù)件25的設(shè)置能夠起到一定緩沖作用，能夠延長(zhǎng)上夾塊22和下夾塊23的使用壽命。另一方面，保護(hù)件25的摩擦系數(shù)大于上夾塊22或下夾塊23的摩擦系數(shù)，便于更好的固定舵機(jī)。在本發(fā)明實(shí)施例中，保護(hù)件25為橡膠棉。

優(yōu)選的，該舵機(jī)調(diào)試架還包括導(dǎo)向柱26，所述上夾塊22安裝于所述導(dǎo)向柱26上，上夾塊22可沿導(dǎo)向柱26上下移動(dòng)。所述左夾塊231和右?jiàn)A塊232可相向或遠(yuǎn)離彼此的方向移動(dòng)，以適應(yīng)配合不同大小的舵機(jī)。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供一種舵機(jī)調(diào)試架，該舵機(jī)調(diào)試架設(shè)有至少一個(gè)夾具單元2，所述夾具單元2的上夾塊22和下夾塊23形成一個(gè)可容置舵機(jī)的容置腔。當(dāng)需要調(diào)試舵機(jī)時(shí)，將舵機(jī)放置于上夾塊22和下夾塊23形成的容置腔中，調(diào)試人員無(wú)需握持舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試，避免了調(diào)試人員握持舵機(jī)難以完成某一調(diào)試工序或需要另請(qǐng)支援的問(wèn)題，提高了舵機(jī)的調(diào)試效率。同時(shí)，當(dāng)該舵機(jī)調(diào)試架設(shè)有多個(gè)夾具單元2時(shí)，在同一時(shí)間內(nèi)能夠?qū)Χ鄠€(gè)舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試，大大提高了調(diào)試效率。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。