智能視覺運動平臺總成的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于運動平臺領域，具體地涉及一種智能視覺運動平臺總成。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題。近幾年，伴隨著工業(yè)自動化發(fā)展，機器視覺設備已被廣泛應用于工業(yè)檢測，如尺寸測量、字符檢測、零件識別、質(zhì)量檢查等。機器視覺設備一般都包含有運動平臺，由運動平臺帶動光源和相機來自動對物料進行多方位檢測，實現(xiàn)自動化。但現(xiàn)有的運動平臺基本都是采用鋼或鐵等金屬底座，如公開專利CN103213119A，其弊端是:鋼或鐵等金屬底座形變量大，熱脹率大，平面度差，使得設備動行精度低，無法滿足一些需要高精度檢測的作業(yè)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的在于為解決上述問題而提供一種采用大理石底座，平面度好，不易變形，使得動行精度更高更穩(wěn)的智能視覺運動平臺總成。
[0004]為此，本實用新型公開了一種智能視覺運動平臺總成，包括大理石底座、三軸懸臂機械手、相機和光源，所述三軸懸臂機械手固定設置在大理石底座上，所述相機和光源固定設置在三軸懸臂機械手上。
[0005]進一步的，所述三軸懸臂機械手包括可進行沿X軸直線移動的X軸導軌，設置在X軸導軌上可進行沿Y軸直線移動的Y軸導軌和安裝在Y軸導軌上可使機械手在垂直于Y軸的平面內(nèi)做360度轉(zhuǎn)動的Z轉(zhuǎn)動軸，所述相機和光源固定設置在Z轉(zhuǎn)動軸上。
[0006]更進一步的，所述大理石底座設有安裝孔，所述安裝孔鑲嵌有螺牙，所述三軸懸臂機械手的X軸導軌通過螺釘與螺牙進行螺接固定在大理石底座上。
[0007]進一步的，所述大理石底座的平面度為00級。
[0008]進一步的，所述相機為CXD相機或CMOS相機。
[0009]進一步的，所述光源為LED光源。
[0010]進一步的，所述大理石底座上固定設置有物料放置臺。
[0011 ]本實用新型的有益技術效果:
[0012]本實用新型采用大理石底座，大理石材質(zhì)穩(wěn)定，熱脹率低，質(zhì)理重平穩(wěn)，吸振性好，且不易變形，經(jīng)過精密加工打磨后可達超高的平面度，可達到00級，使得平臺動行精度更高更穩(wěn)，滿足高精度的視覺作業(yè)要求;采用大理石打孔鑲嵌螺牙，實現(xiàn)機械手與大理石的穩(wěn)固安裝。
【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例的側(cè)視圖；
[0015]圖3為實用新型實施例的正視圖。
【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0017]如圖1至圖3所示，一種智能視覺運動平臺總成，包括大理石底座1、三軸懸臂機械手2、相機3和光源4，所述三軸懸臂機械手2固定設置在大理石底座I上，所述相機3和光源4固定設置在三軸懸臂機械手2上。
[0018]具體的，大理石底座I的平面度為00級，其工作面的表面粗糙度的最大允許值為
0.32-0.63μm，側(cè)面為10μm，其上鉆有若干安裝孔(圖中未示出)，由于大理石自身無法加工出螺牙，所以在安裝孔內(nèi)鑲嵌金屬螺牙，用于與三軸懸臂機械手2通過螺釘進行螺紋連接固定，使得三軸懸臂機械手2和大理石底座I之間具有更好的穩(wěn)固定。
[0019]本實施例中，三軸懸臂機械手2包括可進行沿X軸直線移動的X軸導軌21，設置在X軸導軌21上可進行沿Y軸直線移動的Y軸導軌22和安裝在Y軸導軌22上可使機械手在垂直于Y軸的平面內(nèi)做360度轉(zhuǎn)動的Z轉(zhuǎn)動軸，X軸導軌21上設有螺孔，采用螺釘穿過螺孔與大理石底座I的螺牙進行螺紋連接固定在大理石底座I上。相機3和光源4安裝在機械手上，光源4安裝在相機3的前面，本實施例中，相機3為CCD相機或CMOS相機，光源4采用LED光源，節(jié)能耐用。
[0020]進一步的，所述大理石底座I上固定設有物料放置臺5，本實施例中，物料放置臺5的數(shù)量為2個，可實現(xiàn)進行連續(xù)視覺檢測。
[0021]工作時，將待檢測物料放置在物料放置臺5，然后三軸懸臂機械手2帶動相機3和光源4進行多方位，多角度轉(zhuǎn)動，以對待檢測物料進行多方位，多角度拍照，可實現(xiàn)待檢測物料三維甚至是任意非平面的視覺檢測。
[0022]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.智能視覺運動平臺總成，其特征在于:包括大理石底座、三軸懸臂機械手、相機和光源，所述三軸懸臂機械手固定設置在大理石底座上，所述相機和光源固定設置在三軸懸臂機械手上。2.根據(jù)權利要求1所述的智能視覺運動平臺總成，其特征在于:所述三軸懸臂機械手包括可進行沿X軸直線移動的X軸導軌，設置在X軸導軌上可進行沿Y軸直線移動的Y軸導軌和安裝在Y軸導軌上可使機械手在垂直于Y軸的平面內(nèi)做360度轉(zhuǎn)動的Z轉(zhuǎn)動軸，所述相機和光源固定設置在Z轉(zhuǎn)動軸上。3.根據(jù)權利要求2所述的智能視覺運動平臺總成，其特征在于:所述大理石底座設有安裝孔，所述安裝孔鑲嵌有螺牙，所述三軸懸臂機械手的X軸導軌通過螺釘與螺牙進行螺接固定在大理石底座上。4.根據(jù)權利要求1或2所述的智能視覺運動平臺總成，其特征在于:所述大理石底座的平面度為00級。5.根據(jù)權利要求1或2所述的智能視覺運動平臺總成，其特征在于:所述相機為CCD相機或CMOS相機。6.根據(jù)權利要求1或2所述的智能視覺運動平臺總成，其特征在于:所述光源為LED光源。7.根據(jù)權利要求1或2所述的智能視覺運動平臺總成，其特征在于:所述大理石底座上固定設置有物料放置臺。
【專利摘要】本實用新型涉及運動平臺領域，特別涉及一種智能視覺運動平臺總成。本實用新型公開了一種智能視覺運動平臺總成，包括大理石底座、三軸懸臂機械手、相機和光源，所述三軸懸臂機械手固定設置在大理石底座上，所述相機和光源固定設置在三軸懸臂機械手上。本實用新型采用大理石底座，材質(zhì)穩(wěn)定，質(zhì)理重平穩(wěn)，不易變形，使得設備動行精度更高更穩(wěn)。
【IPC分類】G01D11/00
【公開號】CN205384037
【申請?zhí)枴緾N201620005392
【發(fā)明人】黃清耀
【申請人】威準（廈門）自動化科技有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月4日