本實用新型涉及一種可見異物檢測儀，用于檢測瓶裝液體藥品中是否存在各種微小物質(zhì)。

背景技術(shù)：

目前液體藥品是醫(yī)療機構(gòu)日常必備使用的一種藥品，在現(xiàn)代臨床上占據(jù)著十分重要的地位，但是由于生產(chǎn)工藝及封裝技術(shù)的原因，瓶裝藥液內(nèi)可能含有直徑大于50微米的、不溶于藥液的各種微小物質(zhì)。這些微小物質(zhì)包括顆粒、絲線、白塊和玻璃屑等。由于可能存在上述物質(zhì)，使輸入患者血液后，容易發(fā)生循環(huán)障礙或者因組織缺氧導(dǎo)致靜脈炎、水腫等，目前瓶裝藥液的檢測主要還是采用“人工燈檢”的方式進(jìn)行管控，即在規(guī)定的燈照條件下，通過人工用肉眼直接觀察瓶裝藥液，并依靠人工發(fā)現(xiàn)藥液中是否存在異物。采用人工燈檢方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辨率的限制，不能識別很小的微粒，一般來說，異物顆粒直徑小于50微米，人眼就無法識別，另一方面，人眼識別不可能對觀察到的微粒數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，更無法測量出各可見微利的分布情況，更重要的是，由于人工進(jìn)行觀察檢測，其主觀因素占有較多，檢測結(jié)果會因檢測人員的情緒，疲勞程度及環(huán)境因素的影響，缺乏客觀性標(biāo)準(zhǔn)，不能很好地判斷藥液的質(zhì)量狀況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自動化操作，進(jìn)出瓶方便，檢測瓶裝液體藥品中是否存在各種微小物質(zhì)的可見異物檢測儀。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種可見異物檢測儀，包括基座，基座上端固定有底板，其特征在于：它還包括上瓶裝置、轉(zhuǎn)瓶裝置、激光裝置、攝像裝置、夾放瓶裝置、壓瓶裝置和出瓶裝置，上瓶裝置、轉(zhuǎn)瓶裝置、攝像裝置、夾放瓶裝置、壓瓶裝置和出瓶裝置安裝在底板上，激光裝置安裝在基座內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)瓶裝置位于激光裝置的上方，壓瓶裝置位于轉(zhuǎn)瓶裝置的上方。本實用新型的工作原理：手動將藥液瓶放置在上瓶裝置上，夾放瓶裝置收到信號，夾取藥液瓶并移至轉(zhuǎn)瓶裝置上，藥液瓶經(jīng)過轉(zhuǎn)瓶裝置的旋轉(zhuǎn)、激光裝置的光照、攝像裝置的檢測后，由夾放瓶裝置夾取移至出瓶裝置上，檢測完成。

所述的上瓶裝置包括支座和機械臂，支座固定在底板上，機械臂包括夾臂和擺動臂，夾臂位于支座的上方，擺動臂位于支座的下方，夾臂的后端與擺動臂的前端通過連桿連接，連桿穿過支座；擺動臂的后端與支座活動連接，擺動臂的后端設(shè)置有齒輪；所述的機械臂有兩根，兩根機械臂互相對稱，兩根機械臂的齒輪互相嚙合；所述兩根擺動臂的前方均設(shè)置有短銷，短銷上設(shè)置有一號彈簧，兩根一號彈簧互相連接。

所述的轉(zhuǎn)瓶裝置包括轉(zhuǎn)瓶電機、傳動裝置、轉(zhuǎn)套、托環(huán)、壓桿和壓頭，所述的轉(zhuǎn)套安裝在底板上，轉(zhuǎn)套通過傳動裝置與轉(zhuǎn)瓶電機連接，托環(huán)固定在轉(zhuǎn)套的頂端，托環(huán)內(nèi)設(shè)置有藥液瓶槽；所述壓桿的底端與壓頭固定，壓頭位于藥液瓶槽的正上方，壓瓶裝置與壓桿連接。

所述的出瓶裝置包括出瓶電機、出瓶滑塊、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座、托瓶板和出瓶板，所述的出瓶電機和導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌座上，出瓶滑塊置于導(dǎo)軌上，出瓶滑塊上設(shè)置有感應(yīng)裝置；出瓶電機上設(shè)置有絲桿，絲桿與出瓶滑塊連接；所述的托瓶板和出瓶板位于同一直線上并互相銜接，出瓶板和導(dǎo)軌座分別位于托瓶板的兩側(cè)；所述的出瓶板上設(shè)置有固瓶裝置。

所述的夾放瓶裝置包括控制裝置和夾持臂，控制裝置控制夾持臂移動，對藥液瓶進(jìn)行夾取和放置。

所述的夾持臂、托瓶板、托環(huán)、支座位于同一直線上。

所述的激光裝置安裝在轉(zhuǎn)套的正下方。

所述的攝像裝置包括攝像頭，攝像頭安裝在底板上，攝像頭對準(zhǔn)托環(huán)的上方。

本實用新型所述的壓瓶裝置包括立柱、軌道、壓瓶滑塊、壓瓶電機、壓桿和壓頭，所述的立柱固定在底板上，軌道固定在立柱上，壓瓶滑塊安裝在軌道上；所述的壓瓶電機固定在立柱的頂端，壓瓶電機上設(shè)置有帶有外螺紋的壓瓶電機軸，壓瓶電機軸上設(shè)置有電機法蘭，電機法蘭與壓瓶電機軸螺紋連接，電機法蘭與壓瓶滑塊固定；所述壓瓶滑塊的上下兩端分別設(shè)置有一個壓桿座，壓桿穿過壓桿座，壓桿的底端與壓頭連接，壓桿上套有二號彈簧，二號彈簧位于兩個壓桿座之間；二號彈簧的下方設(shè)置有擋圈，擋圈套在壓桿上并與壓桿固定，擋圈位于下端壓桿座的上方；所述的擋圈上設(shè)置有一號感應(yīng)片，壓瓶滑塊的下端設(shè)置有一號接近開關(guān)，一號接近開關(guān)位于一號感應(yīng)片的上方，一號感應(yīng)片與一號接近開關(guān)相匹配；所述壓瓶滑塊的上端設(shè)置有二號感應(yīng)片，立柱的上端設(shè)置有二號接近開關(guān)，二號接近開關(guān)位于二號感應(yīng)片的上端，二號感應(yīng)片與二號接近開關(guān)相匹配。通過兩對感應(yīng)片和接近開關(guān)來控制壓瓶電機的正反轉(zhuǎn)，從而控制壓桿的上下移動，進(jìn)行壓瓶。

本實用新型所述的激光裝置包括底座、激光發(fā)射器、支架、反射鏡和通光孔，支架固定在底座的前端，激光發(fā)射器套入支架并通過卡箍固定；所述的激光發(fā)射器上方設(shè)置有罩蓋，罩蓋的兩側(cè)底部固定在底座上；所述的反射鏡固定在底座上，反射鏡對準(zhǔn)激光發(fā)射器并與激光發(fā)射器成45°角；所述的通光孔位于反射鏡的上方，通光孔開在罩蓋的頂部。

本實用新型所述的攝像裝置還包括支撐板和底托板，底托板固定在底板上，攝像頭通過螺釘固定在支撐板上，支撐板與底托板連接；底托板上設(shè)置有限位槽，螺栓穿過限位槽并與底板固定。松開螺栓，底托板可以在限位槽的范圍內(nèi)左右移動，從而調(diào)節(jié)攝像頭的位置；攝像頭與支撐板固定時可以將攝像頭固定成特定的角度；攝像頭調(diào)整好角度后通過螺釘固定，不易移動。

本實用新型還包括遮光裝置，所述的遮光裝置包括上底板、下底板、支撐柱、遮光電機、法蘭、支撐架和遮光板，所述的上底板和下底板平行，支撐柱的兩端分別與上底板和下底板垂直固定；遮光電機固定在下底板上，遮光電機上設(shè)置有帶有螺紋的遮光電機軸；所述的法蘭套在遮光電機軸上，并與遮光電機軸螺紋連接；所述支撐架的一端與法蘭固定，另一端與遮光板連接；所述的支撐柱上固定有限位架，限位架與支撐架互相配合；所述支撐柱的頂端設(shè)置有三號接近開關(guān)，遮光板上設(shè)置有三號感應(yīng)片，感應(yīng)片與接近開關(guān)互相配合。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過流水化作業(yè)，對藥液瓶進(jìn)行自動化檢測，避免了人工檢測時的主觀錯誤，同時提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型中上瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖（除去信號傳遞裝置）。

圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖（加上信號傳遞裝置）。

圖5為本實用新型中轉(zhuǎn)瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型中壓瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型中激光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖8的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖9的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實用新型中出瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實用新型中夾放瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實用新型中遮光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為圖15的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

實施例：

參見圖1～圖2，本實施例包括基座1、上瓶裝置2、轉(zhuǎn)瓶裝置3、激光裝置4、攝像裝置5、夾放瓶裝置6、壓瓶裝置7和出瓶裝置8，基座1上端固定有底板9，上瓶裝置2、轉(zhuǎn)瓶裝置3、攝像裝置5、夾放瓶裝置6、壓瓶裝置7和出瓶裝置8安裝在底板9上，激光裝置4安裝在基座1內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)瓶裝置3位于激光裝置4的上方，壓瓶裝置7位于轉(zhuǎn)瓶裝置3的上方。

本實施例的工作原理：手動將藥液瓶10放置在上瓶裝置2上，夾放瓶裝置6收到信號，夾取藥液瓶10并移至轉(zhuǎn)瓶裝置3上，藥液瓶10經(jīng)過轉(zhuǎn)瓶裝置3的旋轉(zhuǎn)、激光裝置4的光照、攝像裝置5的檢測后，由夾放瓶裝置6夾取移至出瓶裝置8上，檢測完成。

參見圖3～圖4，所述的上瓶裝置2包括支座21和機械臂22，支座21固定在底板9上，機械臂22包括夾臂23和擺動臂24，夾臂23位于支座21的上方，擺動臂24位于支座21的下方，夾臂23的后端與擺動臂24的前端通過連桿25連接，連桿25穿過支座21；擺動臂24的后端與支座21活動連接，擺動臂24的后端設(shè)置有齒輪26；所述的機械臂22有兩根，兩根機械臂22互相對稱，兩根機械臂22的齒輪26互相嚙合；所述兩根擺動臂24的前方均設(shè)置有短銷27，短銷27上設(shè)置有一號彈簧28，兩根一號彈簧28互相連接。

擺動臂24的后端設(shè)置有長銷29，長銷29穿過擺動臂24，長銷29的一端固定在支座21上，擺動臂24可以長銷29為軸轉(zhuǎn)動。

夾臂23的前端設(shè)置有凹口231。

擺動臂24后端與支座21之間設(shè)置有墊片211。

支座21的兩側(cè)設(shè)置信號傳遞裝置，信號傳遞裝置包括光電開關(guān)212和反光鏡213，光電開關(guān)212、反光鏡213和凹口231位于同一直線上。

上瓶裝置2的工作原理：手動將藥液瓶10放入兩個夾臂23之間，剛好位于凹口231處，將藥液瓶10夾緊，非常穩(wěn)固。上瓶時，藥液瓶10將兩個夾臂23撐開，使夾臂23和擺動臂24彎曲，同時齒輪26轉(zhuǎn)動，一號彈簧28拉伸。當(dāng)藥液瓶10被夾放瓶裝置6取出進(jìn)行下一步檢測時，在一號彈簧28和齒輪26的作用下，夾臂23和擺動臂24復(fù)位，等待下一個藥液瓶10放入。

藥液瓶10放入夾臂23之前，光電開關(guān)212射出的光恰好照到反光鏡213上；當(dāng)藥液瓶10放入凹口231之后，藥液瓶10擋住光電開關(guān)212射出的光，從而產(chǎn)生信號，使異物檢測儀進(jìn)行下一步操作。

參見圖5，所述的轉(zhuǎn)瓶裝置3包括轉(zhuǎn)瓶電機31、傳動裝置32、轉(zhuǎn)套33、托環(huán)34、壓桿35和壓頭36，所述的轉(zhuǎn)套33安裝在底板9上，轉(zhuǎn)套33通過傳動裝置32與轉(zhuǎn)瓶電機31連接，托環(huán)34固定在轉(zhuǎn)套33的頂端，托環(huán)34內(nèi)設(shè)置有藥液瓶槽37；所述壓桿35的底端與壓頭36固定，壓頭36位于藥液瓶槽37的正上方，壓瓶裝置7與壓桿35連接。

傳動裝置32包括大帶輪321、小帶輪322、以及連接大帶輪321和小帶輪322的皮帶323，大帶輪321與轉(zhuǎn)瓶電機31連接，小帶輪322與轉(zhuǎn)套33連接，轉(zhuǎn)套33套在小帶輪322中。

轉(zhuǎn)瓶裝置3的工作原理：夾放瓶裝置6將藥液瓶10夾放在托環(huán)34上，然后壓瓶裝置7帶動壓桿35下壓，使壓頭36壓在藥液瓶10的上端，將藥液瓶10固定。啟動轉(zhuǎn)瓶電機31，通過傳動裝置32帶動轉(zhuǎn)套33旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)套33帶動托環(huán)34上的藥液瓶10旋轉(zhuǎn)，藥液瓶10的上端固定在壓頭36內(nèi)，壓頭36為錐形，能有效防止藥液瓶10旋轉(zhuǎn)時傾倒。旋轉(zhuǎn)的藥液瓶10配合激光裝置4和攝像裝置5對藥液瓶10進(jìn)行檢測。

參見圖6～圖7，所述的壓瓶裝置7包括立柱71、軌道72、壓瓶滑塊73、壓瓶電機74、壓桿35和壓頭36，所述的立柱71固定在底板9上，軌道72固定在立柱71上，壓瓶滑塊73安裝在軌道72上；所述的壓瓶電機74固定在立柱71的頂端，壓瓶電機74上設(shè)置有帶有外螺紋的壓瓶電機軸75，壓瓶電機軸75上設(shè)置有電機法蘭76，電機法蘭76與壓瓶電機軸75螺紋連接，電機法蘭76與壓瓶滑塊73固定；所述壓瓶滑塊73的上下兩端分別設(shè)置有一個壓桿座77，壓桿35穿過壓桿座77，壓桿35的底端與壓頭36連接，壓桿35上套有二號彈簧78，二號彈簧78位于兩個壓桿座77之間；二號彈簧78的下方設(shè)置有擋圈79，擋圈79套在壓桿35上并與壓桿35固定，擋圈79位于下端壓桿座77的上方；所述的擋圈79上設(shè)置有一號感應(yīng)片91，壓瓶滑塊73的下端設(shè)置有一號接近開關(guān)92，一號接近開關(guān)92位于一號感應(yīng)片91的上方，一號感應(yīng)片91與一號接近開關(guān)92相匹配；所述壓瓶滑塊73的上端設(shè)置有二號感應(yīng)片93，立柱71的上端設(shè)置有二號接近開關(guān)94，二號接近開關(guān)94位于二號感應(yīng)片93的上端，二號感應(yīng)片93與二號接近開關(guān)94相匹配。通過兩對感應(yīng)片和接近開關(guān)來控制壓瓶電機74的停止及正反轉(zhuǎn)，從而控制壓瓶滑塊73、壓桿35的上下移動，進(jìn)行壓瓶。

壓瓶滑塊73上開有電機通道731，壓瓶電機軸75位于電機通道731中，保證了壓瓶電機軸75的安裝，增加了壓瓶滑塊73的有效行程，實現(xiàn)運動過程的避位。

下端的壓桿座77上固定有擋板771，擋板771卡住擋圈79，與擋圈79配合。保證了壓桿35上下運動時不會轉(zhuǎn)動，防止一號感應(yīng)片91和一號接近開關(guān)92錯位。

壓瓶滑塊73下端設(shè)置有安裝板732，一號接近開關(guān)92固定在安裝板732上；安裝板732上開有滑動槽733，螺釘734穿過安裝板732，并將安裝板732固定在壓瓶滑塊73上?？梢酝ㄟ^滑動槽733來調(diào)節(jié)安裝板732的高低，從而調(diào)節(jié)一號接近開關(guān)92的高度，從而調(diào)整二號彈簧78的彈力，防止在二號彈簧78影響下壓力行程不足的情況發(fā)生。

壓瓶裝置7的工作原理：壓瓶電機74啟動，帶動壓瓶電機軸75旋轉(zhuǎn)，電機法蘭76帶動壓瓶滑塊73向下移動，當(dāng)壓頭36未壓到藥液瓶10時，二號彈簧78不發(fā)生壓縮，這時不會發(fā)生感應(yīng)信號；當(dāng)繼續(xù)下壓接觸藥液瓶10時，壓桿35停止下移，而壓瓶滑塊73繼續(xù)下移，此時二號彈簧78受力壓縮，通過二號彈簧78的受壓變形可以緩沖壓桿35與藥液瓶10之間的沖擊，同時減緩壓瓶電機74的每次動作的沖擊，防止損壞，增加使用壽命。壓瓶滑塊73下移過程中，當(dāng)一號接近開關(guān)92與一號感應(yīng)片91接觸時，產(chǎn)生感應(yīng)信號，壓瓶電機74接收到感應(yīng)信號后停止工作，壓瓶完成。如果被檢測藥液瓶10的所需壓力不同，可以通過安裝板732上的滑動槽733來調(diào)節(jié)安裝板732的高度，從而調(diào)節(jié)一號接近開關(guān)92與一號感應(yīng)片91之間的高度，即二號彈簧78的行程，避免藥液瓶10被壓的過緊或過松。

當(dāng)藥液瓶10檢測過程結(jié)束后，壓瓶電機74反向轉(zhuǎn)動，帶動壓瓶滑塊73向上移動，壓桿35向上移動，當(dāng)壓瓶滑塊73上端的二號感應(yīng)片93接觸到立柱71上的二號接近開關(guān)94時，產(chǎn)生感應(yīng)信號，壓瓶電機74接收到感應(yīng)信號后停止工作，壓桿35復(fù)位完成。

參見圖8～圖11，所述的激光裝置4安裝在轉(zhuǎn)套33的正下方，激光裝置4包括底座41、激光發(fā)射器42、支架43、反射鏡44和通光孔45，底座41固定在基座1內(nèi)，支架43固定在底座41的前端，激光發(fā)射器42套入支架43并通過卡箍46固定；所述的激光發(fā)射器42上方設(shè)置有罩蓋47，罩蓋47的兩側(cè)底部固定在底座41上；所述的反射鏡44固定在底座41上，反射鏡44對準(zhǔn)激光發(fā)射器42并與激光發(fā)射器42成45°角；所述的通光孔45位于反射鏡44的上方，通光孔45開在罩蓋47的頂部并連通底板9。

罩蓋47的兩側(cè)底部通過限位條48固定在底座41上，限位條48的前端設(shè)置有壓塊49，壓塊49位于限位條48下，壓塊49與限位條48之間通過銷471連接，銷471位于壓塊49內(nèi)的部分套有三號彈簧472，限位條48以銷471為軸轉(zhuǎn)動。

激光裝置4的工作原理：激光發(fā)射器42將激光水平發(fā)射到反射鏡44上，與激光發(fā)射器42成45°角的反射鏡44通過反射將激光豎直反射到通光孔45中，依次穿過罩蓋47、底板9、轉(zhuǎn)套33，對藥液瓶10進(jìn)行光照檢測。

本實用新型所述的攝像裝置5包括攝像頭51、支撐板52和底托板53，底托板53固定在底板9上，攝像頭51通過螺釘56固定在支撐板52上，支撐板52與底托板53連接；底托板53上設(shè)置有限位槽54，螺栓55穿過限位槽54并與底板9固定。松開螺栓55，底托板53可以在限位槽54的范圍內(nèi)左右移動，從而調(diào)節(jié)攝像頭51的位置；攝像頭51與支撐板52固定時可以將攝像頭51固定成特定的角度；攝像頭51調(diào)整好角度后通過螺釘56固定，不易移動。

攝像裝置5的工作原理：通過攝像頭51檢測藥液瓶10中是否有各種微小物質(zhì)，底托板53可以左右移動，從而調(diào)節(jié)攝像頭4的左右距離。將螺栓8與限位槽6固定即可，攝像頭4以固定角度從不同的距離對藥液瓶進(jìn)行檢測，檢測充分，效果好。

參見圖13，所述的出瓶裝置8包括出瓶電機81、出瓶滑塊82、導(dǎo)軌83、導(dǎo)軌座84、托瓶板85和出瓶板86，所述的出瓶電機81和導(dǎo)軌83安裝在導(dǎo)軌座84上，出瓶滑塊82置于導(dǎo)軌83上，出瓶滑塊82上設(shè)置有感應(yīng)裝置87；出瓶電機81上設(shè)置有絲桿88，絲桿88與出瓶滑塊82連接；所述的托瓶板85和出瓶板86位于同一直線上并互相銜接，出瓶板86和導(dǎo)軌座84分別位于托瓶板85的兩側(cè)；所述的出瓶板86上設(shè)置有固瓶裝置89。

出瓶滑塊82的前端設(shè)置有凹槽821，方便推瓶，使藥液瓶10瓶受力均勻，不易傾倒。

固瓶裝置89包括兩片互相平行的固瓶板891，固瓶板891與出瓶板86活動連接，出瓶板86上設(shè)置有平移復(fù)位裝置861，平移復(fù)位裝置861與固瓶板891連接。

兩塊固瓶板891的前端設(shè)置有出瓶口892，使藥液瓶10順利進(jìn)入兩塊固瓶板891之間。

出瓶裝置8的工作原理：檢測完成后的藥液瓶10放置在托瓶板85上，感應(yīng)裝置87收到信號，出瓶電機81啟動，控制出瓶滑塊82前進(jìn)，出瓶滑塊82推動藥液瓶10，將藥液瓶10推入到出瓶板86上，當(dāng)出瓶滑塊82卡入兩塊固瓶板891之間時，感應(yīng)裝置87產(chǎn)生信號，使出瓶電機81反向轉(zhuǎn)動，出瓶滑塊82后退，準(zhǔn)備推動下一個藥液瓶10。

當(dāng)藥液瓶10推入兩片固瓶板891之間時，藥液瓶10將兩塊固瓶板891撐開，藥液瓶10固定兩塊固瓶板891中；當(dāng)藥液瓶10移出固瓶板891時，兩塊固瓶板891在平移復(fù)位裝置861的作用下復(fù)位。

參見圖14，所述的夾放瓶裝置6包括控制裝置61和夾持臂62，控制裝置61控制夾持臂62對藥液瓶10進(jìn)行夾取和放置。所述的夾持臂62、托瓶板85、托環(huán)34、支座21位于同一直線上。

夾放瓶裝置6的工作原理：當(dāng)藥液瓶10放入上瓶裝置2，產(chǎn)生信號，控制裝置61接收到信號，控制夾持臂62張開，夾取藥液瓶10，將藥液瓶10移至轉(zhuǎn)瓶裝置3的托環(huán)34處放置，同時夾持臂62收回；當(dāng)檢測完藥液瓶10后，夾持臂62將托環(huán)34上的藥液瓶10夾取，移至出瓶裝置8的托瓶板85上。夾放瓶裝置6一次工作完成，如此循環(huán)。

參見圖15～圖16，本實施例還包括遮光裝置100，遮光裝置100包括上底板101、下底板102、支撐柱103、遮光電機104、法蘭105、支撐架106和遮光板107，所述的上底板101和下底板102平行，支撐柱103的兩端分別與上底板101和下底板102垂直固定；遮光電機104固定在下底板102上，遮光電機104上設(shè)置有帶有螺紋的遮光電機軸108；所述的法蘭105套在遮光電機軸108上，并與遮光電機軸108螺紋連接；所述支撐架106的一端與法蘭105固定，另一端與遮光板107連接；所述的支撐柱103上固定有限位架109，限位架109與支撐架106互相配合；所述支撐柱103的頂端設(shè)置有三號接近開關(guān)95，遮光板107上設(shè)置有三號感應(yīng)片96，三號感應(yīng)片96與三號接近開關(guān)95互相配合。

下底板102上固定有安裝套110，遮光電機104安裝在安裝套110上。

本實施例中，支撐架106與遮光板107之間通過彎板111連接，彎板111的一端與支撐架106固定，另一端與遮光板107固定，遮光板107與支撐柱103平行。

遮光裝置100的工作原理：本實用新型通過遮光板107來遮擋藥液瓶10，通過上下移動遮光板107遮擋或顯露藥液瓶10，以便對藥液瓶10進(jìn)行檢測。遮光過程平穩(wěn)，遮光電機104控制遮光板107上移，當(dāng)三號感應(yīng)片96靠近三號接近開關(guān)95時，產(chǎn)生感應(yīng)信號，使遮光電機104停轉(zhuǎn)或反向轉(zhuǎn)動，控制遮光板107下移。

本實施例的工作原理：

1.手動將待檢測的藥液瓶10放置到上瓶裝置2的兩個夾臂23之間，藥液瓶10剛好位于凹口231處，將藥液瓶10夾緊；藥液瓶10擋住了光電開關(guān)212射到反光鏡213上的光，從而產(chǎn)生信號。

2. 夾放瓶裝置6的控制裝置61接收到信號，控制夾持臂62張開，夾取藥液瓶10，將藥液瓶10移至轉(zhuǎn)瓶裝置3的托環(huán)34處放置，同時夾持臂62收回。

3.壓瓶裝置7控制壓桿35下壓，使壓頭36抵住藥液瓶10的頂端；遮光裝置100控制遮光板107移動，使攝像頭51對準(zhǔn)藥液瓶10；激光裝置4射出激光，從藥液瓶10底部進(jìn)行照射；同時轉(zhuǎn)瓶裝置3開始旋轉(zhuǎn)，帶動藥液瓶10旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行檢測，觀察藥液瓶10中是否存在各種微小物質(zhì)。

4.檢測完成后，轉(zhuǎn)瓶裝置3停止旋轉(zhuǎn)，壓瓶裝置7控制壓桿35上移，遮光裝置100控制遮光板107擋住攝像頭51；夾放瓶裝置6的控制裝置61控制夾持臂62移動，夾取藥液瓶10，將藥液瓶10移至出瓶裝置8的托瓶板85上，夾持臂62收回。

5.出瓶裝置8的感應(yīng)裝置87收到信號，控制出瓶滑塊82推動藥液瓶10，將藥液瓶10推入到出瓶板86上，從而移出藥液瓶10。

一個藥液瓶10的檢測過程完成，可進(jìn)行下一個藥液瓶10的檢測，如此循環(huán)。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，只要其零件未說明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的任何形狀和尺寸；同時，零件所取的名稱也可以不同。凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。