本實(shí)用新型涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,電力系統(tǒng)的穩(wěn)定特性越來越復(fù)雜,為保證電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,采用了多種安全穩(wěn)定控制措施,其中緊急切機(jī)控制是確保電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定常用的手段之一。緊急切機(jī)控制指的是安全穩(wěn)定第二道防線中涉及電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的切機(jī)控制,區(qū)別于單純?yōu)楸Wo(hù)本地發(fā)電機(jī)的切機(jī)控制和針對頻率穩(wěn)定問題的高頻切機(jī)控制。
在采用暫態(tài)穩(wěn)定切機(jī)控制時(shí),首先要保證切機(jī)控制措施對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性是有利的,嚴(yán)格避免切機(jī)負(fù)效應(yīng)而導(dǎo)致電力系統(tǒng)加速向失穩(wěn)方向發(fā)展,這樣后續(xù)切機(jī)量的計(jì)算才有意義。切機(jī)負(fù)效應(yīng)問題很早就引起了人們的關(guān)注,在相同切機(jī)時(shí)間相同切機(jī)量的情況下,切除不同的機(jī)組組合,產(chǎn)生的控制效果是不同的,甚至?xí)鹎袡C(jī)負(fù)效應(yīng)。但是這一問題,長期以來并沒有得到足夠的重視。近年來廣域量測系統(tǒng)的日益完善,促使暫態(tài)穩(wěn)定分析與控制向著“實(shí)時(shí)決策,實(shí)時(shí)控制”的方向發(fā)展,逐漸形成了基于響應(yīng)的電力系統(tǒng)廣域安全穩(wěn)定控制體系。其中,對基于廣域量測信息的實(shí)時(shí)暫態(tài)穩(wěn)定分析與控制而言,切機(jī)控制負(fù)效應(yīng)的研究顯得尤為重要,這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的基于時(shí)域仿真的暫態(tài)穩(wěn)定分析方法可以通過仿真手段事先驗(yàn)證切機(jī)控制策略的效果,以此來避免切機(jī)控制負(fù)效應(yīng)的產(chǎn)生。但是基于廣域量測信息的實(shí)時(shí)暫態(tài)穩(wěn)定分析與控制本質(zhì)上是一種響應(yīng)驅(qū)動的閉環(huán)控制策略,不依賴于時(shí)域仿真手段,也不可能事先進(jìn)行控制策略驗(yàn)證。因此,研究切機(jī)控制措施的機(jī)理,實(shí)時(shí)檢測具有負(fù)效應(yīng)的發(fā)電機(jī),避免切機(jī)負(fù)效應(yīng),對基于廣域量測信息的實(shí)時(shí)暫態(tài)穩(wěn)定分析與控制具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng),用于在進(jìn)行切機(jī)控制之前,檢測具有切機(jī)負(fù)效應(yīng)的發(fā)電機(jī),以克服現(xiàn)有技術(shù)中基于廣域量測信息的實(shí)時(shí)暫態(tài)穩(wěn)定分析與控制不能依賴時(shí)域仿真手段避免切機(jī)控制負(fù)效應(yīng)的缺陷,為基于廣域量測信息的實(shí)時(shí)暫態(tài)穩(wěn)定分析與控制提供技術(shù)支撐。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
一種切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng),所述切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng)包括依次信號連接的PMU測量裝置(1)、綜合數(shù)據(jù)平臺(2)、應(yīng)用軟件服務(wù)器(3)和工作站(4);
所述PMU測量裝置(1)實(shí)時(shí)測量并輸出電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù);所述綜合數(shù)據(jù)平臺(2)對所述電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,并輸出關(guān)鍵動態(tài)特征數(shù)據(jù);所述應(yīng)用軟件服務(wù)器(3)對所述關(guān)鍵動態(tài)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行切機(jī)效應(yīng)分析,得出分析結(jié)果;所述工作站(4)顯示所述分析結(jié)果。
本實(shí)用新型提供的切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng)具有如下有益效果:
本實(shí)用新型提供的切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng)中,通過PMU測量裝置實(shí)時(shí)測量電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù),通過綜合數(shù)據(jù)平臺實(shí)時(shí)采集PMU測量裝置輸出的電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù),通過應(yīng)用軟件服務(wù)器分析切機(jī)效應(yīng),可保證切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲得電網(wǎng)中各臺發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)信息,從而在進(jìn)行切機(jī)控制之前,檢測具有切機(jī)負(fù)效應(yīng)的發(fā)電機(jī),克服了現(xiàn)有技術(shù)中基于廣域量測信息的實(shí)時(shí)暫態(tài)穩(wěn)定分析與控制不能依賴時(shí)域仿真手段避免切機(jī)控制負(fù)效應(yīng)的缺陷。為基于廣域量測信息的實(shí)時(shí)暫態(tài)穩(wěn)定分析與控制提供了技術(shù)支撐。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng)的組成圖;
圖2為圖1中綜合數(shù)據(jù)平臺的組成圖;
圖3為圖1中應(yīng)用軟件服務(wù)器的組成圖。
附圖標(biāo)記:
1-PMU測量裝置, 2-綜合數(shù)據(jù)平臺,
3-應(yīng)用軟件服務(wù)器, 4-工作站,
21-第一通信接口, 22-前置數(shù)據(jù)服務(wù)器,
23-同調(diào)群識別裝置, 24-動態(tài)特征信息提取裝置,
31-第二通信接口, 32-實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng),
33-歷史數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng), 34-切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別裝置。
具體實(shí)施方式
為便于理解,下面結(jié)合說明書附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例提供的切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
請參閱圖1,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng)包括依次信號連接的PMU測量裝置(又稱同步相量測量裝置Phase Measurement Unit)1、綜合數(shù)據(jù)平臺2、應(yīng)用軟件服務(wù)器3和工作站4;
所述PMU測量裝置1實(shí)時(shí)測量并輸出電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù);具體的,所述PMU測量裝置1的數(shù)據(jù)輸出端與所述綜合數(shù)據(jù)平臺2的數(shù)據(jù)輸入端連接,用于實(shí)時(shí)測量電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù),并將測量到的電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合數(shù)據(jù)平臺2;電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù)包括在電力系統(tǒng)受到干擾后,全網(wǎng)發(fā)電機(jī)內(nèi)各發(fā)電機(jī)的角速度和功角;
所述綜合數(shù)據(jù)平臺2對所述電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,并輸出關(guān)鍵動態(tài)特征數(shù)據(jù);具體的,所述綜合數(shù)據(jù)平臺2的數(shù)據(jù)輸出端與所述應(yīng)用軟件服務(wù)器3的數(shù)據(jù)輸入端連接,用于對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,以剔除壞數(shù)據(jù),并輸出所需的關(guān)鍵動態(tài)特征數(shù)據(jù)至應(yīng)用軟件服務(wù)器3;由于外界干擾信號的存在,PMU測量裝置1輸出的電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù)中,可能存在一些無效數(shù)據(jù),綜合數(shù)據(jù)平臺2對PMU測量裝置1輸出的電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,只保留有效數(shù)據(jù)。
所述應(yīng)用軟件服務(wù)器3對所述關(guān)鍵動態(tài)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行切機(jī)效應(yīng)分析,得出分析結(jié)果;具體的,所述應(yīng)用軟件服務(wù)器3的數(shù)據(jù)輸出端與所述工作站4的數(shù)據(jù)輸入端連接,用于對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行切機(jī)效應(yīng)分析,并將分析結(jié)果發(fā)送至所述工作站4進(jìn)行顯示;需要說明的是:所述應(yīng)用軟件服務(wù)器3內(nèi)集成有切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別算法,通過切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別算法可對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行切機(jī)效應(yīng)分析,從而識別出具有切機(jī)負(fù)效應(yīng)的發(fā)電機(jī)。
所述工作站4顯示所述分析結(jié)果;具體的,所述工作站4的數(shù)據(jù)輸入端與所述應(yīng)用軟件服務(wù)器3的數(shù)據(jù)輸出端連接,用于顯示所述應(yīng)用軟件服務(wù)器3輸出的分析結(jié)果;所述工作站4可顯示實(shí)時(shí)分析結(jié)果,也可以顯示歷史分析結(jié)果;實(shí)時(shí)分析結(jié)果包括當(dāng)前時(shí)刻具有切機(jī)負(fù)效應(yīng)的發(fā)電機(jī),例如工作站4顯示全網(wǎng)發(fā)電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻t時(shí),所有的具有切機(jī)負(fù)效應(yīng)的發(fā)電機(jī);歷史分析結(jié)果包括歷史任意一個(gè)時(shí)刻具有切機(jī)負(fù)效應(yīng)的發(fā)電機(jī),例如,通過操作工作站的界面可以查詢歷史任意一個(gè)時(shí)刻或任意一個(gè)時(shí)間段內(nèi),具有切機(jī)負(fù)效應(yīng)的發(fā)電機(jī)。
另外,所述工作站4的數(shù)據(jù)輸出端與所述應(yīng)用軟件服務(wù)器3的另一數(shù)據(jù)輸入端連接,用于對所述應(yīng)用軟件服務(wù)器3進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,以實(shí)現(xiàn)事件管理、進(jìn)程管理和控制臺功能,此功能為工作站4的通用功能。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng)中,通過PMU測量裝置實(shí)時(shí)測量電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù),通過綜合數(shù)據(jù)平臺實(shí)時(shí)采集PMU測量裝置輸出的電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù),通過應(yīng)用軟件服務(wù)器分析切機(jī)效應(yīng),可保證切機(jī)負(fù)效應(yīng)檢測系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲得電網(wǎng)中各臺發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)信息,從而在進(jìn)行切機(jī)控制之前,檢測具有切機(jī)負(fù)效應(yīng)的發(fā)電機(jī),克服了現(xiàn)有技術(shù)中基于廣域量測信息的實(shí)時(shí)暫態(tài)穩(wěn)定分析與控制不能依賴時(shí)域仿真手段避免切機(jī)控制負(fù)效應(yīng)的問題。為基于廣域量測信息的實(shí)時(shí)暫態(tài)穩(wěn)定分析與控制提供了技術(shù)支撐。
請參閱圖2,所述綜合數(shù)據(jù)平臺2包括第一通信接口21、前置數(shù)據(jù)服務(wù)器22、同調(diào)群識別裝置23和動態(tài)特征信息提取裝置24;
所述第一通信接口21分別連接PMU測量裝置1和前置數(shù)據(jù)服務(wù)器22,用于將所述PMU測量裝置1的輸出數(shù)據(jù)傳輸給前置數(shù)據(jù)服務(wù)器22,起到傳輸信號的作用;所述前置數(shù)據(jù)服務(wù)器22對接收到的電力系統(tǒng)擾動數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后,以剔除壞數(shù)據(jù),輸出有效數(shù)據(jù);
所述同調(diào)群識別裝置23連接前置數(shù)據(jù)服務(wù)器22,用于根據(jù)所述前置數(shù)據(jù)服務(wù)器22輸出的有效數(shù)據(jù)對受擾后系統(tǒng)的全網(wǎng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行分群;具體的,電力系統(tǒng)在受到干擾后,其所包括的發(fā)電機(jī)會出現(xiàn)偏離正常運(yùn)行軌跡的搖擺現(xiàn)象,在這種情況下,根據(jù)PMU測量裝置1提供的實(shí)時(shí)測量數(shù)據(jù),來分析電力系統(tǒng)中所包括的全部發(fā)電機(jī)的搖擺情況,并將加速運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)集合確定為領(lǐng)先群機(jī)組S,將轉(zhuǎn)速變慢的發(fā)電機(jī)集合確定為滯后群機(jī)組A。需要說明的是,能夠?qū)﹄娏ο到y(tǒng)造成干擾的因素有很多,例如:短路、跳閘等,但不僅限于此。
所述動態(tài)特征信息提取裝置24分別連接同調(diào)群識別裝置23、前置數(shù)據(jù)服務(wù)器22和應(yīng)用軟件服務(wù)器3,用于根據(jù)同調(diào)群識別裝置23輸出的分群信息對所述前置數(shù)據(jù)服務(wù)器22輸出的有效數(shù)據(jù)進(jìn)行動態(tài)特征信息提取,以輸出所需的關(guān)鍵動態(tài)特征數(shù)據(jù)至所述應(yīng)用軟件服務(wù)器3。具體的,同調(diào)群識別裝置23輸出的分群信息包括領(lǐng)先群機(jī)組S和滯后群機(jī)組A,前置數(shù)據(jù)服務(wù)器22輸出的有效數(shù)據(jù)中包括領(lǐng)先群機(jī)組S中各臺發(fā)電機(jī)的角速度和功角和滯后群機(jī)組A中各臺發(fā)電機(jī)的角速度和功角,動態(tài)特征信息提取裝置24只提取前置數(shù)據(jù)服務(wù)器22中領(lǐng)先群機(jī)組S中各臺發(fā)電機(jī)的角速度和功角,并將領(lǐng)先群機(jī)組S中各臺發(fā)電機(jī)的角速度和功角數(shù)據(jù)傳輸給應(yīng)用軟件服務(wù)器3。
請參閱圖3,所述應(yīng)用軟件服務(wù)器3包括第二通信接口31、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)32、歷史數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)33和切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別裝置34;
所述第二通信接口31分別連接綜合數(shù)據(jù)平臺2、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)32和歷史數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)33,用于將所述綜合數(shù)據(jù)平臺2輸出的關(guān)鍵動態(tài)特征數(shù)據(jù)傳輸給所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)32和所述歷史數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)33;具體的,所述第二通信接口31只將領(lǐng)先群機(jī)組S中各臺發(fā)電機(jī)的角速度和功角數(shù)據(jù)傳輸給實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)32和歷史數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)33;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)32只存儲當(dāng)前測量的領(lǐng)先群機(jī)組S中各臺發(fā)電機(jī)的角速度和功角;歷史數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)33存儲歷史測量的領(lǐng)先群機(jī)組S中各臺發(fā)電機(jī)的角速度和功角;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)32和歷史數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)33之間還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
所述切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別裝置34分別連接所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)32和所述歷史數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)33,用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)32內(nèi)存儲的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和所述歷史數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)33內(nèi)存儲的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行切機(jī)效應(yīng)分析,并輸出分析結(jié)果;所述切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別裝置集成有切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別算法,可利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)32內(nèi)存儲的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和所述歷史數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)33內(nèi)存儲的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行切機(jī)效應(yīng)分析,得出分析結(jié)果。具體的,通過如下方式進(jìn)行切機(jī)效應(yīng)分析:
步驟1,計(jì)算領(lǐng)先群機(jī)組S在第t時(shí)刻的等值功角δS(t)和等值角速度ωS(t)分別為:
和
其中,δi(t)為領(lǐng)先群機(jī)組S中第i臺發(fā)電機(jī)在t時(shí)刻的功角,Mi為領(lǐng)先群機(jī)組S中第i臺發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣性常數(shù),Δωi(t)為領(lǐng)先群機(jī)組S中第i臺發(fā)電機(jī)在t時(shí)刻的角速度偏差;
步驟2,領(lǐng)先群機(jī)組S在第t時(shí)刻的識別指標(biāo)IS為:
IS=ωS(t)-ωS(t-1)
其中,ωS(t)為領(lǐng)先群機(jī)組S在第t時(shí)刻的等值角速度,ωS(t-1)為領(lǐng)先群機(jī)組S在第t-1時(shí)刻的等值角速度。
步驟3,計(jì)算所述領(lǐng)先群機(jī)組S中第K臺發(fā)電機(jī)在第t時(shí)刻所對應(yīng)的識別指標(biāo)IK為:
IK=ωK(t)-ωK(t-1)
其中,ωK(t)為領(lǐng)先群機(jī)組S中第K臺發(fā)電機(jī)在第t時(shí)刻的角速度,ωK(t-1)為領(lǐng)先群機(jī)組S中第K臺發(fā)電機(jī)在第t-1時(shí)刻的角速度。
步驟4,判斷,當(dāng)所述第K臺發(fā)電機(jī)所對應(yīng)的識別指標(biāo)IK小于所述領(lǐng)先群機(jī)組S的識別指標(biāo)IS時(shí),判斷所述第K臺發(fā)電機(jī)為具有切機(jī)負(fù)效應(yīng)的發(fā)電機(jī);當(dāng)所述第K臺發(fā)電機(jī)所對應(yīng)的識別指標(biāo)IK大于所述領(lǐng)先群機(jī)組S的識別指標(biāo)IS時(shí),判斷所述第K臺發(fā)電機(jī)為不具有切機(jī)負(fù)效應(yīng)的發(fā)電機(jī)。
所述工作站4與所述切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別裝置34連接,用于顯示所述切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別裝置34輸出的分析結(jié)果;具體的,所述工作站可顯示切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別裝置34輸出的實(shí)時(shí)分析結(jié)果,也可以顯示歷史分析結(jié)果,還可以通過切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別裝置讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)內(nèi)存儲的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),還可以通過切機(jī)負(fù)效應(yīng)識別裝置讀取歷史數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)內(nèi)存儲的歷史數(shù)據(jù)。
以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并不用于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型精神和原則內(nèi)所做的任何修改、改進(jìn)或同等替換等均包含在待審批的本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。