本實用新型涉及一種定位標(biāo)尺，具體的說是一種涂膠頭及相機定位標(biāo)尺。

背景技術(shù)：

在涂膠設(shè)備中，涂膠頭用于對IC模塊進行涂膠，相機視覺系統(tǒng)檢測IC模塊涂膠質(zhì)量，以及涂膠位置偏差。

涂膠頭每次涂膠批次的IC模塊，需要逐次移動到相機位置下進行檢測。為了保證所有涂膠的模塊在涂完膠后能夠正好以批次經(jīng)過相機，就需要對涂膠頭和相機位置進行標(biāo)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種涂膠頭及相機定位標(biāo)尺。本實用新型是通過下述技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：一種涂膠頭及相機定位標(biāo)尺，包括：IC模塊載帶導(dǎo)軌1、標(biāo)尺2、左涂膠頭3、右涂膠頭4和相機5，所述標(biāo)尺2安放在IC模塊載帶導(dǎo)軌1上，所述標(biāo)尺2的左右側(cè)刻有“十”字位置，所述左涂膠頭3、右涂膠頭4和相機5安裝在標(biāo)尺的上方，所述相機5安裝在左涂膠頭3和右涂膠頭4中間；所述左涂膠頭3和右涂膠頭4被標(biāo)尺標(biāo)訂到對應(yīng)位置且左涂膠頭3和右涂膠頭4的中心與“十”字位置的中心在同一條直線上。

優(yōu)選的，所述相機5視覺成像中心對準(zhǔn)標(biāo)尺2中心位置。

優(yōu)選的，所述相機5與視覺系統(tǒng)連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型標(biāo)定尺其自身現(xiàn)有的精準(zhǔn)位置，為涂膠頭和相機的定位提供了標(biāo)定依據(jù)，標(biāo)定完成后，每批次涂完的IC模塊能夠準(zhǔn)確無誤的經(jīng)過相機，進行視覺檢測，相機對涂膠位置偏差進行系統(tǒng)反饋，涂膠頭對下次涂膠位置進行補償，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，使得涂膠精度進一步加強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖

圖2為本實用新型IC模塊的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1-IC模塊載帶導(dǎo)軌；2-標(biāo)尺；3-左涂膠頭；4-右涂膠頭；5-相機。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實例。

如圖1和圖2所示，一種涂膠頭及相機定位標(biāo)尺，包括：IC模塊載帶導(dǎo)軌1、標(biāo)尺2、左涂膠頭3、右涂膠頭4和相機5，所述標(biāo)尺2安放在IC模塊載帶導(dǎo)軌1上，所述標(biāo)尺2的左右側(cè)刻有“十”字位置，所述左涂膠頭3、右涂膠頭4和相機5安裝在標(biāo)尺的上方，所述相機5安裝在左涂膠頭3和右涂膠頭4中間；所述左涂膠頭3和右涂膠頭4被標(biāo)尺標(biāo)訂到對應(yīng)位置且左涂膠頭3和右涂膠頭4的中心與“十”字位置的中心在同一條直線上。

在本實施例中，優(yōu)選的，所述相機5視覺成像中心對準(zhǔn)標(biāo)尺2中心位置，以相機5為中心平拍標(biāo)尺2上的IC模塊來調(diào)節(jié)左右涂膠頭的正確位置。

在本實施例中，優(yōu)選的，所述相機5與視覺系統(tǒng)連接；PC視覺系統(tǒng)一般由光源、光學(xué)鏡頭、CCD或CMOS相機、圖像采集卡和PC機組成。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。