本實(shí)用新型涉及糧食檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)溶液顏色變化的自動(dòng)滴定裝置。

背景技術(shù)：

糧食的化驗(yàn)方法中有許多基于顏色變化的滴定反應(yīng)，諸如：糧食脂肪酸、還原糖、酸度和油脂酸值和過(guò)氧化值等，但是目前各糧油、飼料、食品檢測(cè)分析室大多使用一般的玻璃滴定管，大都采用手工滴定，目視確定終點(diǎn)，雖然設(shè)備簡(jiǎn)單、利于推廣，但是由于外界光照和操作人員經(jīng)驗(yàn)的差異，導(dǎo)致人為誤差較大，特別是在脂肪酸值和過(guò)氧化值測(cè)定方面反應(yīng)得尤為嚴(yán)重，測(cè)定結(jié)果沒(méi)有可比性，給判定糧油品質(zhì)帶來(lái)困難，急需可觀的檢驗(yàn)儀器設(shè)備。市面上的自動(dòng)滴定裝置也多為電位滴定儀，由于直接測(cè)量方式中傳感器(電極)的清洗維護(hù)工作繁瑣，導(dǎo)致應(yīng)用較少，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有基于單色光的光度滴定儀只能檢測(cè)一種指標(biāo)，還沒(méi)有能同時(shí)測(cè)定多個(gè)指標(biāo)的光度滴定儀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的提供一種高效便捷、客觀公正的基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)滴定裝置和方法，為糧油質(zhì)量檢驗(yàn)提供技術(shù)支持。

基于上述目的，本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)溶液顏色變化的自動(dòng)滴定裝置，包括殼體及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的檢測(cè)平臺(tái)和滴定杯，其特征在于：在所述殼體內(nèi)還包括

機(jī)器視覺(jué)裝置、用于接收溶液顏色變化的圖像信號(hào)，并將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；

滴定組件，用于向所述滴定杯中滴定滴定劑；

攪拌裝置，包括用于攪拌待測(cè)溶液的攪拌件，還包括圖像反饋裝置、帶動(dòng)所述攪拌件進(jìn)行攪拌的調(diào)速裝置，所述圖像反饋裝置與所述調(diào)速裝置信號(hào)連接以便調(diào)整所述攪拌件的攪拌速度；

工控裝置，用于控制所述機(jī)器視覺(jué)裝置、滴定組件、攪拌裝置工作，并接收所述機(jī)器視覺(jué)裝置的數(shù)字信號(hào)，計(jì)算所述滴定杯中待測(cè)品的成分。

優(yōu)選的，所述的機(jī)器視覺(jué)裝置包括：

光照箱體，其頂端開(kāi)設(shè)有滴定孔，內(nèi)部頂端設(shè)置有光源，側(cè)壁開(kāi)設(shè)有圖像收集窗口；所述滴定杯設(shè)置于所述光照箱體內(nèi)；

設(shè)置于所述光源與滴定杯之間的光罩；

一端與所述滴定孔連接且另一端與所述滴定杯的杯口相對(duì)設(shè)置的滴定管；

與所述圖像收集窗口相對(duì)設(shè)置的用于采集所述滴定杯內(nèi)滴定液圖像的圖像傳感器。

優(yōu)選的，

還包括與所述圖像傳感器固定連接的第一支架。

優(yōu)選的，還包括開(kāi)設(shè)有豎直長(zhǎng)條安裝孔的第二支架，所述第一支架通過(guò)所述豎直長(zhǎng)條安裝孔與所述第二支架螺栓連接。

優(yōu)選的，還包括開(kāi)設(shè)有水平長(zhǎng)條安裝孔的第三支架，所述第二支架通過(guò)所述水平長(zhǎng)條安裝孔與所述第三支架螺栓連接。

優(yōu)選的，所述光照箱體的底部開(kāi)設(shè)有水平長(zhǎng)條安裝孔，所述第三支架通過(guò)所述水平長(zhǎng)條安裝孔與所述光照箱體的底部螺栓連接。

優(yōu)選的，所述攪拌件為放置在所述滴定杯內(nèi)的磁力攪拌子，所述調(diào)速裝置上相應(yīng)的設(shè)置有永磁鐵，通過(guò)磁力帶動(dòng)所述磁力攪拌子進(jìn)行攪拌旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述滴定杯的底部設(shè)置有杯座，所述杯座上設(shè)置有用于放置所述滴定杯的凹槽，所述滴定杯經(jīng)所述凹槽與所述杯座接。

優(yōu)選的，所述的工控裝置包括數(shù)據(jù)處理單元、發(fā)送數(shù)據(jù)接口和接收數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)處理單元用于通過(guò)所述接收數(shù)據(jù)接口接收所述數(shù)字信號(hào)，將比對(duì)結(jié)果對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)分別通過(guò)不同的接收數(shù)據(jù)接口發(fā)送給滴定裝置和攪拌裝置。

優(yōu)選的，所述滴定組件包括滴定泵；所述滴定泵通過(guò)所述工控裝 置進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)滴定的停止和啟動(dòng)；

滴定劑容器，內(nèi)注有滴定液；

所述滴定液通過(guò)所述滴定泵吸出所述滴定劑容器并滴入所述滴定杯。

本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)溶液顏色變化的自動(dòng)滴定裝置，高效便捷，圖像采集光照環(huán)境穩(wěn)定，DSP處理圖像數(shù)據(jù)高速穩(wěn)定，非接觸式測(cè)量方式的傳感器無(wú)需維護(hù)，根據(jù)溶液顏色變化控制滴定過(guò)程，實(shí)現(xiàn)滴定終點(diǎn)的自動(dòng)判定。采用本實(shí)用新型的裝置檢測(cè)糧油品質(zhì)指標(biāo)的方法，客觀公正，極大地避免外界光照差異和人為誤差對(duì)滴定終點(diǎn)的干擾，為糧油品質(zhì)判定提供技術(shù)支持。

本實(shí)用新型提出的一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)溶液顏色變化的自動(dòng)滴定裝置，避免外界干擾和人為誤差，采用非接觸式檢測(cè)方式，例如滴定攪拌及機(jī)器視覺(jué)等測(cè)量方式，傳感器無(wú)需維護(hù)，可測(cè)量糧食脂肪酸、還原糖、酸度和油脂酸值和過(guò)氧化值等多項(xiàng)糧油指標(biāo)，適用于糧油檢化驗(yàn)、食品檢驗(yàn)、化學(xué)分析等領(lǐng)域根據(jù)顏色變化判定終點(diǎn)的滴定反應(yīng)的品質(zhì)指標(biāo)檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1是基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)溶液顏色變化的自動(dòng)滴定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)滴定儀的攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于自動(dòng)滴定的機(jī)器視覺(jué)裝置示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的安裝圖像傳感器的可調(diào)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于自動(dòng)滴定的機(jī)器視覺(jué)裝置外觀圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)溶液顏色變化的自動(dòng)滴定裝置，包括殼體及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的檢測(cè)平臺(tái)和滴定杯，其特征在于：在所述殼體內(nèi)還包括

機(jī)器視覺(jué)裝置、用于接收溶液顏色變化的圖像信號(hào)，并將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；

滴定組件，用于向所述滴定杯中滴定滴定劑；

攪拌裝置，包括用于攪拌待測(cè)溶液的攪拌件，還包括圖像反饋裝置、帶動(dòng)所述攪拌件進(jìn)行攪拌的調(diào)速裝置，所述圖像反饋裝置與所述調(diào)速裝置信號(hào)連接以便調(diào)整所述攪拌件的攪拌速度；

工控裝置，用于控制所述機(jī)器視覺(jué)裝置、滴定組件、攪拌裝置工作，并接收所述機(jī)器視覺(jué)裝置的數(shù)字信號(hào)，計(jì)算所述滴定杯中待測(cè)品的成分。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)溶液顏色變化的自動(dòng)滴定裝置，包括：攪拌電機(jī)1、滴定杯21、光照箱體31、滴定泵5、燈箱6、磁力攪拌子7、圖像傳感器8、DSP板卡9、工控裝置10、液晶顯示屏11、打印機(jī)12。

燈箱6內(nèi)有白光源為光照箱3提供穩(wěn)定的光照環(huán)境，光照箱3在滴定過(guò)程中保持封閉，避免外界光照的影響。圖像傳感器8與DSP(數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng))板卡9相連，DSP板卡9與工控裝置10相連，所述工控裝置由數(shù)據(jù)處理單元和接口電路板組成，所述數(shù)據(jù)處理單元優(yōu)選使用ARM處理器。圖像傳感器8采集光照箱體31內(nèi)滴定杯21內(nèi) 溶液的圖像，并將圖像信號(hào)輸出至DSP板卡9，圖像顏色數(shù)據(jù)經(jīng)處理后由USB接口輸出到預(yù)裝滴定軟件的ARM處理器，ARM處理器判斷圖像顏色是否達(dá)到軟件預(yù)設(shè)值，并控制滴定泵5的滴定速度、啟停和攪拌電機(jī)1的速度，根據(jù)溶液顏色變化控制滴定過(guò)程，實(shí)現(xiàn)滴定終點(diǎn)的自動(dòng)判定。

按照本實(shí)用新型，請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)滴定儀的攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)滴定儀的攪拌裝置包括攪拌件，還包括圖像反饋裝置和調(diào)速裝置。其中，調(diào)速裝置帶動(dòng)攪拌件進(jìn)行攪拌，圖像反饋裝置與調(diào)速裝置信號(hào)連接以調(diào)整攪拌件的攪拌速度。將待測(cè)溶液倒入滴定杯21，溶液在滴定過(guò)程中開(kāi)始發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，溶液的顏色開(kāi)始變化，通過(guò)圖像采集裝置對(duì)溶液顏色進(jìn)行采集，圖像反饋裝置根據(jù)采集的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析對(duì)比，根據(jù)程序處理結(jié)果對(duì)調(diào)速裝置發(fā)出信號(hào)，調(diào)速裝置根據(jù)收到的信號(hào)對(duì)攪拌件的攪拌速度進(jìn)行增加或減小。

基于圖像分析的自動(dòng)滴定儀在滴定過(guò)程中滴定速度會(huì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要變化，為使滴定杯21內(nèi)的待測(cè)溶液及時(shí)攪拌均勻，攪拌速度也需及時(shí)變化，同時(shí)避免形成漩渦和氣泡影響圖像的質(zhì)量。該裝置可以提供在10-500r/min范圍內(nèi)變化的攪拌速度，可及時(shí)根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要變化攪拌速度，攪拌均勻待測(cè)溶液同時(shí)避免形成漩渦和氣泡影響圖像的質(zhì)量。

具體的，調(diào)速裝置可以為步進(jìn)電機(jī)26，步進(jìn)電機(jī)26帶動(dòng)攪拌件旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。在其他實(shí)施例中，也可以采取其他調(diào)速裝置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌裝置的調(diào)速即可，對(duì)具體的調(diào)速裝置的具體形式不作限定。

一般的，可以在步進(jìn)電機(jī)26上連接控制裝置，控制步進(jìn)電機(jī)26的啟停，具體的可以為電機(jī)控制器25，以免發(fā)生操作不當(dāng)引起事故，也可以在整個(gè)裝置的外側(cè)設(shè)置箱體，將上述裝置放置于內(nèi)，防止在滴定過(guò)程中由于外界因素影響滴定結(jié)果。

進(jìn)一步地，攪拌件可以為放置在滴定杯21內(nèi)的磁力攪拌子22，調(diào)速裝置上相應(yīng)的設(shè)置有永磁鐵27。磁力攪拌子22利用磁場(chǎng)和漩渦的原理，將待測(cè)溶液放入滴定杯21中后，將磁力攪拌子22同時(shí)放入液體中，調(diào)速裝置上設(shè)置相應(yīng)的永磁鐵27，當(dāng)永磁鐵27產(chǎn)生磁場(chǎng)后，帶動(dòng)磁力攪拌子22成圓周循環(huán)運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到攪拌液體的目的。一般的，磁力攪拌子22可以為圓柱型、橄欖型、八面型和橢圓型。具體的，可以自行選擇磁力攪拌子22的形狀，對(duì)其不作限定。在其他實(shí)施例中，也可以選擇其他的能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)的裝置，調(diào)速裝置可以設(shè)置為通電螺旋線圈組，一般的調(diào)速裝置設(shè)置在隔板24的下方，與滴定杯中的磁力攪拌子22相對(duì)應(yīng)螺旋線圈通電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，與磁力攪拌子22相互作用，完成對(duì)溶液的攪拌過(guò)程。

更進(jìn)一步地，攪拌件可以為攪拌器，調(diào)速裝置帶動(dòng)攪拌器在滴定杯1內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在其他實(shí)施例中也可以為其他形式的攪拌件，如攪拌棒。對(duì)具體的攪拌件的形式不作限定，如上文所述，只要能夠達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)效果即可，在此不再贅述。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，滴定杯21的底座設(shè)置有杯座23，杯座23上設(shè)置有用于放置滴定杯21的凹槽，滴定杯21經(jīng)凹槽與杯座23卡接。杯座23上的凹槽與滴定杯21過(guò)盈配合，使得在滴定杯21與杯座23的安裝過(guò)程中得到固定，滴定杯21在攪拌過(guò)程中位置固定，使攪拌件在杯子中心位置旋轉(zhuǎn)，避免與滴定杯21發(fā)生碰撞。

具體的，凹槽上可以設(shè)置有彈性元件28，滴定杯21經(jīng)彈性元件28與杯座23卡接。凹槽上設(shè)置有凸起的彈性元件28，當(dāng)?shù)味ū?1放置在杯座23上的凹槽內(nèi)時(shí)，滴定杯21擠壓彈性元件28，二者過(guò)盈配合并相互作用，通過(guò)彈性元件28完成在杯座23上的固定。彈性元件8的具體材料可以為橡膠或塑料，具體的可根據(jù)彈性性能自行選擇，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

具體的，杯座23的個(gè)數(shù)為多個(gè)，多個(gè)杯座23上的凹槽的橫截面積均不相同。根據(jù)不同的滴定杯的體積和橫截面積的大小，可以相應(yīng)的設(shè)置多個(gè)杯座23，根據(jù)滴定杯21的大小設(shè)定杯座23上的凹槽大小， 設(shè)置多個(gè)杯座23以滿足不同尺寸的滴定杯21的滴定需要，具體的可根據(jù)實(shí)際滴定杯21的尺寸設(shè)定杯座23上凹槽的大小，以使滴定杯21能夠放入至凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，杯座23底部設(shè)置有與杯座23可拆卸的固定連接的隔板24。在杯座23的底部設(shè)置隔板24，使杯座23與隔板24可拆卸的固定連接，在杯座23需清洗或維修時(shí)，方便拆卸，在其他實(shí)施例中，也可以不設(shè)置隔板24，但不設(shè)置隔板24在滴定杯21的尺寸改變時(shí)，需更換自動(dòng)滴定儀中支撐滴定杯21的裝置，使得實(shí)驗(yàn)操作變得復(fù)雜。

更進(jìn)一步地，杯座23上可以設(shè)置有卡槽29。隔板24上設(shè)置有與卡槽29相配合的凸臺(tái)。在滴定杯21座底部設(shè)置卡槽29，卡槽29的形狀不作限定，優(yōu)選地可以為條形卡槽29，在隔板24上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的條形凸起，二者相配合使得杯座23能夠固定安裝在隔板24上，在其他實(shí)施例中也可以為其他形狀的卡槽29，只要能夠?qū)Ρ?3起到固定的作用即可。

如圖2所示，步進(jìn)電機(jī)26帶動(dòng)兩個(gè)永磁鐵27旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，裝待測(cè)溶液的滴定杯21內(nèi)放置磁力攪拌子22，滴定杯21放置在杯座23上，杯座23上部有彈性元件28用于固定滴定杯21，杯座23安裝在隔板24上，通過(guò)卡槽29固定。電機(jī)控制器25控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)26，使輸出軸上的永磁鐵27旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而帶動(dòng)滴定杯21內(nèi)磁力攪拌子22旋轉(zhuǎn)，使滴定杯21內(nèi)的待測(cè)溶液在滴定過(guò)程中攪拌均勻。根據(jù)滴定實(shí)驗(yàn)的需要選用配套的滴定杯21和杯座23，例如，測(cè)定糧食脂肪酸值的滴定實(shí)驗(yàn)選用100ml的滴定杯21和杯座23，測(cè)定油脂過(guò)氧化值的滴定實(shí)驗(yàn)選用150ml的滴定杯21和杯座23，在兩個(gè)指標(biāo)實(shí)驗(yàn)滴定過(guò)程中該裝置的攪拌速度隨滴定速度變化，攪拌速度在10-500r/min的范圍內(nèi)可調(diào)。

按照本實(shí)用新型，請(qǐng)參閱圖3、圖4和圖5，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于自動(dòng)滴定的機(jī)器視覺(jué)裝置示意圖。

在一種具體的實(shí)施方式中，提供了一種基于自動(dòng)滴定的機(jī)器視覺(jué)裝置，包括：內(nèi)部設(shè)置有滴定杯21的光照箱體31，其頂端開(kāi)設(shè)有滴 定孔，內(nèi)部頂端設(shè)置有光源33，側(cè)壁開(kāi)設(shè)有圖像收集窗口35；設(shè)置于所述光源33與滴定杯21之間的光罩310；一端與所述滴定孔連接且另一端與所述滴定杯21的杯口相對(duì)設(shè)置的滴定管34；與所述圖像收集窗口35相對(duì)設(shè)置的用于采集所述滴定杯21內(nèi)滴定液圖像的圖像傳感器36。

由于在所述光源33與滴定杯21之間設(shè)置有光罩310，能夠有效避免光源33的光線照射在滴定杯21上以及滴定過(guò)程中玻璃杯內(nèi)運(yùn)動(dòng)液體產(chǎn)生的光影、光斑、反光以及變形現(xiàn)象，同時(shí)，由于光源33設(shè)置于光照箱體31頂部，圖像傳感器36設(shè)置于光照箱體31側(cè)面，所以光源33的出射光線與被圖像傳感器36采集的經(jīng)過(guò)滴定杯21以及運(yùn)動(dòng)的滴定液反射之后的光線相互垂直，使得圖像傳感器36采集到的圖像不僅不出現(xiàn)光斑和反光，在滴定過(guò)程中準(zhǔn)確檢測(cè)溶液顏色，而且色彩飽和度高，圖像質(zhì)量清晰。

進(jìn)一步的，在上述機(jī)器視覺(jué)裝置中，還包括與所述圖像傳感器36固定連接的第一支架37。

進(jìn)一步的，在上述機(jī)器視覺(jué)裝置中，還包括開(kāi)設(shè)有豎直長(zhǎng)條安裝孔的第二支架38，所述第一支架37通過(guò)所述豎直長(zhǎng)條安裝孔與所述第二支架38螺栓連接。

進(jìn)一步的，在上述機(jī)器視覺(jué)裝置中，還包括開(kāi)設(shè)有水平長(zhǎng)條安裝孔的第三支架39，所述第二支架38通過(guò)所述水平長(zhǎng)條安裝孔與所述第三支架39螺栓連接。

進(jìn)一步的，在上述機(jī)器視覺(jué)裝置中，所述光照箱體31的底部開(kāi)設(shè)有水平長(zhǎng)條安裝孔，所述第三支架39通過(guò)所述水平長(zhǎng)條安裝孔與所述光照箱體31的底部螺栓連接。

具體的，光照箱體31內(nèi)的光源33為大功率白光LED或D65、D50、CWF、TL84標(biāo)準(zhǔn)光源33，LED光源33色溫為3000K～7000K，光照箱的光照環(huán)境模擬自然光，同時(shí)確保圖像采集過(guò)程中光照穩(wěn)定。滴定杯21放置在光照箱里，在滴定過(guò)程中滴定液通過(guò)滴定管34滴入，滴定杯21內(nèi)的待測(cè)溶液由于磁力攪拌子的旋轉(zhuǎn)而攪拌混勻，近滴定終點(diǎn) 時(shí)溶液顏色發(fā)生變化。圖像傳感器36通過(guò)光照箱體31的窗口采集待測(cè)溶液的圖像數(shù)據(jù)，圖像傳感器36安裝在光照箱外的可調(diào)支架上，可調(diào)支架為第一支架37、第二支架38以及第三支架39的組合體，圖像傳感器36與第一支架37固定連接，第一支架37通過(guò)螺栓安裝在第二支架38上，由于第二支架38上開(kāi)有多個(gè)豎直長(zhǎng)條安裝孔，因此可以上下調(diào)整圖像傳感器36的位置；第二支架38通過(guò)螺栓安裝在第三支架39上，由于第三支架39上開(kāi)有多個(gè)水平長(zhǎng)條安裝孔，因此可以左右調(diào)整圖像傳感器36的位置；第三支架39通過(guò)螺栓安裝在光照箱底板上，由于光照箱底板上開(kāi)有水平長(zhǎng)條安裝孔，因此可以前后調(diào)整圖像傳感器36的位置。通過(guò)調(diào)節(jié)圖像傳感器36可以沿安裝孔上下、左右、前后三個(gè)方向移動(dòng)，將圖像傳感器36調(diào)整到最佳采樣位置。同時(shí)，圖像傳感器36通過(guò)光照箱體31的圖像收集窗口35采集待測(cè)溶液的圖像數(shù)據(jù)，不受外界光照的干擾，光照箱體31為滴定過(guò)程提供了一個(gè)光源33穩(wěn)定不受外界光照干擾的反應(yīng)環(huán)境。

進(jìn)一步的，在上述機(jī)器視覺(jué)裝置中，所述光罩310為半透明塑料光罩310。光罩310包括但不限于半透明塑料材料的光罩310，還可以為白色布料等，只要保證能夠避免光源33照射至滴定杯21上或者滴定杯21內(nèi)的滴定液時(shí)不會(huì)出現(xiàn)光斑、反光、變形現(xiàn)象，提高圖像采集過(guò)程中圖像的清晰度。

進(jìn)一步的，光照箱體31為白色塑料光照箱體。

進(jìn)一步的，光照箱體31內(nèi)壁設(shè)置有鋁金屬層。

需要指出的是，光照箱體31包括但不限于白色塑料光照箱體，光照箱體31內(nèi)壁包括但不限于鋁金屬層，只要金屬層為灰色，就能夠防止采樣背景色對(duì)待測(cè)溶液顏色檢測(cè)的干擾。

本實(shí)用新型提供的機(jī)器視覺(jué)裝置，光照箱在滴定過(guò)程中保持封閉，避免外界光照的影響，圖像采集光照環(huán)境穩(wěn)定，該裝置采集滴定過(guò)程中滴定玻璃杯內(nèi)運(yùn)動(dòng)液體的圖像，不會(huì)出現(xiàn)光斑和反光圖像，色彩飽和度高，圖像質(zhì)量清晰，準(zhǔn)確檢測(cè)滴定過(guò)程中待測(cè)溶液的顏色變化，極大地避免外界光照差異和人為誤差對(duì)滴定終點(diǎn)的干擾，提高糧油品 質(zhì)判定。

ARM與輸入輸出裝置相連，液晶顯示器或觸摸屏顯示器11和打印機(jī)12，無(wú)需配置計(jì)算機(jī)，還可以將滴定結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口輸出到服務(wù)器。

滴定泵5與ARM相連，試劑瓶4內(nèi)的滴定劑由ARM控制滴定泵5驅(qū)動(dòng)滴入滴定杯21，ARM計(jì)算滴定劑滴入的體積，滴定泵5是注射泵。

一種糧油品質(zhì)的檢測(cè)方法，包括如下步驟：

1)將包含有待測(cè)樣品的滴定杯置于機(jī)器視覺(jué)裝置內(nèi)，開(kāi)始滴定檢測(cè)；所述機(jī)器視覺(jué)裝置接收待測(cè)樣品溶液顏色變化的圖像信號(hào)，并將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并發(fā)送給工控裝置；

2)工控裝置接收所述數(shù)字信號(hào)，并與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)設(shè)的圖像進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)分別發(fā)送給滴定裝置和攪拌裝置，控制所述滴定裝置的滴定速率和攪拌裝置的攪拌速率；

3)通過(guò)滴定劑加入的體積計(jì)算是否達(dá)到滴定終點(diǎn)，如果是，則滴定結(jié)束，如果否，則重復(fù)步驟2)操作。

優(yōu)選的，步驟1)具體為：

11)將待測(cè)樣品置于檢測(cè)杯中，放置于檢測(cè)平臺(tái)上，所述檢測(cè)平臺(tái)位于光照箱內(nèi)，提供白光光源，并開(kāi)始滴定檢測(cè)；

圖像傳感器接收溶液顏色變化的圖像信號(hào)；

DSP板卡，將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)送給所述工控裝置。

優(yōu)選的，步驟2)具體為：

21)數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)接收數(shù)據(jù)接口接收所述數(shù)字信號(hào)，并與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)設(shè)的圖像進(jìn)行比對(duì)；

22)所述數(shù)據(jù)處理單元將比對(duì)結(jié)果對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)分別通過(guò)所述數(shù)據(jù)接口發(fā)送給滴定裝置和攪拌裝置。

本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)溶液顏色變化的自動(dòng)滴定裝置，高效便捷，圖像采集光照環(huán)境穩(wěn)定，DSP處理圖像數(shù)據(jù)高速穩(wěn)定， 非接觸式測(cè)量方式的傳感器無(wú)需維護(hù)，根據(jù)溶液顏色變化控制滴定過(guò)程，實(shí)現(xiàn)滴定終點(diǎn)的自動(dòng)判定。采用本實(shí)用新型的裝置檢測(cè)糧油品質(zhì)指標(biāo)的方法，客觀公正，極大地避免外界光照差異和人為誤差對(duì)滴定終點(diǎn)的干擾，為糧油品質(zhì)判定提供技術(shù)支持。

以上公開(kāi)的僅為本專(zhuān)利的具體實(shí)施例，但本專(zhuān)利并非局限于此，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型的前提下，做出的變形應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)溶液顏色變化的自動(dòng)滴定裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。