本實(shí)用新型涉及糧食檢驗(yàn)測(cè)試機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)滴定裝置。

背景技術(shù)：

糧食安全問(wèn)題一直是世界各國(guó)關(guān)注的課題，它關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的安全穩(wěn)定，而糧食檢測(cè)是糧食儲(chǔ)藏的重要把關(guān)環(huán)節(jié)。

脂肪酸值是糧食儲(chǔ)藏品質(zhì)的重要判定指標(biāo)，現(xiàn)階段脂肪酸值以手工測(cè)定為主，出現(xiàn)了同一樣品不同人測(cè)定或不同試驗(yàn)室測(cè)定的結(jié)果波動(dòng)大、重復(fù)度低、可比性差，給糧食品質(zhì)的判定帶來(lái)困難，并且前處理也由人工完成，步驟繁瑣，檢驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)，定量移液的精度國(guó)標(biāo)要求高?，F(xiàn)市面上特別是糧食檢測(cè)行業(yè)并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)替代人工滴定、前處理自動(dòng)化的全自動(dòng)脂肪酸值滴定儀器設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)滴定裝置，能夠快速完成脂肪酸值的進(jìn)樣、定量移液和滴定一整套動(dòng)作，具有交叉污染少、滴定結(jié)果判斷準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)滴定裝置，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌交錯(cuò)且水平設(shè)置；所述第一導(dǎo)軌上還設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述第一導(dǎo)軌方向移動(dòng)，且所述第一滑塊上還設(shè)有可垂直上下移動(dòng)的第三滑塊；所述第二導(dǎo)軌上還設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊可沿第二導(dǎo)軌方向移動(dòng)，且所述第二滑塊頂部設(shè)有樣品容器和檢測(cè)容器；

定量移液部件，所述定量移液部件包括固接設(shè)置于所述第三滑塊上且豎直設(shè)置的移液針頭和固接設(shè)置于所述機(jī)架一端的移液泵，所述 移液泵與所述針頭通過(guò)移液管連通；

滴定部件，所述滴定部件包括設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上部的燈箱和一端設(shè)置于所述燈箱內(nèi)頂部的滴定管，所述滴定管的另一端與所述滴定液瓶連通，所述燈箱底部設(shè)有用于攪拌的攪拌機(jī)；所述滴定管與所述滴定瓶之間還設(shè)有滴定泵。

控制裝置，所述控制裝置與所述定量移液部件和所述滴定部件連接。

優(yōu)選地，所述滴定部件還包括設(shè)置于所述燈箱內(nèi)的燈源和攝像機(jī)，所述燈源和所述攝像機(jī)均與所述控制裝置連接。

優(yōu)選地，所述第二滑塊上部設(shè)有托盤，所述托盤上垂直且平行設(shè)有多個(gè)隔板，所述隔板之間距離與所述燈箱長(zhǎng)度相等，所述隔板高度與所述燈箱頂板底面高度相等，所述樣品容器和所述檢測(cè)容器設(shè)置于所述隔板之間。

優(yōu)選地，所述托盤的寬度方向上依次設(shè)有所述樣品容器和所述檢測(cè)容器，所述托盤的長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有多個(gè)所述樣品容器和所述檢測(cè)容器。

優(yōu)選地，所述滴定管與所述滴定瓶之間還設(shè)有電磁閥。

優(yōu)選地，所述第三滑塊的下方且沿所述第一導(dǎo)軌的延伸方向依次設(shè)有酒精杯和廢液杯。

優(yōu)選地，還包括定量加液部件，所述定量加液部件包括與所述機(jī)架固接且用于提供動(dòng)力的蠕動(dòng)泵和與所述蠕動(dòng)泵連通的加液管。

優(yōu)選地，所述第二導(dǎo)軌上方設(shè)有導(dǎo)向杯，所述加液管一端與所述指示液連通，另一端設(shè)置于所述導(dǎo)向杯內(nèi)。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括用于控制所述第一滑塊和所述第二滑塊移動(dòng)的滑塊控制器、用于控制所述定量移液部件工作的定量移液控制器、用于控制所述定量加液部件工作的定量加液控制器和用于所述控制滴定部件工作的滴定控制器。

本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置，包括機(jī)架、定量移液部件、滴定部件和控制裝置，通過(guò)控制裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架上的第一導(dǎo)軌和第 二導(dǎo)軌的控制，使第一滑塊和第二滑塊可沿第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌方向移動(dòng)，當(dāng)滑塊上的樣品容器和檢測(cè)容器移動(dòng)到特定位置后，控制裝置在控制第三滑塊和設(shè)置于第三滑塊上的移液針頭實(shí)現(xiàn)對(duì)定量移液作業(yè)。定量移液作業(yè)完成后，控制裝置在控制第二滑塊繼續(xù)進(jìn)入到下一特定位置，然后控制滴定部實(shí)現(xiàn)滴定作業(yè)。

這樣就實(shí)現(xiàn)了可快速完成樣品的進(jìn)樣、定量移液、自動(dòng)滴定一整套動(dòng)作，移液量程大，移液精度高，交叉污染少，自動(dòng)化程度高，滴定結(jié)果判定準(zhǔn)確，省去了人工操作繁瑣的步驟，避免了人工肉眼判定滴定終點(diǎn)顏色的主觀性，從而提高了檢測(cè)糧食的效率、準(zhǔn)確性和公正性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置中第一導(dǎo)軌處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置中第二導(dǎo)軌處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置中滴定部件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1為機(jī)架，2為第一導(dǎo)軌，201為第一滑塊，202為第一電機(jī)，203為第一從動(dòng)輪，204為第一同步帶，205為第一導(dǎo)桿，210為第三滑塊，211為第三電機(jī)，3為第二導(dǎo)軌，301為第二滑塊，302為第二電機(jī)，303為第二從動(dòng)輪，304為第二同步帶，305為第二導(dǎo)桿，306為定位銷，310為托盤，311為隔板，312為檢測(cè)容器，313為樣品容器，314為檢測(cè)杯座，315為密封圈，316為樣品杯座，4為定量 移液部件，401為酒精杯，402為廢液杯，403為移液泵，404為移液管，405為連接塊，406為管接頭，407為鎖緊錐，408為移液針頭，5為滴定部件，501為燈箱，502為滴定管，503為燈源，504為電磁閥，505為滴定液瓶，506為滴定泵，507為攪拌機(jī)，508為攝像機(jī)，6為控制裝置，601為定量移液控制器，602為定量加液控制器，603為滴定控制器，701為蠕動(dòng)泵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考附圖，圖1為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置中第一導(dǎo)軌處結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置中第二導(dǎo)軌處結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置中滴定部件結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型所提供了一種自動(dòng)滴定裝置，包括：

機(jī)架1，所述機(jī)架1包括第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3，所述第一導(dǎo)軌2和所述第二導(dǎo)軌3交錯(cuò)且水平設(shè)置；所述第一導(dǎo)軌2上還設(shè)有第一滑塊201，所述第一滑塊201可沿所述第一導(dǎo)軌2方向移動(dòng)，且所述第一滑塊201上還設(shè)有可垂直上下移動(dòng)的第三滑塊210；所述第二導(dǎo)軌3上還設(shè)有第二滑塊301，所述第二滑塊301可沿第二導(dǎo)軌3方向移動(dòng)，且所述第二滑塊301頂部設(shè)有樣品容器313和檢測(cè)容器312；

定量移液部件4，所述定量移液部件4包括固接設(shè)置于所述第三滑塊210上且豎直設(shè)置的移液針頭408和固接設(shè)置于所述機(jī)架1一端 的移液泵403，所述移液泵403與所述針頭通過(guò)移液管404連通；

滴定部件5，所述滴定部件5包括設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌3上部的燈箱501和一端設(shè)置于所述燈箱501內(nèi)頂部的滴定管502，所述滴定管502的另一端與所述滴定液瓶505連通，所述燈箱501底部設(shè)有用于攪拌的攪拌機(jī)507；所述滴定管502與所述滴定瓶之間還設(shè)有滴定泵506。

控制裝置6，所述控制裝置6與所述定量移液部件4和所述滴定部件5連接。

其中，第一導(dǎo)軌2包括設(shè)置于機(jī)架1一端的第一電機(jī)202，第一導(dǎo)軌2另一端設(shè)有第一從動(dòng)輪203，第一電機(jī)202和第一從動(dòng)輪203之間設(shè)有第一同步帶204，所述第一同步帶204上方設(shè)有第一導(dǎo)桿205，第一滑塊201設(shè)置于第一導(dǎo)桿205上且與第一同步帶204固接，這就實(shí)現(xiàn)了第一滑塊201能夠沿第一導(dǎo)軌2移動(dòng)。

其中，第二導(dǎo)軌3上包括設(shè)置于機(jī)架1上且第二導(dǎo)軌一端第二電機(jī)302和設(shè)置于第二導(dǎo)軌另一端的第二從動(dòng)輪303，所述第二電機(jī)302和第二從動(dòng)輪303之間設(shè)有第二同步帶304，所述第二同步帶304上方設(shè)有第二導(dǎo)桿305，第二滑塊301設(shè)置于第二導(dǎo)桿305上且與所述第二同步帶304固接，這就實(shí)現(xiàn)了第二滑塊301能夠沿第二導(dǎo)桿305移動(dòng)。

其中，第三滑塊210設(shè)置于第二滑塊301一側(cè)，第二滑塊301一側(cè)還垂直設(shè)有第三導(dǎo)桿，第二滑塊301由第三電機(jī)211驅(qū)動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)了沿第三導(dǎo)軌的移動(dòng)。

其中，控制裝置6能夠直接控制第一電機(jī)202、第二電機(jī)302和第三電機(jī)211的工作狀態(tài)，也就能夠控制第一滑塊201、第二滑塊301和第三滑塊210的移動(dòng)位置。

其中，定量移液部件4還包括連接塊405，所述連接塊405與第三滑塊210固接，移液管404一段通過(guò)管接頭406連接在移液泵403上，另一端通過(guò)管接頭406連接在連接塊405上端，由管接頭406和鎖緊錐407壓緊密封，移液針頭408連接在連接塊405下端，移液泵 403與移液針頭408形成通路。

其中，滴定部件5包括燈箱501和滴定管502，滴定管502的另一端與滴定液瓶505連通，當(dāng)然為了便于滴定作業(yè)的操作，在滴定管502與滴定液瓶505之間設(shè)置滴定泵506，滴定泵506可有效的控制滴定流量的大小和速度，使檢測(cè)結(jié)果更加精準(zhǔn)?？刂蒲b置6能夠控制滴定泵506和攪拌機(jī)507的工作狀態(tài)。

本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置，包括機(jī)架1、定量移液部件4、滴定部件5和控制裝置6，通過(guò)控制裝置6可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架1上的第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3的控制，使第一滑塊201和第二滑塊301可沿第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3方向移動(dòng)，當(dāng)滑塊上的樣品容器313和檢測(cè)容器312移動(dòng)到特定位置后，控制裝置6在控制第三滑塊210和設(shè)置于第三滑塊210上的移液針頭408實(shí)現(xiàn)對(duì)定量移液作業(yè)。定量移液作業(yè)完成后，控制裝置6在控制第二滑塊301繼續(xù)進(jìn)入到下一特定位置，然后控制滴定部件實(shí)現(xiàn)滴定作業(yè)。

這樣就實(shí)現(xiàn)了可快速完成樣品的進(jìn)樣、定量移液、自動(dòng)滴定一整套動(dòng)作，移液量程大，移液精度高，交叉污染少，自動(dòng)化程度高，滴定結(jié)果判定準(zhǔn)確，省去了人工操作繁瑣的步驟，避免了人工肉眼判定滴定終點(diǎn)顏色的主觀性，從而提高了檢測(cè)糧食的效率、準(zhǔn)確性和公正性。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，所述滴定部件5還包括設(shè)置于所述燈箱501內(nèi)的燈源503和攝像機(jī)508，所述燈源503和所述攝像機(jī)508均與所述控制裝置6連接。燈源503可向燈箱501內(nèi)提供光亮，以便于攝像機(jī)508的記錄更加清晰，便于控制裝置對(duì)被檢測(cè)容器312內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

其滴定部件工作過(guò)程可參考以下步驟，攪拌機(jī)507正對(duì)檢測(cè)容器321旋轉(zhuǎn)，而檢測(cè)容器321中有攪拌紙，具有磁性，通過(guò)攪拌機(jī)507帶動(dòng)攪拌紙旋轉(zhuǎn)，從而使溶液進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在溶液進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，滴定泵506工作往檢測(cè)容器中加指示劑，攝像頭觀察溶液的變化，控制裝置進(jìn)行對(duì)圖像分析，對(duì)溶液終點(diǎn)進(jìn)行判斷，滴到終點(diǎn)就能讀出脂肪酸值。

又進(jìn)一步，所述第二滑塊301上部設(shè)有托盤310，所述托盤310上垂直且平行設(shè)有多個(gè)隔板311，所述隔板311之間距離與所述燈箱501長(zhǎng)度相等，所述隔板311高度與所述燈箱501頂板底面高度相等，所述樣品容器313和所述檢測(cè)容器312設(shè)置于所述隔板311之間。為了便于托盤310的安裝，第二滑塊301上端設(shè)有一大一小的定位銷306，通過(guò)兩個(gè)定位銷306將托盤310固定。當(dāng)?shù)诙瑝K301在進(jìn)樣移動(dòng)到燈箱501正下方時(shí)，兩側(cè)隔板311和燈箱501形成密閉空間，隔絕外界的干擾，這樣就進(jìn)一步提高了滴定檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述托盤310的寬度方向上依次設(shè)有所述樣品容器313和所述檢測(cè)容器312，所述托盤310的長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有多個(gè)所述樣品容器313和所述檢測(cè)容器312。通過(guò)設(shè)置多個(gè)樣品容器313和檢測(cè)容器312可實(shí)現(xiàn)一次對(duì)多個(gè)樣品的循序檢測(cè)，大大縮短了檢測(cè)時(shí)間，提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)的精準(zhǔn)性。當(dāng)然，其中為了避免樣品容器313和檢測(cè)容器312在跟隨托盤310移動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生位移，從而導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)確或者檢測(cè)錯(cuò)誤的情況發(fā)生，優(yōu)選的在托盤310的頂面設(shè)置樣品杯座316和檢測(cè)杯座314，樣品杯座316和檢測(cè)杯座314內(nèi)設(shè)有密封圈315，能夠卡住樣品容器313和檢測(cè)容器312在檢測(cè)的移動(dòng)和檢測(cè)的過(guò)程中，不會(huì)發(fā)生位移的情況。這樣就進(jìn)一步提高了產(chǎn)品檢測(cè)的穩(wěn)定性。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，密封腔圈316不僅可使其在移動(dòng)過(guò)程中，不產(chǎn)生位移，而且在滴定檢測(cè)的過(guò)程中，攪拌機(jī)507對(duì)檢測(cè)容器312進(jìn)行攪拌的過(guò)程中，也可使其保持穩(wěn)定。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述滴定管502與所述滴定瓶之間還設(shè)有電磁閥504。通過(guò)在滴定管502和滴定瓶之間增設(shè)電磁閥504，電磁閥504可以起到滴定管502和滴定瓶之間連通開(kāi)關(guān)的作用。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，所述第三滑塊210的下方且沿所述第一導(dǎo)軌2的延伸方向依次設(shè)有酒精杯401和廢液杯402。在工作過(guò)程中，第二滑塊301沿第一導(dǎo)軌2方向移動(dòng)一個(gè)工作停止，第一滑塊 201在第一導(dǎo)軌2上移動(dòng)到酒精杯401正上方，第三滑塊210初始位置為最高位置，然后第三滑塊210下移，移液針頭408進(jìn)入酒精杯401內(nèi)，吸取酒精后停止，這樣就達(dá)到了采用酒精潤(rùn)洗整個(gè)移液管404和移液泵403的作用，移液針頭408在第二滑塊301的帶動(dòng)下移動(dòng)到廢液杯402上方，移液針頭408將酒精放入廢液杯402中。這就完成了一次清洗工作，當(dāng)然，清洗工作完成后，還需要采用本液潤(rùn)洗，也就是樣品溶液潤(rùn)洗，工作過(guò)程中的移液工作也可以參考上述步驟，都是通過(guò)定量移液部件4完成。

在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，還包括定量加液部件，所述定量加液部件包括與所述機(jī)架1固接且用于提供動(dòng)力的蠕動(dòng)泵701和與所述蠕動(dòng)泵701連通的加液管。定量加液部件主要用于向檢測(cè)容器312內(nèi)添加蒸餾水和酚酞。當(dāng)然，也可以是其它的多種指示劑。

為了便于定量溶液的添加，在所述第二導(dǎo)軌3上方設(shè)有導(dǎo)向杯，所述加液管一端與所述指示液連通，另一端設(shè)置于所述導(dǎo)向杯內(nèi)。

當(dāng)完成自動(dòng)移液和定量加液工作后，將第二滑塊301移動(dòng)一個(gè)工位，第一樣品正好移動(dòng)到燈箱501中，這時(shí)控制裝置6控制滴定部件5開(kāi)始工作，最后完成樣品檢測(cè)。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，在第一個(gè)樣品移動(dòng)到燈箱501內(nèi)后，第二個(gè)樣品恰好移動(dòng)到移液工位上，繼續(xù)完成上述定量移液和定量加液工作。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，所述控制裝置6包括用于控制所述第一滑塊201和所述第二滑塊301移動(dòng)的滑塊控制器、用于控制所述定量移液部件4工作的定量移液控制器601、用于控制所述定量加液部件工作的定量加液控制器602和用于所述控制滴定部件5工作的滴定控制器603。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，控制裝置6包括的各個(gè)控制部件，可以單獨(dú)工作也可以共同協(xié)調(diào)工作。

應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，在上述所有的所述蠕動(dòng)泵，所述移液泵，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中，都不僅局限于此，只要可以代替或具有其功能的一切物件，也就是說(shuō)只要能代替其工作或者工作原理相同的，均屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置，包括機(jī)架1、定量移液部件4、滴定部件5和控制裝置6，通過(guò)控制裝置6可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架1上的第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3的控制，使第一滑塊201和第二滑塊301可沿第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3方向移動(dòng)，當(dāng)滑塊上的樣品容器313和檢測(cè)容器312移動(dòng)到特定位置后，控制裝置6在控制第三滑塊210和設(shè)置于第三滑塊210上的移液針頭408實(shí)現(xiàn)對(duì)定量移液作業(yè)。定量移液作業(yè)完成后，控制裝置6在控制第二滑塊301繼續(xù)進(jìn)入到下一特定位置，然后控制滴定部實(shí)現(xiàn)滴定作業(yè)。

這樣就實(shí)現(xiàn)了可快速完成樣品的進(jìn)樣、定量移液、自動(dòng)滴定一整套動(dòng)作，移液量程大，移液精度高，交叉污染少，自動(dòng)化程度高，滴定結(jié)果判定準(zhǔn)確，省去了人工操作繁瑣的步驟，避免了人工肉眼判定滴定終點(diǎn)顏色的主觀性，從而提高了檢測(cè)糧食的效率、準(zhǔn)確性和公正性。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)滴定裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。