本實(shí)用新型屬于場(chǎng)館環(huán)境測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型場(chǎng)館光環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各種大型場(chǎng)館不斷建成，如大型運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館、歌舞劇院、市民中心、大型超市、圖書館、機(jī)場(chǎng)、車站碼頭、會(huì)議中心等，該類場(chǎng)所往往對(duì)場(chǎng)所的環(huán)境具有較高的要求，以保證投入使用后，為場(chǎng)所內(nèi)工作、學(xué)習(xí)、活動(dòng)的人員提供安全、可靠、舒適的良好環(huán)境。針對(duì)場(chǎng)館內(nèi)部溫濕度、照明、噪聲等環(huán)境因素國(guó)家有相應(yīng)的要求。目前的大型場(chǎng)館光環(huán)境測(cè)量是通過手持光環(huán)境測(cè)量?jī)x器對(duì)場(chǎng)館內(nèi)的各個(gè)采樣點(diǎn)的光環(huán)境進(jìn)行人工測(cè)量，這種測(cè)量方式對(duì)于大型場(chǎng)館來說測(cè)量效率低、測(cè)量精度低，測(cè)量數(shù)據(jù)的保存。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)大型場(chǎng)館光環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置，利用該裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大型場(chǎng)館大型場(chǎng)館光照環(huán)境的自動(dòng)跑位測(cè)量，提高了測(cè)量效率，節(jié)約了人力物力，具有較大的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大型場(chǎng)館光環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種大型場(chǎng)館光環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括車體、控制器、通訊模塊、光照傳感器和定位傳感器；所述控制器、通訊模塊、光照傳感器和定位傳感器均固定在車體上；通訊模塊、光照傳感器和定位傳感器分別與控制器連接，所述車體包括電池、四個(gè)電機(jī)和四個(gè)車輪，四個(gè)電機(jī)分別與控制器相連，電機(jī)輸出軸與車輪相連；電池給控制器、通訊模塊、光照傳感器、定位傳感器以及四個(gè)電機(jī)供電。

與現(xiàn)有的場(chǎng)館光環(huán)境手動(dòng)測(cè)量裝置相比，本實(shí)用新型通過結(jié)合現(xiàn)有的定位傳感器和控制器，實(shí)現(xiàn)了大型場(chǎng)館光環(huán)境的自動(dòng)測(cè)量，提高了測(cè)量效率和測(cè)量精度，具有較大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的工作流程圖；

圖中，車體1、控制器3、通訊模塊2、光照傳感器4、定位傳感器5。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種大型場(chǎng)館光環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括車體1、控制器3、通訊模塊2、光照傳感器4和定位傳感器5；所述控制器3、通訊模塊2、光照傳感器4和定位傳感器5均固定在車體1上；通訊模塊2、光照傳感器4和定位傳感器5分別與控制器3連接，所述車體1包括電池、四個(gè)電機(jī)和四個(gè)車輪，四個(gè)電機(jī)分別與控制器3相連，電機(jī)輸出軸與車輪相連；電池給控制器3、通訊模塊2、光照傳感器4、定位傳感器5以及四個(gè)電機(jī)供電。

本實(shí)用新型通過結(jié)合現(xiàn)有的定位傳感器5和控制器3，實(shí)現(xiàn)了大型場(chǎng)館光環(huán)境的自動(dòng)測(cè)量。其中控制器用于接收光照傳感器和定位傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)定位傳感器測(cè)得的方位信息，控制車體按照預(yù)設(shè)的路徑行駛，從而完整對(duì)場(chǎng)館光環(huán)境的自動(dòng)測(cè)量?，F(xiàn)有的ST公司的STM32F103C8T6即可實(shí)現(xiàn)上述功能，但不限于此。定位傳感器用于檢測(cè)車體位于場(chǎng)館的方位信息，為車體自動(dòng)跑位測(cè)量提供方位信號(hào)，定位傳感器可以選用慣性導(dǎo)航傳感器和編碼器組合，但不限于此。

光照傳感器用于檢測(cè)場(chǎng)館內(nèi)的光照度，并將光照度信號(hào)發(fā)送給控制器，光照傳感器可以選用bh1750，但不限于此。

通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)外界與控制器的通訊，讀取自動(dòng)檢測(cè)裝置測(cè)量得到的場(chǎng)館的光照信息，通訊接口可以選用CAN、SCI、IIC等通信接口，但不限于此。

大型場(chǎng)館光環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置的工作流程圖如圖3所示。定位傳感器5檢測(cè)車體位于場(chǎng)館的位置，并將車體的位置信號(hào)發(fā)送給控制器3；控制器3根據(jù)定位傳感器5測(cè)得的位置信息，控制車體1按照預(yù)設(shè)的路徑行駛；光照傳感器4檢測(cè)場(chǎng)館內(nèi)的光照度，并將光照度信號(hào)發(fā)送給控制器3；控制器3通過通訊模塊2向外輸出測(cè)量數(shù)據(jù)。