本實(shí)用新型涉及一種生命探測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
:目前,在監(jiān)獄、邊防、公共安全等領(lǐng)域,需要對(duì)途徑的車輛進(jìn)行例行檢查。其中,在對(duì)被檢車輛內(nèi)部是否藏匿有可疑人員進(jìn)行檢測(cè)時(shí),需要駕乘人員先將被檢車輛進(jìn)行停靠,之后離開被檢車輛,將被檢車輛交由檢測(cè)人員進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)人員檢測(cè)到被檢車輛內(nèi)存在生命特征或生命跡象時(shí),便可確定被檢車輛內(nèi)部藏匿有可疑人員,進(jìn)而采取相應(yīng)措施,保障相應(yīng)領(lǐng)域的安全。而為達(dá)到檢測(cè)目的,當(dāng)下所普遍采用的方式為X射線檢測(cè)或CO2檢測(cè)。但是,這樣傳統(tǒng)的檢測(cè)方式存在布置時(shí)間長(zhǎng)、檢測(cè)效率低的缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的主要目的是提供一種生命探測(cè)系統(tǒng),旨在縮短完成被檢車輛內(nèi)部是否藏匿有可疑人員的檢測(cè)時(shí)間,提高檢測(cè)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提出了一種生命探測(cè)系統(tǒng),應(yīng)用于車輛,包括車輛振動(dòng)傳感器、心跳頻段獲取模塊、控制器、及警示模塊;其中,車輛振動(dòng)傳感器,獲取被檢車輛??亢筌圀w振動(dòng)信息;心跳頻段獲取模塊,對(duì)所述車體振動(dòng)信息進(jìn)行處理,獲取心跳頻率范圍內(nèi)的有關(guān)信息;控制器,通過預(yù)設(shè)算法,對(duì)所述有關(guān)信息進(jìn)行判斷;并通過判斷結(jié)果,控制警示模塊進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警或提示??蛇x地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于心跳頻段獲取模塊的地面振動(dòng)傳感器,所述地面振動(dòng)傳感器獲取被檢車輛??刻幍牡孛嬲駝?dòng)信息??蛇x地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于心跳頻段獲取模塊的環(huán)境音頻傳感器,所述環(huán)境音頻傳感器獲取被檢車輛??刻幍沫h(huán)境音頻信息。可選地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于控制器的車型設(shè)定模塊,所述車型設(shè)定模塊通過用戶交互界面獲取操作人員所選擇的與被檢車輛相符的預(yù)設(shè)車輛類型、并根據(jù)操作人員所選擇的預(yù)設(shè)車輛類型設(shè)定預(yù)設(shè)算法類型??蛇x地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于控制器的自定義模塊,所述自定義模塊對(duì)與預(yù)設(shè)車輛類型不符的被檢車輛進(jìn)行校準(zhǔn)、并根據(jù)校準(zhǔn)結(jié)果設(shè)定預(yù)設(shè)算法類型。可選地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于控制器的用戶管理模塊,所述用戶管理模塊根據(jù)通過用戶交互界面獲取的操作人員所輸入的權(quán)限指令,打開相應(yīng)的操作界面。可選地,所述警示模塊包括警燈單元和警鈴單元??蛇x地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于控制器的數(shù)據(jù)庫(kù),所述數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)車輛檢查記錄??蛇x地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于控制器的顯示模塊,所述顯示模塊獲取并顯示控制器中信息及信息處理情況。本實(shí)用新型技術(shù)方案,只需將車輛振動(dòng)傳感器放置并吸附于被檢車輛的底盤、支架等結(jié)構(gòu)上,便可完成檢測(cè)前的布置、進(jìn)行被檢車輛車體振動(dòng)信息的獲取,操作方便、過程簡(jiǎn)單、時(shí)間短。并且,之后的心跳頻段獲取模塊對(duì)所獲取的車體振動(dòng)信息的處理過程、控制器對(duì)所獲取的有關(guān)信息的判斷過程、及控制器根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)警示模塊的控制過程,均可通過搭載的高效處理器有效且快速的完成,進(jìn)而縮短完成被檢車輛內(nèi)是否藏匿有可疑人員檢測(cè)的時(shí)間,提高檢測(cè)效率。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型生命探測(cè)系統(tǒng)一實(shí)施例的功能模塊圖。附圖標(biāo)號(hào)說明:標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱100a車輛振動(dòng)傳感器420警鈴單元100b地面振動(dòng)傳感器500車型設(shè)定模塊100c環(huán)境音頻傳感器600自定義模塊200心跳頻段獲取模塊700用戶管理模塊300控制器800數(shù)據(jù)庫(kù)400警示模塊900顯示模塊410警燈單元本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明,如在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外,各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本本實(shí)用新型提出一種生命探測(cè)系統(tǒng),應(yīng)用于車輛。請(qǐng)參閱圖1,在本實(shí)用新型一實(shí)施例中,該生命探測(cè)系統(tǒng)包括車輛振動(dòng)傳感器100a、心跳頻段獲取模塊200、控制器300、及警示模塊400;其中,車輛振動(dòng)傳感器100a,獲取被檢車輛??亢筌圀w振動(dòng)信息;心跳頻段獲取模塊200,對(duì)所述車體振動(dòng)信息進(jìn)行處理,獲取心跳頻率范圍內(nèi)的有關(guān)信息;控制器300,通過預(yù)設(shè)算法,對(duì)所述有關(guān)信息進(jìn)行判斷;并通過判斷結(jié)果,控制警示模塊400進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警或提示。本實(shí)施例中,車輛振動(dòng)傳感器100a采用高靈敏度振動(dòng)傳感器,其具有密封殼體結(jié)構(gòu),上下兩端部均設(shè)置有強(qiáng)磁鐵吸盤,可牢固地吸附在車輛的地盤、支架等結(jié)構(gòu)上,達(dá)到對(duì)被檢車輛??亢筌圀w振動(dòng)信息進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)、且有效獲取的目的,以使后續(xù)的處理與分析過程可更加順利且準(zhǔn)確地進(jìn)行。并且,車輛振動(dòng)傳感器100a與被檢車輛的吸附連接方式,具有安裝簡(jiǎn)便的特點(diǎn),可有效縮短檢測(cè)前的布置時(shí)間,從而可縮短完成被檢車輛內(nèi)部是否藏匿有可疑人員的檢測(cè)時(shí)間,提高檢測(cè)效率。心跳頻段獲取模塊200,可將車輛振動(dòng)傳感器100a獲取的車體振動(dòng)信息(即車體振動(dòng)模擬信號(hào))進(jìn)行濾波、放大、整形、及調(diào)理,以獲取人體心跳頻率范圍內(nèi)的有關(guān)信息(即有關(guān)模擬信號(hào))。需要說明的是,調(diào)理過程采用5級(jí)可變放大增益,且放大倍數(shù)在1~500之間可調(diào)節(jié),以有效地適應(yīng)車輛振動(dòng)傳感器100a的動(dòng)態(tài)范圍;并且,調(diào)理過程還采用2級(jí)串聯(lián)的Sallen-Key濾波器,以有效地鑒別、篩選、及獲取人體心跳頻率范圍內(nèi)的有關(guān)信息(即有關(guān)模擬信號(hào)),同時(shí)排除其他頻率信號(hào)的干擾。最后,該有關(guān)信息(即有關(guān)模擬信號(hào))還經(jīng)過高分辨率模-數(shù)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換為控制器300可識(shí)別與處理的數(shù)字信號(hào)。由于人體心跳所帶來的人體振動(dòng)存在固定的模式,且其頻率均集中于一個(gè)狹窄的范圍(即人體心跳頻率范圍)之內(nèi)。因此,可以理解的,當(dāng)被檢車輛內(nèi)部藏匿有可疑人員時(shí),藏匿者心跳所帶來的人體振動(dòng)會(huì)經(jīng)由身體傳遞至車輛的底盤、支架等結(jié)構(gòu)上,而被牢固吸附于車輛底盤、支架等結(jié)構(gòu)上的車輛振動(dòng)傳感器100a所捕獲,從而獲取得到其中具有擁有特定頻率范圍內(nèi)頻率、特定模式的振動(dòng)信息的車體振動(dòng)信息。繼而,通過心跳頻段獲取模塊200的心跳頻率范圍內(nèi)的有關(guān)信息的獲取過程,可對(duì)來自被檢車輛的上述車體振動(dòng)信息中集中于人體心跳頻率范圍內(nèi)的有關(guān)信息進(jìn)行鑒別及提取,之后交于控制器300采用模式識(shí)別的算法進(jìn)行判斷:判斷提取得到的有關(guān)信息中是否存在與人體心跳模式相符的信號(hào),若提取得到的有關(guān)信息中存在與人體心跳模式相符的信號(hào),則可判斷被檢車輛內(nèi)部有藏匿者的存在;相應(yīng)地,控制器300控制警示模塊400進(jìn)行危險(xiǎn)報(bào)警;若提取得到的有關(guān)信息中不存在與人體心跳模式相符的信號(hào),則可判斷被檢車輛內(nèi)部無藏匿者的存在,相應(yīng)地,控制器300控制警示模塊400進(jìn)行安全提示。本實(shí)用新型技術(shù)方案,只需將車輛振動(dòng)傳感器100a放置并吸附于被檢車輛的底盤、支架等結(jié)構(gòu)上,便可完成檢測(cè)前的布置、進(jìn)行被檢車輛車體振動(dòng)信息的獲取,操作方便、過程簡(jiǎn)單、時(shí)間短。并且,之后的心跳頻段獲取模塊200對(duì)所獲取的車體振動(dòng)信息的處理過程、控制器300對(duì)所獲取的有關(guān)信息的判斷過程、及控制器300根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)警示模塊400的控制過程,均可通過搭載的高效處理器有效且快速的完成,進(jìn)而縮短完成被檢車輛內(nèi)是否藏匿有可疑人員檢測(cè)的時(shí)間,提高檢測(cè)效率。此外,本實(shí)用新型技術(shù)方案避免了傳統(tǒng)的X射線檢測(cè)、CO2檢測(cè)等會(huì)對(duì)操作人員及被檢車輛有關(guān)人員身體造成一定損害的缺陷,提供了一種安全無害、環(huán)境要求低、可隨時(shí)布署并連續(xù)工作的高效的生命探測(cè)系統(tǒng)。優(yōu)選地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于心跳頻段獲取模塊200的地面振動(dòng)傳感器100b,所述地面振動(dòng)傳感器100b獲取被檢車輛??刻幍牡孛嬲駝?dòng)信息。本實(shí)施例中,地面振動(dòng)傳感器100b采用高靈敏度振動(dòng)傳感器,其具有密封殼體和底座結(jié)構(gòu),靜置于被檢車輛??刻幍孛妫蓪?shí)現(xiàn)對(duì)被檢車輛??刻幍孛嬲駝?dòng)信息進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)、且有效獲取的目的,以使后續(xù)的處理與分析過程可更加順利且準(zhǔn)確地進(jìn)行。并且,地面振動(dòng)傳感器100b靜置于被檢車輛??刻幍孛娴牟贾梅绞?,具有安裝簡(jiǎn)便的特點(diǎn),可有效縮短檢測(cè)前的布置時(shí)間,提高檢測(cè)效率。優(yōu)選地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于心跳頻段獲取模塊200的環(huán)境音頻傳感器100c,所述環(huán)境音頻傳感器100c獲取被檢車輛??刻幍沫h(huán)境音頻信息。本實(shí)施例中,環(huán)境音頻傳感器100c采用全向型駐極體電容拾音器,靈敏度可達(dá)-37dBV/Pa,動(dòng)態(tài)范圍108dB。布置時(shí),將支架設(shè)置于被檢車輛停靠處附近的空曠處并升起支架,使夾頭至于一定高度,再將環(huán)境音頻傳感器100c固定連接于夾頭并使其指向迎風(fēng)的方向。這樣的布置方式,亦具有安裝簡(jiǎn)便的特點(diǎn),可有效縮短檢測(cè)前的布置時(shí)間,提高檢測(cè)效率。需要說明的是,由地面振動(dòng)傳感器100b獲取的被檢車輛??刻幍孛嬲駝?dòng)信息、及由環(huán)境音頻傳感器100c獲取的被檢車輛??刻幁h(huán)境音頻信息,與由車輛振動(dòng)傳感器100a獲取的被檢車輛??亢筌圀w振動(dòng)信息一同經(jīng)心跳頻段獲取模塊200的處理,再經(jīng)控制器300的模式識(shí)別算法的判斷,可進(jìn)一步幫助控制器300得到更為精確的檢測(cè)結(jié)果,從而提高檢測(cè)的精確度,降低錯(cuò)誤率及二次檢測(cè)率,進(jìn)而提高檢測(cè)效率優(yōu)選地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于控制器300的車型設(shè)定模塊500,所述車型設(shè)定模塊500通過用戶交互界面獲取操作人員所選擇的與被檢車輛相符的預(yù)設(shè)車輛類型、并根據(jù)操作人員所選擇的預(yù)設(shè)車輛類型設(shè)定預(yù)設(shè)算法類型。本實(shí)施例中,當(dāng)進(jìn)行被檢車輛內(nèi)是否藏匿有可疑人員的檢測(cè)時(shí),操作人員根據(jù)實(shí)際被檢車輛的類型,選定與實(shí)際被檢車輛相符的預(yù)設(shè)車輛類型,以反饋實(shí)際車輛類型信息至控制器300,使后續(xù)控制器300的模式識(shí)別算法的相關(guān)參數(shù)設(shè)定更符合實(shí)際被檢車輛類型,從而提高檢測(cè)的精確度,降低錯(cuò)誤率及二次檢測(cè)率,進(jìn)而提高檢測(cè)效率。優(yōu)選地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于控制器300的自定義模塊600,所述自定義模塊600對(duì)與預(yù)設(shè)車輛類型不符的被檢車輛進(jìn)行校準(zhǔn)、并根據(jù)校準(zhǔn)結(jié)果設(shè)定預(yù)設(shè)算法類型。本實(shí)施例中,對(duì)應(yīng)特殊應(yīng)用場(chǎng)合下的特殊車輛,操作人員可自定義車型,并進(jìn)行實(shí)時(shí)車輛校準(zhǔn),以使檢測(cè)算法最大限度地切合該特殊應(yīng)用場(chǎng)合,提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度,降低錯(cuò)誤率及二次檢測(cè)率,進(jìn)而提高檢測(cè)效率。優(yōu)選地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于控制器300的用戶管理模塊700,所述用戶管理模塊700根據(jù)通過用戶交互界面獲取的操作人員所輸入的權(quán)限指令,打開相應(yīng)的操作界面。具體地,用戶依照權(quán)限不同,分為管理員組和操作員組。管理員組擁有所有權(quán)限,操作員組僅可進(jìn)行正常的檢測(cè)、查閱,無法更改系統(tǒng)設(shè)置,以滿足不同操作需求。優(yōu)選地,所述警示模塊400包括警燈單元410和警鈴單元420。本實(shí)施例中,若控制器300判斷到被檢車輛內(nèi)部有藏匿者的存在時(shí),則控制警示模塊400進(jìn)行危險(xiǎn)報(bào)警:警燈單元410開啟紅色警燈,警鈴單元420進(jìn)行連續(xù)音播放以報(bào)警相關(guān)人員被檢車輛內(nèi)有藏匿者,需搜查。若控制器300判斷到被檢車輛內(nèi)部無藏匿者的存在時(shí),則控制警示模塊400進(jìn)行安全提示:警燈單元410開啟綠色警燈,警鈴單元420進(jìn)行間斷音播放,以提示相關(guān)人員被檢車輛內(nèi)無藏匿者,可放行。這樣的綜合警示方式,可使相關(guān)人員能夠更加直觀、形象地了解到檢測(cè)結(jié)果,并迅速做出相應(yīng)的準(zhǔn)備和/或操作,從而進(jìn)一步提升檢測(cè)效率。優(yōu)選地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于控制器300的數(shù)據(jù)庫(kù)800,所述數(shù)據(jù)庫(kù)800存儲(chǔ)車輛檢查記錄。本實(shí)施例中,控制器300將對(duì)每次的檢測(cè)做記錄并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)800中,以便于有關(guān)人員對(duì)所需信息進(jìn)行查閱及獲取,如檢測(cè)時(shí)間、操作人員、檢測(cè)結(jié)果、備注信息等。例如,有關(guān)人員可指定查閱特定時(shí)間范圍的檢測(cè)記錄;有關(guān)人員可指定查閱特定操作人員的檢測(cè)記錄;有關(guān)人員可指定查閱特定檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)記錄,以滿足不同的信息獲取需求。優(yōu)選地,所述生命探測(cè)系統(tǒng)還包括連接于控制器300的顯示模塊900,所述顯示模塊900獲取并顯示控制器300中信息及信息處理情況。本實(shí)施例中,顯示模塊900對(duì)控制器300中信息及信息處理情況的顯示,可幫助操作人員了解檢測(cè)的實(shí)時(shí)進(jìn)度及相關(guān)情況,并根據(jù)檢測(cè)的實(shí)時(shí)進(jìn)度進(jìn)行合理的操作安排,從而達(dá)到縮短檢測(cè)時(shí)間,提高檢測(cè)效率的目的。此外,顯示模塊900還可根據(jù)控制器300的判斷結(jié)果,進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果的顯示,以使操作人員能夠快速、有效地獲取得到檢測(cè)結(jié)果,并采取相應(yīng)的操作,進(jìn)而進(jìn)一步提高檢測(cè)效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下,利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換,或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域:
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3