本實用新型涉及一種視覺檢測裝置，更具體地，涉及一種變速箱離合器內(nèi)轂視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

變速箱離合器的內(nèi)轂在生產(chǎn)完成后，需要對其進(jìn)行檢驗才能入庫等待使用，一般的檢驗主要是通過人工采用游標(biāo)卡尺等工具進(jìn)行測量，由于人的個體差異，不同的人，檢測測量尺寸會存在較大出入，出現(xiàn)不同的檢驗效果，會影響產(chǎn)品的入庫和使用，增加重復(fù)檢驗的時間，影響檢驗效率，造成人工成本的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于離合器內(nèi)轂檢驗中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種變速箱離合器內(nèi)轂視覺檢測裝置。

本實用新型的目的主要通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種變速箱離合器內(nèi)轂視覺檢測裝置，其包括：平臺框架、上相機(jī)、上光源、上相機(jī)光源支架、側(cè)相機(jī)、側(cè)光源、側(cè)相機(jī)光源支架、內(nèi)轂、內(nèi)轂定位軸、真空吸盤、真空吸盤安裝板、電機(jī)、電機(jī)安裝板、滑軌滑塊、滑軌滑塊安裝板、氣缸、氣缸安裝板、指示燈、控制板和腳踏開關(guān)，所述平臺框架底部為平板，上部和側(cè)部為鋁型材，所述上相機(jī)和上光源通過上相機(jī)光源支架相連，并安裝在平臺框架的上支架上，用于檢測內(nèi)轂上開孔及寬度尺寸，所述側(cè)相機(jī)和側(cè)光源通 過側(cè)相機(jī)光源支架相連，并安裝在平臺框架的左側(cè)支架上，用于檢測內(nèi)轂內(nèi)外花鍵的尺寸及內(nèi)轂的圓柱度，所述內(nèi)轂定位軸用于限定內(nèi)轂安裝位置，所述真空吸盤用于吸附內(nèi)轂的端面，并和內(nèi)轂定位軸安裝在真空吸盤安裝板上，所述真空吸盤安裝板為圓形結(jié)構(gòu)，安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，所述電機(jī)安裝板通過滑軌滑塊安裝在滑軌滑塊安裝板上，并與氣缸相連，所述滑軌滑塊為雙滑軌滑塊，通過滑軌滑塊安裝板固定在平臺框架底板上，所述氣缸通過氣缸安裝板固定在平臺框架底板上，所述指示燈用來顯示內(nèi)轂檢驗的好壞，固定在平臺框架上支架上，所述控制板固定在平臺框架右側(cè)支架上，用于對整個設(shè)備的供電和氣缸的操作，所述腳踏開關(guān)放置在平臺框架的底部，通過腳踏開關(guān)控制真空吸盤的開和關(guān)。

工作時，打開控制板上面的電源開關(guān)，氣缸恢復(fù)到初始收縮狀態(tài)，帶動真空吸盤和內(nèi)轂定位軸向左運動至初始位置，人工將內(nèi)轂放置在內(nèi)轂定位軸上，踩動腳踏開關(guān)，真空吸盤工作，吸附住內(nèi)轂，按動控制板上的氣缸伸按鈕，使氣缸伸出，帶動內(nèi)轂進(jìn)入上相機(jī)和側(cè)相機(jī)的檢測區(qū)域，側(cè)相機(jī)先對內(nèi)轂的內(nèi)外花鍵的尺寸及內(nèi)轂的圓柱度進(jìn)行檢測，如不合格，指示燈上的黃色燈亮起，工人按動氣缸縮按鈕，踩動腳踏開關(guān)，真空吸盤關(guān)閉，將內(nèi)轂?zāi)孟?，放入?nèi)外花鍵的尺寸及內(nèi)轂圓柱度的不合格區(qū)，如果合格，則電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過上相機(jī)進(jìn)行內(nèi)轂上開孔及寬度尺寸的檢測，如不合格，指示燈上紅色指示燈亮起，重復(fù)上述操作，將內(nèi)轂?zāi)孟路湃雰?nèi)轂上開孔及寬度尺寸的不合格區(qū)，如檢測全部合格，則指示燈上的綠色燈亮起，工人重復(fù)上述操作，將內(nèi)轂 拿下，放入合格區(qū)，完成內(nèi)轂的檢測。

優(yōu)選地，所述上光源和側(cè)光源全部為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，且上光源與上相機(jī)同心布置，位于上相機(jī)的下方，側(cè)光源與側(cè)相機(jī)同心布置，位于側(cè)相機(jī)的右側(cè)。

優(yōu)選地，所述內(nèi)轂定位軸安裝在真空吸盤安裝板的中心位置，左端存在倒角。

優(yōu)選地，所述真空吸盤均勻環(huán)繞布置在內(nèi)轂定位軸周圍。

優(yōu)選地，所述真空吸盤安裝板右側(cè)安裝有氣源入口，用于對真空吸盤提供吸力。

優(yōu)選地，所述指示燈分多種顏色，通過不同的顏色代表不同的檢測結(jié)果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種變速箱離合器內(nèi)轂視覺檢測裝置的有益效果在于：

通過所述變速箱離合器內(nèi)轂視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作方式，能夠?qū)﹄x合器內(nèi)轂的內(nèi)外花鍵的尺寸、圓柱度和外部的油孔及寬度尺寸進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測，避免了由于個體差異造成的檢測出入和重復(fù)檢測的時間，提高了檢驗效率。

附圖說明

圖1是依照本實用新型優(yōu)選實施例構(gòu)成的變速箱離合器內(nèi)轂視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-平臺框架；2-上相機(jī)；3-上光源；4-上相機(jī)光源支架；5- 側(cè)相機(jī)；6-側(cè)光源；7-側(cè)相機(jī)光源支架；8-內(nèi)轂；9-內(nèi)轂定位軸；10-真空吸盤；11-真空吸盤安裝板；12-電機(jī)；13-電機(jī)安裝板；14-滑軌滑塊；15-滑軌滑塊安裝板；16-氣缸；17-氣缸安裝板；18-指示燈；19-控制板；20-腳踏開關(guān)。

具體實施方式

在下文中，將參考附圖對本實用新型的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)地描述，依照這些詳細(xì)的描述，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員能夠清楚地理解本實用新型，并能夠?qū)嵤┍緦嵱眯滦?。在不違背本實用新型原理的情況下，各個不同的實施例中的特征可以進(jìn)行組合以獲得新的實施方式，或者替代某些實施例中的某些特征，獲得其它優(yōu)選的實施實施方式。

實施例1：圖1示出了依照本實用新型優(yōu)選實施例構(gòu)成的一種變速箱離合器內(nèi)轂視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一種變速箱離合器內(nèi)轂視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其由多個部分組成。所述視覺檢測裝置包括：平臺框架1、上相機(jī)2、上光源3、上相機(jī)光源支架4、側(cè)相機(jī)5、側(cè)光源6、側(cè)相機(jī)光源支架7、內(nèi)轂8、內(nèi)轂定位軸9、真空吸盤10、真空吸盤安裝板11、電機(jī)12、電機(jī)安裝板13、滑軌滑塊14、滑軌滑塊安裝板15、氣缸16、氣缸安裝板17、指示燈18、控制板19、腳踏開關(guān)20，所述平臺框架1底部為鋁板，上部和側(cè)部為40x40鋁型材，所述上相機(jī)2和上光源3通過上相機(jī)光源支架4螺接相連，并安裝在平臺框架1的上支架上，用于檢測內(nèi)轂8上開孔及寬度尺寸，所述側(cè)相機(jī)5和側(cè)光源6通過側(cè)相機(jī)光源支架7螺接相連，并安裝在平臺框架1的左側(cè)支架上，用于檢測內(nèi)轂8內(nèi)外花鍵的尺寸及 內(nèi)轂8的圓柱度，所述上光源3和側(cè)光源6全部為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，為LED光源，且上光源3與上相機(jī)2同心布置，位于上相機(jī)2的下方，側(cè)光源6與側(cè)相機(jī)5同心布置，位于側(cè)相機(jī)5的右側(cè)，所述內(nèi)轂定位軸9呈圓柱結(jié)構(gòu)，用于限定內(nèi)轂8安裝位置，焊接安裝在真空吸盤安裝板11的中心位置，與真空吸盤安裝板11垂直布置，左端存在45度倒角，所述真空吸盤10共六個，用于吸附內(nèi)轂8的端面，并安裝在真空吸盤安裝板11上，均勻螺接環(huán)繞布置在內(nèi)轂定位軸9周圍，所述真空吸盤安裝板11為圓形結(jié)構(gòu)，螺接固定安裝在電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸上，右側(cè)安裝有氣源入口，用于對真空吸盤10提供吸力，所述電機(jī)12螺接安裝在電機(jī)安裝板13上，所述電機(jī)安裝板13通過滑軌滑塊14螺接安裝在滑軌滑塊安裝板15上，并與氣缸16中的氣缸桿螺連，所述滑軌滑塊14為雙滑軌滑塊，通過滑軌滑塊安裝板15螺接固定在平臺框架1底板上，所述氣缸16通過氣缸安裝板17螺接固定在平臺框架1底板上，所述指示燈18分三種顏色，綠色指示燈亮起代表檢驗合格，黃色指示燈亮起代表內(nèi)轂8的內(nèi)外花鍵的尺寸及內(nèi)轂8的圓柱度不合格，紅色指示燈亮起代表內(nèi)轂8上開孔及寬度尺寸的檢測不合格，并螺接固定在平臺框架1上支架上，所述控制板19固定在平臺框架1右側(cè)支架上，用于對整個設(shè)備的供電和氣缸的操作，其上存在三個操作按鈕，最上一個為開關(guān)按鈕，用于對整個設(shè)備供電，第二個為氣缸16收按鈕，第三個為氣缸16縮按鈕，所述腳踏開關(guān)20放置在平臺框架1的底部，每踩動一次，通過腳踏開關(guān)20切換一次真空吸盤10的開和關(guān)。

盡管在上文中參考特定的實施例對本實用新型進(jìn)行了描 述，但是所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在本實用新型公開的原理和范圍內(nèi)，可以針對本實用新型公開的配置和細(xì)節(jié)做出許多修改。本實用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求來確定，并且權(quán)利要求意在涵蓋權(quán)利要求中技術(shù)特征的等同物文字意義或范圍所包含的全部修改。