本實(shí)用新型屬于激光掃描環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光掃描室，特別涉及一種新型激光掃描室。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，激光掃描技術(shù)迅速發(fā)展，全景掃描裝置一般是在專用激光掃描室內(nèi)進(jìn)行，而無(wú)法進(jìn)行戶外移動(dòng)操作，現(xiàn)有的激光掃描室內(nèi)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件設(shè)計(jì)單一、功能不夠全面，激光掃描儀在掃描室內(nèi)的移動(dòng)不夠便捷，操作不夠簡(jiǎn)便，存在一定的缺陷，因此，開(kāi)發(fā)一種設(shè)計(jì)合理、便捷實(shí)用、移動(dòng)方便的新型激光掃描室具有十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種設(shè)計(jì)合理、便捷實(shí)用、移動(dòng)方便的新型激光掃描室。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種新型激光掃描室，它包括側(cè)板，所述的側(cè)板上端連接有頂板，所述的頂板左端和右端的下側(cè)面均設(shè)置有行走軌道，所述的行走軌道下部通過(guò)行走輪A及連接板懸掛連接有行走端梁，所述的行走端梁的內(nèi)側(cè)連接有承載主梁，所述的承載主梁下部通過(guò)行走輪B連接有行走機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)下端連接有伸縮臂，所述的伸縮臂下端設(shè)置有激光掃描儀固定座。

所述的側(cè)板的數(shù)量為4個(gè)。

所述的行走軌道截面為工字，數(shù)量為2個(gè)，對(duì)稱分布。

所述的連接板為方形結(jié)構(gòu)。

所述的行走輪A的數(shù)量為4個(gè)，分別對(duì)稱分布。

所述的行走輪B的數(shù)量為2個(gè)，對(duì)稱分布。

所述的激光掃描儀固定座為倒立U型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型一種新型激光掃描室的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，行走端梁在設(shè)置在頂板下側(cè)面的行走軌道上運(yùn)行，帶動(dòng)承載主梁前后運(yùn)行，最終可實(shí)現(xiàn)激光掃描儀固定座的前后位置移動(dòng)，行走輪B運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)在承載主梁上左右運(yùn)行，最終可實(shí)現(xiàn)激光掃描儀固定座的左右位置移動(dòng)，伸縮臂伸縮可以實(shí)現(xiàn)激光掃描儀固定座的上下位置移動(dòng)，由于激光掃描儀固定在激光掃描儀固定座上，因此，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以便捷地實(shí)現(xiàn)激光掃描儀在新型激光掃描室內(nèi)的各種位置的三維空間移動(dòng)，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、便捷實(shí)用、移動(dòng)方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種新型激光掃描室的外觀圖。

圖2是本實(shí)用新型一種新型激光掃描室的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種新型激光掃描室的局部結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖中：1、側(cè)板 2、頂板 3、行走軌道 4、行走輪A 5、連接板 6、行走端梁 7、承載主梁 8、行走輪B 9、行走機(jī)構(gòu) 10、伸縮臂 11、激光掃描儀固定座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1、圖2和圖3所示，一種新型激光掃描室，它包括側(cè)板1，所述的側(cè)板1上端連接有頂板2，所述的頂板2左端和右端的下側(cè)面均設(shè)置有行走軌道3，所述的行走軌道3下部通過(guò)行走輪A4及連接板5懸掛連接有行走端梁6，所述的行走端梁6的內(nèi)側(cè)連接有承載主梁7，所述的承載主梁7下部通過(guò)行走輪B8連接有行走機(jī)構(gòu)9，所述的行走機(jī)構(gòu)9下端連接有伸縮臂10，所述的伸縮臂10下端設(shè)置有激光掃描儀固定座11。

本實(shí)用新型一種新型激光掃描室的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，行走端梁在設(shè)置在頂板下側(cè)面的行走軌道上運(yùn)行，帶動(dòng)承載主梁前后運(yùn)行，最終可實(shí)現(xiàn)激光掃描儀固定座的前后位置移動(dòng)，行走輪B運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)在承載主梁上左右運(yùn)行，最終可實(shí)現(xiàn)激光掃描儀固定座的左右位置移動(dòng)，伸縮臂伸縮可以實(shí)現(xiàn)激光掃描儀固定座的上下位置移動(dòng)，由于激光掃描儀固定在激光掃描儀固定座上，因此，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以便捷地實(shí)現(xiàn)激光掃描儀在新型激光掃描室內(nèi)的各種位置的三維空間移動(dòng)，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、便捷實(shí)用、移動(dòng)方便的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1、圖2和圖3所示，一種新型激光掃描室，它包括側(cè)板1，所述的側(cè)板1上端連接有頂板2，所述的頂板2左端和右端的下側(cè)面均設(shè)置有行走軌道3，所述的行走軌道3下部通過(guò)行走輪A4及連接板5懸掛連接有行走端梁6，所述的行走端梁6的內(nèi)側(cè)連接有承載主梁7，所述的承載主梁7下部通過(guò)行走輪B8連接有行走機(jī)構(gòu)9，所述的行走機(jī)構(gòu)9下端連接有伸縮臂10，所述的伸縮臂10下端設(shè)置有激光掃描儀固定座11, 所述的側(cè)板的數(shù)量為4個(gè)，所述的行走軌道3截面為工字，數(shù)量為2個(gè)，對(duì)稱分布，所述的連接板5為方形結(jié)構(gòu)，所述的行走輪A4的數(shù)量為4個(gè)，分別對(duì)稱分布，所述的行走輪B8的數(shù)量為2個(gè)，對(duì)稱分布，所述的激光掃描儀固定座11為倒立U型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型一種新型激光掃描室的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，行走端梁在設(shè)置在頂板下側(cè)面的行走軌道上運(yùn)行，帶動(dòng)承載主梁前后運(yùn)行，最終可實(shí)現(xiàn)激光掃描儀固定座的前后位置移動(dòng)，行走輪B運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)在承載主梁上左右運(yùn)行，最終可實(shí)現(xiàn)激光掃描儀固定座的左右位置移動(dòng)，伸縮臂伸縮可以實(shí)現(xiàn)激光掃描儀固定座的上下位置移動(dòng)，由于激光掃描儀固定在激光掃描儀固定座上，因此，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以便捷地實(shí)現(xiàn)激光掃描儀在新型激光掃描室內(nèi)的各種位置的三維空間移動(dòng)，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、便捷實(shí)用、移動(dòng)方便的優(yōu)點(diǎn)。