本實用新型屬于橋梁安全監(jiān)測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式橋梁橡膠支座的檢測裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的，橋梁橋墩上面的橡膠支座的檢測方式主要采用以人工檢測為主，即通過在橋梁底下掛吊橋、搭腳手架、在橋梁側(cè)面安裝懸吊、利用檢測吊車檢測或者利用望遠鏡檢測等方式進行檢測。由于橋梁檢檢測環(huán)境復(fù)雜多樣化，經(jīng)常在山地，水面，高地等環(huán)境檢測，同時存在橋梁高度限制等，其主要的缺點是采用傳統(tǒng)的人工檢測導(dǎo)致檢測效率低，檢測精度低，而且勞動強度大，安全性低，成本高。

目前市場上也有一些便攜式橋梁檢測設(shè)備，但是他們的價格高，而且大多存在測量范圍小，視覺檢測采集的圖像不清晰，測量精度低等缺點，進而限制了這些檢測設(shè)備的市場推廣。橋梁的修建里程快遞增多，但是檢測設(shè)備供不應(yīng)求，而且目前的高昂的橋梁檢測成本限制了檢測設(shè)備的使用，同時橋梁檢測車在道路上的檢測嚴重影響了交通的正常運行，為人們的出行帶來了不便，也提高了公路和橋梁養(yǎng)護者的經(jīng)濟負擔(dān)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種便攜式橋梁橡膠支座的檢測裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

本實用新型提供一種便攜式橋梁橡膠支座的檢測裝置，包括：

工字型導(dǎo)軌，包括二導(dǎo)軌以及連接二導(dǎo)軌的連接板，二導(dǎo)軌上均設(shè)置有二個卡塊，同一導(dǎo)軌上的二個卡塊的相對的側(cè)面以及連接板的底部設(shè)置有滾軸；

槽型導(dǎo)軌，其活動設(shè)置于工字型導(dǎo)軌的下方且設(shè)置于卡塊之間，槽型導(dǎo)軌的長度方向與工字型導(dǎo)軌的長度方向相互垂直，槽型導(dǎo)軌設(shè)置于橋梁的護欄上；

伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)的頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置于工字型導(dǎo)軌的一端且在豎直方向伸縮；

成像檢測機構(gòu)，其設(shè)置于伸縮機構(gòu)的底部，用于檢測橋梁橡膠支座的破損情況。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，槽型導(dǎo)軌固定于橋梁的護欄上，采用工字型導(dǎo)軌和伸縮機構(gòu)調(diào)整成像檢測機構(gòu)位置后采集橋梁橡膠支座的圖像，結(jié)構(gòu)簡單牢固，便于攜帶，也減少了在曠野作業(yè)外部環(huán)境對檢測結(jié)果的影響，檢測精度高，省卻人力，提高了效率，成本低。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進：

作為優(yōu)選的方案，上述的槽型導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有鎖緊機構(gòu)，包括調(diào)整螺栓和彈性墊片，調(diào)整螺栓穿設(shè)于槽型導(dǎo)軌上且與彈性墊片連接。

采用上述優(yōu)選的方案，槽型導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置鎖緊機構(gòu)，通過調(diào)整螺栓使得彈性墊片緊緊卡住橋梁的護欄上，使得槽型導(dǎo)軌緊緊固定于橋梁的護欄上，從而對于成像檢測機構(gòu)起到支撐作用。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有滾動支架，其設(shè)置于伸縮機構(gòu)的靠近工字型導(dǎo)軌的側(cè)面上，滾動支架還與橋梁的一側(cè)滾動連接。

采用上述優(yōu)選的方案，增加滾動支架，對于伸縮機構(gòu)起到支撐作用，使得成像檢測機構(gòu)穩(wěn)定的處于懸空狀態(tài)，同時當(dāng)工字型導(dǎo)軌在槽型導(dǎo)軌上移動時滾動連接可減少移動阻力。

作為優(yōu)選的方案，上述的滾動支架包括套筒、彈簧和滾珠，套筒 旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于伸縮機構(gòu)的靠近工字型導(dǎo)軌的側(cè)面上，滾珠設(shè)置于套筒的一端，彈簧設(shè)置于套筒內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，套筒旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于伸縮機構(gòu)上，當(dāng)不使用時旋轉(zhuǎn)至與伸縮機構(gòu)貼合，減少占用面積，當(dāng)使用時旋轉(zhuǎn)至與伸縮機構(gòu)的外側(cè)壁垂直，進而起支撐作用；同時，套筒內(nèi)設(shè)置彈簧，可調(diào)整套筒的長度，從而調(diào)整滾珠到橋梁的距離。

作為優(yōu)選的方案，上述的伸縮機構(gòu)包括至少二個依次相連的套筒、電機、繞線器和鋼絲繩，最上方的套筒的頂部設(shè)置于工字型導(dǎo)軌的一端，鋼絲繩的一端繞置于繞線器上且其另一端與最下方的套筒連接，電機與繞線器傳動連接，成像檢測機構(gòu)設(shè)置于最下方的套筒的底部。

采用上述優(yōu)選的方案，套筒采用鋼化塑料，具有高強度、重量輕的優(yōu)點，多個套筒相連便于調(diào)整成像檢測機構(gòu)的高度。

作為優(yōu)選的方案，上述的成像檢測機構(gòu)包括激光測距儀和成像裝置，成像裝置設(shè)置于伸縮機構(gòu)的底部，激光測距儀設(shè)置于成像裝置上。

采用上述優(yōu)選的方案，激光測距儀測量成像裝置到橋梁橡膠支座的距離，為調(diào)整成像裝置作依據(jù)。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有法蘭盤和舵機，法蘭盤轉(zhuǎn)動設(shè)置于伸縮機構(gòu)的底部，舵機與法蘭盤傳動連接，成像裝置設(shè)置于法蘭盤上。

采用上述優(yōu)選的方案，舵機控制法蘭盤轉(zhuǎn)動，使得成像裝置在設(shè)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整成像裝置的觀察角度，得到所需的圖像，更加方便。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有LED燈，其設(shè)置于成像裝置的底部。

采用上述優(yōu)選的方案，增加LED燈，用于為成像裝置提供照明，在光線昏暗的環(huán)境下，使得成像裝置拍攝出清晰的圖像。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實用新型一種實施方式的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.電源，2.工字型導(dǎo)軌，3.緊固螺釘，4.卡塊，5.滾軸，6.槽型導(dǎo)軌，7.電機，8.繞線器，9.鋼絲線，10.伸縮機構(gòu)，11.滾動支架，12.舵機，13.法蘭盤，14.激光測距儀，15.成像裝置，16.LED燈，17.橋梁，18.橋梁橡膠支座，19.調(diào)整螺栓，20.彈性墊片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

為了達到本實用新型的目的，如圖1至圖2所示，在本實用新型的其中一種實施方式中提供一種便攜式橋梁橡膠支座的檢測裝置，包括：

工字型導(dǎo)軌2，包括二導(dǎo)軌以及連接二導(dǎo)軌的連接板，二導(dǎo)軌上均設(shè)置有二個卡塊4，同一導(dǎo)軌上的二個卡塊的相對的側(cè)面以及連接板的底部設(shè)置有滾軸5；

槽型導(dǎo)軌6，其活動設(shè)置于工字型導(dǎo)軌2的下方且設(shè)置于卡塊4之間，槽型導(dǎo)軌6的長度方向與工字型導(dǎo)軌2的長度方向相互垂直，槽型導(dǎo)軌6設(shè)置于橋梁17的護欄上；

伸縮機構(gòu)10，伸縮機構(gòu)10的頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置于工字型導(dǎo)軌2的一端且在豎直方向伸縮；

成像檢測機構(gòu)，其設(shè)置于伸縮機構(gòu)10的底部，用于檢測橋梁橡膠支座18的破損情況。

本實施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，槽型導(dǎo)軌6固定于橋梁17的護欄上，采用工字型導(dǎo)軌2和伸縮機構(gòu)10調(diào)整成像檢測機構(gòu)位置后采集橋梁橡膠支座18的圖像，結(jié)構(gòu)簡單牢固，便于攜帶，也減少了在曠野作業(yè)外部環(huán)境對檢測結(jié)果的影響，檢測精度高，省卻人力，提高了效率，成本低。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的槽型導(dǎo)軌6的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有鎖緊機構(gòu)，包括調(diào)整螺栓19和彈性墊20片，調(diào)整螺栓19穿設(shè)于槽型導(dǎo)軌6上且與彈性墊片20連接。

采用上述優(yōu)選的方案，槽型導(dǎo)軌6的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置鎖緊機構(gòu)，通過調(diào)整螺栓19使得彈性墊片20緊緊卡住橋梁17的護欄上，使得槽型導(dǎo)軌6緊緊固定于橋梁17的護欄上，從而對于成像檢測機構(gòu)起到支撐作用。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有滾動支架11，其設(shè)置于伸縮機構(gòu)10的靠近工字型導(dǎo)軌2的側(cè)面上，滾動支架11還與橋梁17的一側(cè)滾動連接。

采用上述優(yōu)選的方案，增加滾動支架11，對于伸縮機構(gòu)10起到支撐作用，使得成像檢測機構(gòu)穩(wěn)定的處于懸空狀態(tài)，同時當(dāng)工字型導(dǎo)軌2在槽型導(dǎo)軌6上移動時滾動連接可減少移動阻力。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的滾動支架11包括套筒、彈簧和滾珠，套筒旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于伸縮機構(gòu)10的靠近工字型導(dǎo)軌2的側(cè)面上，滾珠設(shè)置于套筒的一端，彈簧設(shè)置于套筒內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，套筒旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于伸縮機構(gòu)10上，當(dāng)不使用時旋轉(zhuǎn)至與伸縮機構(gòu)10貼合，減少占用面積，當(dāng)使用時旋轉(zhuǎn)至與伸縮機構(gòu)10的外側(cè)壁垂直，進而起支撐作用；同時，套筒內(nèi)設(shè)置彈簧，可調(diào)整套筒的長度，從而調(diào)整滾珠到橋梁的距離。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的伸縮機構(gòu)10包括至少三個依次相連的套筒、電機7、繞線器8和鋼絲繩9，最上方的套筒的頂部設(shè)置于工字型導(dǎo)軌2的一端，鋼絲繩9的一端繞置于繞線器8 上且其另一端與最下方的套筒連接，電機7與繞線器8傳動連接，成像檢測機構(gòu)設(shè)置于最下方的套筒的底部。

采用上述優(yōu)選的方案，套筒采用鋼化塑料，具有高強度、重量輕的優(yōu)點，多個套筒相連便于調(diào)整成像檢測機構(gòu)的高度。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的成像檢測機構(gòu)包括激光測距儀14和成像裝置15，成像裝置15設(shè)置于伸縮機構(gòu)10的底部，激光測距儀14設(shè)置于成像裝置15上。

采用上述優(yōu)選的方案，激光測距儀14測量成像裝置15到橋梁橡膠支座18的距離，為調(diào)整成像裝置15作依據(jù)。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有法蘭盤13和舵機12，法蘭盤13轉(zhuǎn)動設(shè)置于伸縮機構(gòu)10的底部，舵機12與法蘭盤13傳動連接，成像裝置15設(shè)置于法蘭盤13上。

采用上述優(yōu)選的方案，舵機12控制法蘭盤13轉(zhuǎn)動，使得成像裝置15在設(shè)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整成像裝置15的觀察角度，得到所需的圖像，更加方便。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有LED燈16，其設(shè)置于成像裝置15的底部。

采用上述優(yōu)選的方案，增加LED燈16，用于為成像裝置15提供照明，在光線昏暗的環(huán)境下，使得成像裝置15拍攝出清晰的圖像。

下面對本實施方式的工作原理作進一步說明：

步驟一：首先將槽型導(dǎo)軌6放置于橋梁17的護欄上面，緊貼護欄，擰緊槽型導(dǎo)軌6兩端的四個調(diào)整螺釘19，使調(diào)整螺釘19上面的橡膠墊20緊緊卡住橋梁17的護欄，從而使槽型導(dǎo)軌6緊緊固定于橋梁17的護欄上面；

步驟二：將工字型導(dǎo)軌2逆時針轉(zhuǎn)動90度、滾動支架11順時針轉(zhuǎn)動90度，使得工字型導(dǎo)軌2、滾動支架11分別和橋梁護欄呈垂直狀態(tài)，然后氣動激光測距儀14、成像裝置15、LED燈16，將電機7、舵機12和電源1連接；

步驟三：移動卡件4，使得工字型導(dǎo)軌2和卡件4上面的滾軸5緊緊的靠在槽型導(dǎo)軌6上，然后擰緊緊固螺釘3；

步驟四：打開筆記本電腦，通過連接線和成像裝置15相連，通過藍牙和激光測距儀14相連；

步驟五：控制電機7，通過鋼絲繩9拉動控制伸縮機構(gòu)10向下運動，同時在筆記本電腦上觀察成像裝置15采集到的圖像，當(dāng)橋梁橡膠支座18出現(xiàn)在顯示屏垂直方向的中間位置時停止電機7運行，使得伸縮機構(gòu)10固定在所在的高度；然后控制舵機12驅(qū)動法蘭盤13轉(zhuǎn)動，進而控制成像裝置15轉(zhuǎn)動，使得橋梁橡膠支座18呈現(xiàn)在筆記本電腦屏幕的中央。

步驟六：利用激光測距儀14測得成像裝置15到橋梁橡膠支座18的距離，并且通過激光測距儀14的藍牙將數(shù)據(jù)傳遞到筆記本電腦上，同時保存數(shù)據(jù)；然后調(diào)整成像裝置的焦距和LED燈16的照明亮度，使得顯示屏上的圖像達到最清晰的狀態(tài)，最終獲取圖像并判斷橋梁橡膠支座破損情況以及時是否需要修理。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。