本實(shí)用新型屬于糧食取樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種固定式自動扦樣機(jī)。

背景技術(shù)：
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之前，國內(nèi)的糧食扦樣工作都是采用純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)的，不僅扦樣速度慢，浪費(fèi)勞動力，且每次扦樣的數(shù)量、完整性及準(zhǔn)確性也有差異，影響了糧食入庫速度及收購的質(zhì)量。

為了減少登高作業(yè)，節(jié)約勞動力，提高扦樣速度，隨之出現(xiàn)了扦樣機(jī)。如專利號為200920181180.2公開的一種固定式升降轉(zhuǎn)向糧食扦樣機(jī)。該扦樣機(jī)由操作臺，糧管，升降油缸，旋轉(zhuǎn)立柱，轉(zhuǎn)向臂固定板，扦樣小車，攝像頭，射燈，扦樣桿構(gòu)成，固定式升降轉(zhuǎn)向糧食扦樣機(jī)固定立柱的下端的法蘭盤用螺栓固定在混凝土底座上，上端裝有升降裝置，升降動力由升降油缸來完成，液壓油來源于油泵、油箱，升降立柱上端安裝有螺旋錐形齒輪副，齒輪副的一個齒輪由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動，另一個大錐形齒輪與旋轉(zhuǎn)立柱相連接，旋轉(zhuǎn)立柱上端裝有小型車架固定板，固定板上焊接有支桿、扦樣小車動力電機(jī)，扦樣小車可以沿轉(zhuǎn)向臂前進(jìn)和后退，扦樣小車前端裝有扦樣桿，扦樣桿上端通過吸糧管與吸糧筒相連，扦樣小車上裝有扦樣桿升降驅(qū)動裝置，扦樣下車下裝攝像頭和射燈。

上述專利存在如下缺陷：一是，采用一根扦樣桿，由于糧食的種類較多，如稻谷、玉米等。玉米的含水量與稻谷不同，用同一根扦樣桿進(jìn)行吸糧后都存入同一吸糧筒內(nèi)，在吸不同種類的糧食前需要對吸糧筒內(nèi)進(jìn)行處理，特別是存放了含水份大的糧食后又繼續(xù)存入含水量低的糧食，則會影響扦樣的準(zhǔn)確性；二是，固定立柱的上端裝有升降裝置，由升降裝置控制升降立柱的高低位置進(jìn)行控制扦樣桿的上下位置。由于本身扦樣桿就可以上下移動，設(shè)置該升降結(jié)構(gòu)具有重復(fù)性，且增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是提供一種效率高，取樣快的固定式自動扦樣機(jī)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種固定式自動扦樣機(jī)，包括固定式主支架，固定式主支架的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)橫桿，旋轉(zhuǎn)橫桿包括有軌道，軌道上設(shè)置有工作臺，工作臺由工作臺驅(qū)動器驅(qū)動沿軌道往復(fù)滑動，在工作臺上設(shè)置有兩根以上的扦樣管，每根扦樣管由一組驅(qū)動裝置驅(qū)動上下移動，每根扦樣管通過吸糧管與集料桶連接，集料桶與風(fēng)泵連接，所述工作臺驅(qū)動器、驅(qū)動裝置、風(fēng)泵均由電控控制動作。

在上述的一種固定式自動扦樣機(jī)中，所述固定式主支架的下端固定在預(yù)埋鋼筋支架上，鋼筋支架整體放置在混凝土基座內(nèi)。

在上述的一種固定式自動扦樣機(jī)中，所述旋轉(zhuǎn)橫桿包括安裝座，軌道的一端固定在安裝座上，安裝座固定在上管上，上管與下管插接連接，上管、下管之間設(shè)置有軸承，下管的下端通過法蘭與固定式主支架連接。

在上述的一種固定式自動扦樣機(jī)中，所述上管外設(shè)置有從動齒輪，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪與從動齒輪嚙合傳動帶動上管轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)橫桿的轉(zhuǎn)動。

在上述的一種固定式自動扦樣機(jī)中，所述軌道由兩根間隔設(shè)置的不銹鋼管組成，兩根不銹鋼管的一端固定在安裝座上。

在上述的一種固定式自動扦樣機(jī)中，所述旋轉(zhuǎn)橫桿的安裝座上設(shè)置有支架，在支架上端設(shè)置有攝像頭，攝像頭與電控連接。

在上述的一種固定式自動扦樣機(jī)中，旋轉(zhuǎn)橫桿的安裝座與上管的交界處設(shè)置有攝像頭，攝像頭與電控連接。

在上述的一種固定式自動扦樣機(jī)中，所述旋轉(zhuǎn)橫桿的軌道上遠(yuǎn)離安裝座的一端設(shè)置有攝像頭，攝像頭與電控連接。

在上述的一種固定式自動扦樣機(jī)中，所述驅(qū)動器包括工作臺移動電機(jī)及絲桿，工作臺安裝在絲桿上，工作臺移動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動工作臺移動。

在上述的一種固定式自動扦樣機(jī)中，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)，電機(jī)連接彎節(jié)鏈條，彎節(jié)鏈條上設(shè)置有橡膠件，橡膠件與扦樣管接觸連接，電機(jī)帶動彎節(jié)鏈條上的橡膠件擠壓形成的高摩擦力帶動扦樣管上下移動。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本實(shí)用新型設(shè)置有兩根以上的扦樣管，可以對不同種類的糧食進(jìn)行扦樣，在抽取不同種類的糧食時無需對集料桶進(jìn)行處理，操作更加方便，也提高了扦樣的速度；

2、本實(shí)用新型采用將旋轉(zhuǎn)橫桿設(shè)置在固定式主支架上，該固定式主支架為固定結(jié)構(gòu)，相比于現(xiàn)有的能升降的主支架，簡化結(jié)構(gòu)、降低成本、操作方便；

3、本實(shí)用新型效率高，取樣快，相比人工更加安全，可避免人工戶外作業(yè)，所有操作可通過控制終端或者遙控器實(shí)現(xiàn)，智能化程度高。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型未與集料桶、風(fēng)泵連接的示意圖

具體實(shí)施方式：

下面以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1—2

一種固定式自動扦樣機(jī)，包括固定式主支架1，固定式主支架1的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)橫桿，旋轉(zhuǎn)橫桿包括有軌道2，軌道2上設(shè)置有工作臺3，工作臺3由工作臺驅(qū)動器驅(qū)動動沿軌道2往復(fù)滑動，在工作臺3上設(shè)置有兩根以上的扦樣管4，一般設(shè)置兩根或者三根，每根扦樣管4由一組驅(qū)動裝置驅(qū)動上下移動，每根扦樣管4通過吸糧管5與集料桶6連接，集料桶6與風(fēng)泵7連接，所述工作臺驅(qū)動器、驅(qū)動裝置、風(fēng)泵均由電控控制動作。

集料桶6是固定在室內(nèi)的墻面上，安裝的高度可根據(jù)需求以桶身四個螺絲孔固定，一般在離地面一米上下。風(fēng)泵7在使用之前要先連接好濾塵網(wǎng)柵。

一根扦樣管4配一個集料桶6、一個風(fēng)泵7。集料桶6通過吸糧管5與扦樣管4連接，并通過風(fēng)管8與風(fēng)泵7連接。

每根扦樣管4用于采集不同品種的糧食，如：一根用于采集稻谷等相對干燥的糧食，另一根用于采集玉米等相對濕度較高的糧食。這樣，可以避免因之前吸糧管5內(nèi)放置了濕度較高的糧食而影響后來放置的相對干燥的糧食的扦樣的準(zhǔn)確度。

上述固定式主支架1的下端固定在預(yù)埋鋼筋支架9上，鋼筋支架整體放置在混凝土基座內(nèi)。

上述旋轉(zhuǎn)橫桿包括安裝座10，軌道2的一端固定在安裝座10上，安裝座10固定在上管11上，上管11與下管12插接連接，上管11、下管12之間設(shè)置有軸承，下管12的下端通過法蘭13與固定式主支架1連接。

上述上管11外設(shè)置有從動齒輪14，轉(zhuǎn)向電機(jī)15通過傳動機(jī)構(gòu)帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪與從動齒輪14嚙合傳動帶動上管11轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)橫桿的轉(zhuǎn)動。

其中，傳動機(jī)構(gòu)可以采用鏈條傳動機(jī)構(gòu)或皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)等。如鏈條傳動機(jī)構(gòu)：電機(jī)15的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動鏈輪，在從動軸上設(shè)置從動鏈輪，且在從動軸上還設(shè)置有主動齒輪，電機(jī)15通過鏈條帶動從動軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)與從動齒輪的嚙合傳動。本實(shí)施例的主動齒輪、從動齒輪選用的是傘齒輪。

上述軌道2由兩根間隔設(shè)置的不銹鋼管組成，兩根不銹鋼管的一端固定在安裝座10上。

上述旋轉(zhuǎn)橫桿的安裝座10上設(shè)置有支架16，在支架16上端設(shè)置有攝像頭一17，攝像頭一17與電控連接。

上述旋轉(zhuǎn)橫桿的安裝座10與上管11的交界處設(shè)置有攝像頭二，攝像頭二與電控連接。

上述旋轉(zhuǎn)橫桿的軌道2上遠(yuǎn)離安裝座的一端設(shè)置有攝像頭三18，攝像頭三18與電控連接。

本實(shí)施例的攝像頭一16、攝像頭二及攝像頭三18配合可以觀察糧食在運(yùn)輸車上的情況。

上述驅(qū)動器包括工作臺移動電機(jī)19及絲桿20，工作臺3安裝在絲桿20上，工作臺移動電機(jī)19轉(zhuǎn)動帶動工作臺3移動。

上述驅(qū)動裝置包括電機(jī)21，電機(jī)21連接彎節(jié)鏈條22，彎節(jié)鏈條22上設(shè)置有橡膠件，橡膠件與扦樣管4接觸連接，電機(jī)21帶動彎節(jié)鏈條22上的橡膠件擠壓形成的高摩擦力帶動扦樣管4上下移動。

在旋轉(zhuǎn)橫桿上方設(shè)置有管線支架，在管線支架25上設(shè)置有對工作臺3移動位置進(jìn)行限位的左、右行程開關(guān)23、24，并在工作臺3上設(shè)置有兩個對扦樣管4的升降位置進(jìn)行限定的上、下行程開關(guān)。

本實(shí)用新型的電控的操作可通過控制終端或者遙控器實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型的工作原理：

固定式主支架1通過預(yù)埋鋼筋支架9固定在機(jī)器使用地，使用過程中旋轉(zhuǎn)橫桿轉(zhuǎn)向及工作臺3可按需要移動到位，旋轉(zhuǎn)橫桿轉(zhuǎn)向通過轉(zhuǎn)向電機(jī)15帶動齒輪傳動進(jìn)行轉(zhuǎn)向，工作臺3移動是由工作臺移動電機(jī)19轉(zhuǎn)動絲桿20推動。到達(dá)扦樣點(diǎn)后，開動電機(jī)21，帶動彎節(jié)鏈條22壓迫扦樣管4按需要上下活動。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例之一，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故：凡依本實(shí)用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。