本實(shí)用新型涉及一種基于嵌入式的貨車超重檢測裝置，屬于機(jī)動車安全技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著中國市場經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，道路運(yùn)輸車輛逐漸由小噸位向大噸位和集裝箱化發(fā)展。受多種因素影響，國內(nèi)汽車行業(yè)在運(yùn)輸市場上的運(yùn)輸能力小于運(yùn)輸數(shù)量，導(dǎo)致多年來運(yùn)輸價格不斷攀升，大部分從事運(yùn)輸行業(yè)的車主們受經(jīng)濟(jì)利益驅(qū)使，就從超載運(yùn)輸中獲取暴利。長久以來，各個國家的車輛超載現(xiàn)象十分嚴(yán)重和普遍，特別是在國內(nèi)，據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，超載貨車占貨車總量的 50%左右，超載量基本在4-6.25倍左右。載運(yùn)貨車的超載運(yùn)輸不僅使國家的相關(guān)稅收和規(guī)費(fèi)大量流失，嚴(yán)重擾亂了道路運(yùn)輸市場，使得國家道路與橋梁的建設(shè)和維護(hù)更加困難，而且也是道路上的第一“殺手”，嚴(yán)重?fù)p壞道路及其配套設(shè)施，大大縮減了道路的使用年限，增加了道路建設(shè)和維護(hù)的成本，使道路周圍的環(huán)境受到了更多污染，嚴(yán)重威脅著人們的生活和財產(chǎn)安全。因此，載運(yùn)貨車超載運(yùn)輸?shù)慕鉀Q與防治成為目前交通公路的首要問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于嵌入式的貨車超重檢測裝置，以用于實(shí)現(xiàn)貨車的超重檢測。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種基于嵌入式的貨車超重檢測裝置，包括報警器1、刷卡器2、減速帶3、電容式稱重傳感器4、單片機(jī)控制模塊5、LED顯示器6、PC機(jī)7、繼電器8、汽車檔桿9、測量電路10、濾波放大電路11、繼電器控制電路12；其中刷卡器2和LED顯示器6分別與PC機(jī)7相連，電容式稱重傳感器4與測量電路10相連，測量電路10與濾波放大電路11相連，濾波放大電路11與單片機(jī)控制模塊5相連，單片機(jī)控制模塊5分別與報警器1、、LED顯示器6、PC機(jī)7和繼電器控制電路12相連，繼電器控制電路12與繼電器8相連，繼電器8與汽車檔桿9相連。

所述電容式稱重傳感器4包括壓力板13、固定螺絲Ⅰ14、固定螺絲Ⅱ15、傳感器外殼16、頂部鋼板17、底部鋼板18、上電容極板19、下電容極板20、外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22、壓力彈簧Ⅰ23、壓力彈簧Ⅱ24、固定底座25；其中壓力板13被固定在固定螺絲Ⅰ14、固定螺絲Ⅱ15和外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22之間，固定螺絲Ⅰ14、固定螺絲Ⅱ15位于外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22的頂部并起到固定外部彈簧筒的作用，傳感器外殼16包裹頂部鋼板17、底部鋼板18、上電容極板19、下電容極板20、外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22，壓力彈簧Ⅰ23、壓力彈簧Ⅱ24位于外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22內(nèi)，頂部鋼板17位于壓力板13和上電容極板19之間，上電容極板19位于頂部鋼板17的下面受到頂部鋼板17的保護(hù)，下電容極板20位于底部鋼板18的上面，底部鋼板18位于下電容極板20和固定底座25之間，可以防止下電容極板20進(jìn)水和受潮，固定底座25位于底部鋼板18的下面。

所述測量電路10包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7，運(yùn)算放大器OP1、比較器P1、比較器P2，待測電容CX；電容式稱重傳感器4與電阻R1一端連接，接到運(yùn)算放大器OP1的“+”極，電阻R2一端接地，電阻R2與電阻R1另一端接放大器OP1“+”極，待測電容CX一端與運(yùn)算放大器OP1的“-”極，另一端接電阻R3一端，電阻R3另一端接比較器P1的反相輸入端，電阻R4一端和待測電容CX接運(yùn)算放大器OP1“-”極，另一端接電阻R5的一端，電阻R5另一端接比較器P1的反相輸入端，比較器P1同相輸入端接地，比較器P1的輸出端接電阻R6一端，電阻R6另一端與電阻R7一端接比較器P2反相輸入端，電阻R7另一端接比較器P2的輸出端，比較器P2的同相輸入端接地，比較器P2的輸出端信號接濾波放大電路11中的電阻R8一端。

所述濾波放大電路11包括電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13，電容C2，濾波器A1、運(yùn)算放大器OP2；電源連接電容C2，電阻R8另一端與濾波器A1“-”極相連，電阻R9一端接電源VCC，另一端與電阻R10一端接濾波器A1的“+”極，電阻R10另一端接濾波器A1的輸出端，電阻R11一端連接濾波器A1的輸出端，另一端連接運(yùn)算放大器OP2的“-”極，電阻R12一端接電源VCC，另一端與電阻R13一端接運(yùn)算放大器OP2的“+”極，電阻R13另一端接運(yùn)算放大器OP2的輸出端，運(yùn)算放大器OP2的輸出端信號接單片機(jī)控制模塊5的P3.3腳。

所述單片機(jī)控制模塊5包括單片機(jī)芯片AT89C2051、ADC0832芯片、開關(guān)S1、電容C3、電容C4、電容C5，電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18，晶振Y1，三極管T1，LED燈D1；其中電容C3和電容C4一端接地，另一端接單片機(jī)芯片AT89C2051的X1腳和X2腳，晶振Y1一端接電容C3，另一端接電容C4，電源通過開關(guān)S1接電阻R15一端，電阻R15另一端接單片機(jī)芯片AT89C2051的RST腳，電容C5與電阻R15并聯(lián)，電阻R14一端接地，另一端接單片機(jī)芯片AT89C2051的RST腳，滑動端接單片機(jī)芯片AT89C2051的VSS腳，單片機(jī)芯片AT89C2051的P2.1-P2.4腳分別與ADC0832芯片的CS腳、CLK腳、D0腳、D1腳相連，ADC0832芯片的VCC腳與電源VCC相連，電源VCC連接滑動電阻R16一端，滑動電阻R16另一端與ADC0832芯片的GND腳相連接地，滑動電阻R16的滑動端與ADC0832芯片的CMD腳相連，單片機(jī)芯片AT89C2051的P3.0腳與電阻R17一端相連，電阻R17另一端與LED燈D1相連并接電源VCC，單片機(jī)芯片AT89C2051的P3.1腳與電阻R18一端相連，電阻R18另一端接三極管T1的基極，電源接三極管T1的集電極，三極管T1的發(fā)射機(jī)連接報警器1然后接地，單片機(jī)芯片AT89C2051的P1.0~P1.7腳分別與LED顯示器6（LED顯示器6型號為：LM016L）的D0~D7腳相連，LED顯示器6的VCC腳接電源VCC，單片機(jī)芯片AT89C2051的P3.4腳與PC機(jī)7連接。

所述繼電器控制電路12包括電阻R19、電阻R20、電阻R21，三極管T2、三極管T3、三極管T4，開關(guān)S2；其中電阻R19一端接單片機(jī)AT89C2051芯片的P3.2腳，一端接三極管T2的基極，三極管T2發(fā)射極接地，集電極接電源，電阻R20一端接三極管T2集電極，另一端接三極管T3的基極，三極管T3發(fā)射極接電源，三極管T3集電極接電阻R21后再接地，三極管T4基極接在電阻R21與三極管T3集電極之間，三極管T4發(fā)射極接地，繼電器8一端接三極管T4的集電極，一端與額定電壓相連，繼電器8控制開關(guān)S2，開關(guān)S2控制汽車檔桿9的升降。

本實(shí)用新型的工作原理是：

本設(shè)備主要應(yīng)用在高速路收費(fèi)站口，當(dāng)有大中型載貨貨車通過時，會引導(dǎo)司機(jī)走裝有本設(shè)備的收費(fèi)窗口。如圖1所示，刷卡器2接收信號后會將車輛信息發(fā)送到PC機(jī)7顯示，然后貨車啟動通過減速帶3，然后到達(dá)電容式稱重傳感器上。，當(dāng)汽車停穩(wěn)后，電容式稱重傳感器4開始測量貨車實(shí)際載重量，通過測量電路10和濾波放大電路11將信號發(fā)送到單片機(jī)控制模塊5，單片機(jī)控制模塊5接受信號后把信息發(fā)送到PC機(jī)7并在LED顯示器6上顯示出來。如果實(shí)際載重沒有超過最大的載重量，PC機(jī)7將信號發(fā)送給單片機(jī)控制模塊5，單片機(jī)控制模塊5接收信息后將信號分別發(fā)送到繼電器控制電路12和報警器1，報警器1接收到信號后不報警，繼電器控制電路12接收到單片機(jī)控制模塊5發(fā)送的信號后，汽車檔桿9升起，車輛安全通過。如果載運(yùn)貨車實(shí)際載重量超過最大載重量，PC機(jī)7將信號發(fā)送給單片機(jī)控制模塊5并將超載貨車的型號和司機(jī)信息上傳到數(shù)據(jù)中心做違規(guī)記錄，單片機(jī)控制模塊5接收到信號后將信號分別發(fā)給繼電器控制電路12和報警器1，報警器1接收到信號后進(jìn)行報警，繼電器控制電路12接收到單片機(jī)控制模塊5發(fā)送的信號后，控制汽車檔桿9不升起，車輛不能安全通過。

其中電容式稱重傳感器4如圖2所示，電容式稱重傳感器是一種極距變化性的稱重傳感器，電容式稱重傳感器主要由上下兩塊電容極板組成。當(dāng)載貨車輛通過時，來自車輛的壓力會壓迫傳感器的壓力板迫使位于傳感器內(nèi)部的彈簧筒變形造成兩個電容極板之間的極距發(fā)生變化，從而將車輛載重量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娙葜?，利用測量電路轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵觯ㄟ^測量電壓可得到車輛的實(shí)際載重量。

其中測量電路10如圖3所示，主要包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7，運(yùn)算放大器OP1、比較器P1、比較器P2，待測電容CX。當(dāng)裝置接通電源工作時，電流通過電阻R1到達(dá)運(yùn)算放大器OP1的正極，電流通過正極轉(zhuǎn)向負(fù)極測量待測電容CX，然后通過運(yùn)算放大器OP1輸出D電壓。電壓通過電阻R3流向比較器P1，再通過電阻R3流向比較器P2。比較器P1和比較器P2的正極分別接地。最后通過比較器P2輸出電壓V。

其中濾波放大電路11如圖4所示，主要包括電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13，電容C2，濾波器A1、運(yùn)算放大器OP2。測量電路10的輸出電壓V傳送到濾波放大電路11。當(dāng)電阻R8前的電壓變化后，經(jīng)過濾波器A1后，由運(yùn)算放大器OP2進(jìn)行放大，從而得到一個可用輸出信號，根據(jù)輸出電壓的大小，可以計算出電容的變化量，進(jìn)而測出汽車實(shí)際載重量。

其中單片機(jī)控制模塊5如圖5所示，主要包括單片機(jī)AT89C2051芯片、ADC0832芯片、開關(guān)S1、電容C3、電容C4、電容C5，電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18，晶體振蕩器Y1，三極管T1，LED燈D1。當(dāng)檢測信號通過測量電路10和濾波放大電路11發(fā)送到單片機(jī)控制模塊5時，信號通過A/D數(shù)模轉(zhuǎn)換器進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換，然后將采集到的數(shù)字信號經(jīng)過單片機(jī)計算后如果實(shí)際載重量達(dá)到報警器1設(shè)置的臨界點(diǎn)時，單片機(jī)將控制報警器1報警，同時LED燈D1閃爍。LED的正極接電源正極，負(fù)極接電阻R17后接單片機(jī)P3.0腳。報警器1采用NPN3041三極管T1來驅(qū)動，三極管集電極接電源正極，基極接電阻18后接P3.1腳，發(fā)射極接報警器1，通過報警器1后接地。

其中繼電器控制電路12如圖6所示，主要包括電阻R19、電阻R20、電阻R21，三極管T2、三極管T3、三極管T4，開關(guān)S2。當(dāng)載重汽車超過最大載重量時，信號通過電阻R19，三極管T2不導(dǎo)通。從而信號通過三極管T2的集電極和電阻R20到達(dá)三極管T3并且導(dǎo)通，同樣三極管T4導(dǎo)通。因?yàn)閱纹瑱C(jī)P3.2腳處于高電平，所以繼電器不工作，開關(guān)斷開，汽車檔桿9不會升起，汽車不能安全通過。當(dāng)載重汽車沒有超過最大載重量時，單片機(jī)的P3.2腳處于低電平，信號通過電阻R19，三極管T2導(dǎo)通，三極管T3、三極管T4不導(dǎo)通，繼電器開始工作，開關(guān)閉合，汽車檔桿9升起，汽車安全通過。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，可以根據(jù)電容式稱重傳感器來檢測車輛是否超載，增長了國家道路和橋梁的使用壽命、降低了交通事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的電容式稱重傳感器裝置圖；

圖3為本實(shí)用新型測量電路圖；

圖4為本實(shí)用新型濾波放大電路圖；

圖5為本實(shí)用新型的單片機(jī)控制模塊電路圖；

圖6為本實(shí)用新型的繼電器控制電路圖；

圖中各標(biāo)號：1-報警器，2-刷卡器，3-減速帶，4-電容式稱重傳感器，5-單片機(jī)控制模塊，6-LED顯示器，7-PC機(jī)，8-繼電器，9-汽車檔桿，10-測量電路，11-濾波放大電路，12-繼電器控制電路，13-壓力板，14-固定螺絲Ⅰ，15-固定螺絲Ⅱ，16-傳感器外殼，17-頂部鋼板，18-底部鋼板，19-上電容極板，20-下電容極板，21-外部彈簧筒Ⅰ，22-外部彈簧筒Ⅱ，23-壓力彈簧Ⅰ，24-壓力彈簧Ⅱ，25-固定底座。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1-6所示，一種基于嵌入式的貨車超重檢測裝置，包括報警器1、刷卡器2、減速帶3、電容式稱重傳感器4、單片機(jī)控制模塊5、LED顯示器6、PC機(jī)7、繼電器8、汽車檔桿9、測量電路10、濾波放大電路11、繼電器控制電路12；其中刷卡器2和LED顯示器6分別與PC機(jī)7相連，電容式稱重傳感器4與測量電路10相連，測量電路10與濾波放大電路11相連，濾波放大電路11與單片機(jī)控制模塊5相連，單片機(jī)控制模塊5分別與報警器1、、LED顯示器6、PC機(jī)7和繼電器控制電路12相連，繼電器控制電路12與繼電器8相連，繼電器8與汽車檔桿9相連。

所述電容式稱重傳感器4包括壓力板13、固定螺絲Ⅰ14、固定螺絲Ⅱ15、傳感器外殼16、頂部鋼板17、底部鋼板18、上電容極板19、下電容極板20、外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22、壓力彈簧Ⅰ23、壓力彈簧Ⅱ24、固定底座25；其中壓力板13被固定在固定螺絲Ⅰ14、固定螺絲Ⅱ15和外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22之間，固定螺絲Ⅰ14、固定螺絲Ⅱ15位于外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22的頂部并起到固定外部彈簧筒的作用，傳感器外殼16包裹頂部鋼板17、底部鋼板18、上電容極板19、下電容極板20、外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22，壓力彈簧Ⅰ23、壓力彈簧Ⅱ24位于外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22內(nèi)，頂部鋼板17位于壓力板13和上電容極板19之間，上電容極板19位于頂部鋼板17的下面受到頂部鋼板17的保護(hù)，下電容極板20位于底部鋼板18的上面，底部鋼板18位于下電容極板20和固定底座25之間，可以防止下電容極板20進(jìn)水和受潮，固定底座25位于底部鋼板18的下面。

所述測量電路10包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7，運(yùn)算放大器OP1、比較器P1、比較器P2，待測電容CX；電容式稱重傳感器4與電阻R1一端連接，接到運(yùn)算放大器OP1的“+”極，電阻R2一端接地，電阻R2與電阻R1另一端接放大器OP1“+”極，待測電容CX一端與運(yùn)算放大器OP1的“-”極，另一端接電阻R3一端，電阻R3另一端接比較器P1的反相輸入端，電阻R4一端和待測電容CX接運(yùn)算放大器OP1“-”極，另一端接電阻R5的一端，電阻R5另一端接比較器P1的反相輸入端，比較器P1同相輸入端接地，比較器P1的輸出端接電阻R6一端，電阻R6另一端與電阻R7一端接比較器P2反相輸入端，電阻R7另一端接比較器P2的輸出端，比較器P2的同相輸入端接地，比較器P2的輸出端信號接濾波放大電路11中的電阻R8一端。

所述濾波放大電路11包括電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13，電容C2，濾波器A1、運(yùn)算放大器OP2；電源連接電容C2，電阻R8另一端與濾波器A1“-”極相連，電阻R9一端接電源VCC，另一端與電阻R10一端接濾波器A1的“+”極，電阻R10另一端接濾波器A1的輸出端，電阻R11一端連接濾波器A1的輸出端，另一端連接運(yùn)算放大器OP2的“-”極，電阻R12一端接電源VCC，另一端與電阻R13一端接運(yùn)算放大器OP2的“+”極，電阻R13另一端接運(yùn)算放大器OP2的輸出端，運(yùn)算放大器OP2的輸出端信號接單片機(jī)控制模塊5的P3.3腳。

所述單片機(jī)控制模塊5包括單片機(jī)芯片AT89C2051、ADC0832芯片、開關(guān)S1、電容C3、電容C4、電容C5，電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18，晶振Y1，三極管T1，LED燈D1；其中電容C3和電容C4一端接地，另一端接單片機(jī)芯片AT89C2051的X1腳和X2腳，晶振Y1一端接電容C3，另一端接電容C4，電源通過開關(guān)S1接電阻R15一端，電阻R15另一端接單片機(jī)芯片AT89C2051的RST腳，電容C5與電阻R15并聯(lián)，電阻R14一端接地，另一端接單片機(jī)芯片AT89C2051的RST腳，滑動端接單片機(jī)芯片AT89C2051的VSS腳，單片機(jī)芯片AT89C2051的P2.1-P2.4腳分別與ADC0832芯片的CS腳、CLK腳、D0腳、D1腳相連，ADC0832芯片的VCC腳與電源VCC相連，電源VCC連接滑動電阻R16一端，滑動電阻R16另一端與ADC0832芯片的GND腳相連接地，滑動電阻R16的滑動端與ADC0832芯片的CMD腳相連，單片機(jī)芯片AT89C2051的P3.0腳與電阻R17一端相連，電阻R17另一端與LED燈D1相連并接電源VCC，單片機(jī)芯片AT89C2051的P3.1腳與電阻R18一端相連，電阻R18另一端接三極管T1的基極，電源接三極管T1的集電極，三極管T1的發(fā)射機(jī)連接報警器1然后接地，單片機(jī)芯片AT89C2051的P1.0~P1.7腳分別與LED顯示器6的D0~D7腳相連，LED顯示器6的VCC腳接電源VCC，單片機(jī)芯片AT89C2051的P3.4腳與PC機(jī)7連接。

所述繼電器控制電路12包括電阻R19、電阻R20、電阻R21，三極管T2、三極管T3、三極管T4，開關(guān)S2；其中電阻R19一端接單片機(jī)AT89C2051芯片的P3.2腳，一端接三極管T2的基極，三極管T2發(fā)射極接地，集電極接電源，電阻R20一端接三極管T2集電極，另一端接三極管T3的基極，三極管T3發(fā)射極接電源，三極管T3集電極接電阻R21后再接地，三極管T4基極接在電阻R21與三極管T3集電極之間，三極管T4發(fā)射極接地，繼電器8一端接三極管T4的集電極，一端與額定電壓相連，繼電器8控制開關(guān)S2，開關(guān)S2控制汽車檔桿9的升降。

實(shí)施例2：如圖1-6所示，一種基于嵌入式的貨車超重檢測裝置，包括報警器1、刷卡器2、減速帶3、電容式稱重傳感器4、單片機(jī)控制模塊5、LED顯示器6、PC機(jī)7、繼電器8、汽車檔桿9、測量電路10、濾波放大電路11、繼電器控制電路12；其中刷卡器2和LED顯示器6分別與PC機(jī)7相連，電容式稱重傳感器4與測量電路10相連，測量電路10與濾波放大電路11相連，濾波放大電路11與單片機(jī)控制模塊5相連，單片機(jī)控制模塊5分別與報警器1、、LED顯示器6、PC機(jī)7和繼電器控制電路12相連，繼電器控制電路12與繼電器8相連，繼電器8與汽車檔桿9相連。

所述電容式稱重傳感器4包括壓力板13、固定螺絲Ⅰ14、固定螺絲Ⅱ15、傳感器外殼16、頂部鋼板17、底部鋼板18、上電容極板19、下電容極板20、外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22、壓力彈簧Ⅰ23、壓力彈簧Ⅱ24、固定底座25；其中壓力板13被固定在固定螺絲Ⅰ14、固定螺絲Ⅱ15和外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22之間，固定螺絲Ⅰ14、固定螺絲Ⅱ15位于外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22的頂部并起到固定外部彈簧筒的作用，傳感器外殼16包裹頂部鋼板17、底部鋼板18、上電容極板19、下電容極板20、外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22，壓力彈簧Ⅰ23、壓力彈簧Ⅱ24位于外部彈簧筒Ⅰ21、外部彈簧筒Ⅱ22內(nèi)，頂部鋼板17位于壓力板13和上電容極板19之間，上電容極板19位于頂部鋼板17的下面受到頂部鋼板17的保護(hù)，下電容極板20位于底部鋼板18的上面，底部鋼板18位于下電容極板20和固定底座25之間，可以防止下電容極板20進(jìn)水和受潮，固定底座25位于底部鋼板18的下面。

實(shí)施例3：如圖1-6所示，一種基于嵌入式的貨車超重檢測裝置，包括報警器1、刷卡器2、減速帶3、電容式稱重傳感器4、單片機(jī)控制模塊5、LED顯示器6、PC機(jī)7、繼電器8、汽車檔桿9、測量電路10、濾波放大電路11、繼電器控制電路12；其中刷卡器2和LED顯示器6分別與PC機(jī)7相連，電容式稱重傳感器4與測量電路10相連，測量電路10與濾波放大電路11相連，濾波放大電路11與單片機(jī)控制模塊5相連，單片機(jī)控制模塊5分別與報警器1、、LED顯示器6、PC機(jī)7和繼電器控制電路12相連，繼電器控制電路12與繼電器8相連，繼電器8與汽車檔桿9相連。

所述測量電路10包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7，運(yùn)算放大器OP1、比較器P1、比較器P2，待測電容CX；電容式稱重傳感器4與電阻R1一端連接，接到運(yùn)算放大器OP1的“+”極，電阻R2一端接地，電阻R2與電阻R1另一端接放大器OP1“+”極，待測電容CX一端與運(yùn)算放大器OP1的“-”極，另一端接電阻R3一端，電阻R3另一端接比較器P1的反相輸入端，電阻R4一端和待測電容CX接運(yùn)算放大器OP1“-”極，另一端接電阻R5的一端，電阻R5另一端接比較器P1的反相輸入端，比較器P1同相輸入端接地，比較器P1的輸出端接電阻R6一端，電阻R6另一端與電阻R7一端接比較器P2反相輸入端，電阻R7另一端接比較器P2的輸出端，比較器P2的同相輸入端接地，比較器P2的輸出端信號接濾波放大電路11中的電阻R8一端。

實(shí)施例4：如圖1-6所示，一種基于嵌入式的貨車超重檢測裝置，包括報警器1、刷卡器2、減速帶3、電容式稱重傳感器4、單片機(jī)控制模塊5、LED顯示器6、PC機(jī)7、繼電器8、汽車檔桿9、測量電路10、濾波放大電路11、繼電器控制電路12；其中刷卡器2和LED顯示器6分別與PC機(jī)7相連，電容式稱重傳感器4與測量電路10相連，測量電路10與濾波放大電路11相連，濾波放大電路11與單片機(jī)控制模塊5相連，單片機(jī)控制模塊5分別與報警器1、、LED顯示器6、PC機(jī)7和繼電器控制電路12相連，繼電器控制電路12與繼電器8相連，繼電器8與汽車檔桿9相連。

所述濾波放大電路11包括電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13，電容C2，濾波器A1、運(yùn)算放大器OP2；電源連接電容C2，電阻R8另一端與濾波器A1“-”極相連，電阻R9一端接電源VCC，另一端與電阻R10一端接濾波器A1的“+”極，電阻R10另一端接濾波器A1的輸出端，電阻R11一端連接濾波器A1的輸出端，另一端連接運(yùn)算放大器OP2的“-”極，電阻R12一端接電源VCC，另一端與電阻R13一端接運(yùn)算放大器OP2的“+”極，電阻R13另一端接運(yùn)算放大器OP2的輸出端，運(yùn)算放大器OP2的輸出端信號接單片機(jī)控制模塊5的P3.3腳。

實(shí)施例5：如圖1-6所示，一種基于嵌入式的貨車超重檢測裝置，包括報警器1、刷卡器2、減速帶3、電容式稱重傳感器4、單片機(jī)控制模塊5、LED顯示器6、PC機(jī)7、繼電器8、汽車檔桿9、測量電路10、濾波放大電路11、繼電器控制電路12；其中刷卡器2和LED顯示器6分別與PC機(jī)7相連，電容式稱重傳感器4與測量電路10相連，測量電路10與濾波放大電路11相連，濾波放大電路11與單片機(jī)控制模塊5相連，單片機(jī)控制模塊5分別與報警器1、、LED顯示器6、PC機(jī)7和繼電器控制電路12相連，繼電器控制電路12與繼電器8相連，繼電器8與汽車檔桿9相連。

所述單片機(jī)控制模塊5包括單片機(jī)芯片AT89C2051、ADC0832芯片、開關(guān)S1、電容C3、電容C4、電容C5，電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18，晶振Y1，三極管T1，LED燈D1；其中電容C3和電容C4一端接地，另一端接單片機(jī)芯片AT89C2051的X1腳和X2腳，晶振Y1一端接電容C3，另一端接電容C4，電源通過開關(guān)S1接電阻R15一端，電阻R15另一端接單片機(jī)芯片AT89C2051的RST腳，電容C5與電阻R15并聯(lián)，電阻R14一端接地，另一端接單片機(jī)芯片AT89C2051的RST腳，滑動端接單片機(jī)芯片AT89C2051的VSS腳，單片機(jī)芯片AT89C2051的P2.1-P2.4腳分別與ADC0832芯片的CS腳、CLK腳、D0腳、D1腳相連，ADC0832芯片的VCC腳與電源VCC相連，電源VCC連接滑動電阻R16一端，滑動電阻R16另一端與ADC0832芯片的GND腳相連接地，滑動電阻R16的滑動端與ADC0832芯片的CMD腳相連，單片機(jī)芯片AT89C2051的P3.0腳與電阻R17一端相連，電阻R17另一端與LED燈D1相連并接電源VCC，單片機(jī)芯片AT89C2051的P3.1腳與電阻R18一端相連，電阻R18另一端接三極管T1的基極，電源接三極管T1的集電極，三極管T1的發(fā)射機(jī)連接報警器1然后接地，單片機(jī)芯片AT89C2051的P1.0~P1.7腳分別與LED顯示器6的D0~D7腳相連，LED顯示器6的VCC腳接電源VCC，單片機(jī)芯片AT89C2051的P3.4腳與PC機(jī)7連接。

實(shí)施例6：如圖1-6所示，一種基于嵌入式的貨車超重檢測裝置，包括報警器1、刷卡器2、減速帶3、電容式稱重傳感器4、單片機(jī)控制模塊5、LED顯示器6、PC機(jī)7、繼電器8、汽車檔桿9、測量電路10、濾波放大電路11、繼電器控制電路12；其中刷卡器2和LED顯示器6分別與PC機(jī)7相連，電容式稱重傳感器4與測量電路10相連，測量電路10與濾波放大電路11相連，濾波放大電路11與單片機(jī)控制模塊5相連，單片機(jī)控制模塊5分別與報警器1、、LED顯示器6、PC機(jī)7和繼電器控制電路12相連，繼電器控制電路12與繼電器8相連，繼電器8與汽車檔桿9相連。

所述繼電器控制電路12包括電阻R19、電阻R20、電阻R21，三極管T2、三極管T3、三極管T4，開關(guān)S2；其中電阻R19一端接單片機(jī)AT89C2051芯片的P3.2腳，一端接三極管T2的基極，三極管T2發(fā)射極接地，集電極接電源，電阻R20一端接三極管T2集電極，另一端接三極管T3的基極，三極管T3發(fā)射極接電源，三極管T3集電極接電阻R21后再接地，三極管T4基極接在電阻R21與三極管T3集電極之間，三極管T4發(fā)射極接地，繼電器8一端接三極管T4的集電極，一端與額定電壓相連，繼電器8控制開關(guān)S2，開關(guān)S2控制汽車檔桿9的升降。

實(shí)施例7：如圖1-6所示，一種基于嵌入式的貨車超重檢測裝置，包括報警器1、刷卡器2、減速帶3、電容式稱重傳感器4、單片機(jī)控制模塊5、LED顯示器6、PC機(jī)7、繼電器8、汽車檔桿9、測量電路10、濾波放大電路11、繼電器控制電路12；其中刷卡器2和LED顯示器6分別與PC機(jī)7相連，電容式稱重傳感器4與測量電路10相連，測量電路10與濾波放大電路11相連，濾波放大電路11與單片機(jī)控制模塊5相連，單片機(jī)控制模塊5分別與報警器1、、LED顯示器6、PC機(jī)7和繼電器控制電路12相連，繼電器控制電路12與繼電器8相連，繼電器8與汽車檔桿9相連。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。