1.一種旋轉(zhuǎn)式激光測距雷達，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式激光測距雷達包括底座、旋轉(zhuǎn)臺、測距單元、供電單元、受電單元、第一通信單元、第二通信單元、初級線圈、次級線圈、第一耦合線圈和第二耦合線圈；其中，
所述旋轉(zhuǎn)臺相對于所述底座是可旋轉(zhuǎn)的；
所述供電單元、所述第一通信單元和所述初級線圈設(shè)置于所述底座上；所述供電單元、所述第一通信單元分別與所述初級線圈連接；
所述受電單元、所述第二通信單元、所述次級線圈、和所述測距單元設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺上；所述受電單元分別與所述次級線圈和所述測距單元連接，所述第二通信單元分別與所述次級線圈和所述測距單元連接；
所述初級線圈和所述次級線圈相向?qū)?yīng)設(shè)置,通過磁耦合構(gòu)成所述初級線圈和所述次級線圈之間的電能傳輸通道；
工作時，所述供電單元通過所述電能傳輸通道將電能傳輸給所述受電單元；所述第一通信單元和第二通信單元之間通過所述電能傳輸通道進行數(shù)據(jù)信號的傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式激光測距雷達，其特征在于：所述第一通信單元和第二通信單元之間通過所述電能傳輸通道進行數(shù)據(jù)信號的傳輸包括：
所述第一通信單元通過調(diào)幅的方式將數(shù)據(jù)信號調(diào)制到所述初級線圈的電能傳輸波形中，再通過所述電能傳輸通道進行傳輸；所述第二通信單元通過所述次級線圈接收電能傳輸波形中加載的數(shù)據(jù)信號；
所述第二通信單元通過調(diào)幅的方式將數(shù)據(jù)信號調(diào)制到所述次級線圈的電能傳輸波形中，再通過所述電能傳輸通道進行傳輸；所述第一通信單元通過所述初級線圈接收電能傳輸波形中加載的數(shù)據(jù)信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式激光測距雷達，其特征在于：所述激光測距雷達還包括第一耦合線圈和第二耦合線圈，所述第一耦合線圈位于所述底座上，且連接在所述初級線圈和第一通信單元之間；所述第二耦合線圈位于所述旋轉(zhuǎn)臺上，且連接在所述次級線圈和第二通信單元之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式激光測距雷達，其特征在于：所述第一通信單元和第二通信單元之間通過所述電能傳輸通道進行數(shù)據(jù)信號的傳輸包括：
所述第一通信單元通過所述第一耦合線圈和所述初級線圈將數(shù)據(jù)信號耦合加載至電 能傳輸波形中，再通過所述電能傳輸通道進行傳輸；所述第二通信單元通過所述次級線圈和所述第二耦合線圈接收電能傳輸波形中加載的數(shù)據(jù)信號；
所述第二通信單元通過所述第二耦合線圈和所述次級線圈將數(shù)據(jù)信號耦合加載至電能傳輸波形中，再通過所述電能傳輸通道進行傳輸；所述第一通信單元通過所述初級線圈和所述第一耦合線圈接收電能傳輸波形中加載的數(shù)據(jù)信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式激光測距雷達，其特征在于：所述初級線圈和所述次級線圈圍繞所述旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動軸相向?qū)?yīng)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式激光測距雷達，其特征在于：所述供電單元還包括用于接入外部電能的外部電源接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式激光測距雷達，其特征在于：所述第一通信單元還包括外部數(shù)據(jù)接口，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式激光測距雷達，其特征在于：所述測距單元包括激光測距子單元和角度及轉(zhuǎn)速測量子單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)式激光測距雷達，其特征在于：所述激光測距子單元包括激光發(fā)射器、濾光片、透鏡、線陣CCD圖像傳感和數(shù)據(jù)處理器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)式激光測距雷達，其特征在于：所述激光測距子單元包括激光發(fā)射器、激光接收器、計時器和數(shù)據(jù)處理器。