本實用新型涉及農(nóng)林信息化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種農(nóng)林四情信息采集裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的大田作物管理方式盲目而粗放，這造成了肥料的利用率低下，資源得不到合理利用，作物產(chǎn)量無法保證，嚴重的還會污染環(huán)境。精細農(nóng)業(yè)的興起很好地解決了上述問題。然而，精細農(nóng)業(yè)的實現(xiàn)需要大量土壤和作物信息，因此農(nóng)田信息的采集、監(jiān)測技術(shù)就顯得尤為重要。作物在生長過程中還可能受到蟲害和災(zāi)情的傷害，因此也需要對蟲情和災(zāi)情進行有效監(jiān)測，但目前蟲情和災(zāi)情都是依靠人工監(jiān)測，工作繁瑣，效率低下。

隨著國家綠色防控方針的貫徹，物理誘殺日益普及，為滿足復(fù)雜的防治需求，在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及下，農(nóng)林四情的監(jiān)測開始步入一個新的階段，農(nóng)林四情可以對農(nóng)林監(jiān)測點的病蟲狀況、作物生長情況、災(zāi)害情況、空氣溫度、空氣濕度、露點溫度、土壤溫度、光照強度等各種作物生長過程中重要的參數(shù)進行實時監(jiān)測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種農(nóng)林四情信息采集裝置，其能夠精密采集苗田苗情、土壤墑情、苗田災(zāi)情、苗田蟲情，有效解決傳統(tǒng)四情（墑情、苗情、蟲情、災(zāi)情）依靠人工手動記錄、上報的情況。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：農(nóng)林四情信息采集裝置，其特征是，包括蟲情監(jiān)測裝置、苗情監(jiān)測裝置、災(zāi)情監(jiān)測裝置、墑情監(jiān)測裝置、集中控制器和通信模塊，所述蟲情監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)輸出端與集中控制器的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述苗情監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)輸出端與集中控制器的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述災(zāi)情監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)輸出端與集中控制器的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述墑情監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)輸出端與集中控制器的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述集中控制器的數(shù)據(jù)輸出端通過通信模塊接入Internet網(wǎng)絡(luò)與上位機相連。

本實用新型通過蟲情、苗情、災(zāi)情和墑情監(jiān)測裝置對每個監(jiān)測點的病蟲狀況、作物生長情況、災(zāi)害情況、空氣溫度、空氣濕度、露點溫度、土壤溫度、光照強度等各種作物生長過程中重要的參數(shù)進行實時監(jiān)測，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)通過Internet網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給上位機進行直觀的顯示出來，同時還可以通過上位機遠程設(shè)置每個點的各種參數(shù)。

優(yōu)選地，所述蟲情監(jiān)測裝置包括誘蟲裝置、計數(shù)裝置、殺蟲裝置、拍照裝置、集蟲裝置和蟲情監(jiān)測控制器，所述的誘蟲裝置、計數(shù)裝置、殺蟲裝置、拍照裝置和集蟲裝置分別與蟲情監(jiān)測控制器相連，所述誘蟲裝置用以誘捕害蟲，所述計數(shù)裝置用以對誘捕害蟲進行計數(shù)，所述殺蟲裝置用以將誘捕害蟲殺死，所述拍照裝置用以對誘捕的害蟲進行拍照，所述集蟲裝置用以收集誘捕的害蟲，所述蟲情監(jiān)測控制器將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給集中控制器。

優(yōu)選地，所述誘蟲裝置包括頂蓋、誘蟲燈、撞擊裝置和接蟲漏斗，所述誘蟲燈設(shè)置在頂蓋的中心下方位置，所述撞擊裝置設(shè)置在誘蟲燈周圍，所述接蟲漏斗設(shè)置在誘蟲燈的下方，接蟲漏斗的咀部為透明狀且與殺蟲裝置連通，所述計數(shù)裝置設(shè)置在接蟲漏斗的咀部；所述誘蟲燈的控制端與蟲情監(jiān)測控制器相連。

優(yōu)選地，所述撞擊裝置由多個撞擊板組成，多個撞擊板均勻設(shè)置在誘蟲燈周圍且呈射狀分布。

優(yōu)選地，所述殺蟲裝置包括箱體和加熱裝置，所述箱體的上部開口用以接收誘捕的害蟲，在所述箱體的中部設(shè)置一個可翻轉(zhuǎn)的第一翻板，將箱體分隔為上箱室和下箱室，所述加熱裝置設(shè)置在上箱室內(nèi)，所述下箱室的底部為漏斗狀并與拍照裝置連通；所述蟲情監(jiān)測控制器通過第一驅(qū)動電機控制第一翻板的翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述加熱裝置包括加熱片或加熱棒，所述加熱片或加熱棒的控制電路與蟲情監(jiān)測控制器相連。

優(yōu)選地，所述拍照裝置包括拍照倉和攝像機，所述拍照倉的上部開口且與殺蟲裝置連通，所述拍照倉的中部設(shè)置一個可翻轉(zhuǎn)的第二翻板，將拍照倉分隔為上拍照倉和下拍照倉，所述攝像機設(shè)置在上拍照倉的頂部，在攝像機周圍還設(shè)置有補光燈，所述下拍照倉的底部為漏斗狀；所述攝像機和補光燈分別與蟲情監(jiān)測控制器相連，所述蟲情監(jiān)測控制器通過第二驅(qū)動電機控制第二翻板的翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述集蟲裝置包括轉(zhuǎn)盤和接蟲袋，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有均勻分布的接蟲孔，所述接蟲袋設(shè)置在接蟲孔下方，所述接蟲孔在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動下可以位于拍照裝置的出蟲口處；所述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動電機的控制端與蟲情監(jiān)測控制器相連；所述接蟲孔上端設(shè)置有擴展漏斗。

優(yōu)選地，所述苗情監(jiān)測裝置包括圖像采集裝置、圖像處理裝置、圖像傳輸裝置和鏡頭防護罩，所述圖像采集裝置用以采集田間苗情圖像，并發(fā)送給圖像處理裝置；所述圖像處理裝置用以對圖像采集裝置采集的圖像進行處理并通過圖像傳輸裝置發(fā)送給集中控制器；所述鏡頭防護罩罩設(shè)在圖像采集裝置的鏡頭外側(cè)，鏡頭防護罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有叉指換能器，所述叉指換能器將電能轉(zhuǎn)化為聲表面波，以驅(qū)動滴落在鏡頭防護罩外側(cè)的水滴沿著鏡頭防護罩向下運動。

優(yōu)選地，所述圖像采集裝置為CCD 圖像傳感器。

優(yōu)選地，所述災(zāi)情監(jiān)測裝置包括災(zāi)情數(shù)據(jù)采集裝置和數(shù)據(jù)集中器，所述災(zāi)情數(shù)據(jù)采集裝置用以采集田間涉及受災(zāi)情況的物理量參數(shù)并發(fā)送給數(shù)據(jù)集中器，所述數(shù)據(jù)集中器將災(zāi)情監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送給集中控制器。

優(yōu)選地，所述災(zāi)情數(shù)據(jù)采集裝置包括環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、風速傳感器、風向傳感器、光照度傳感器、氣壓傳感器、雨量傳感器、蒸發(fā)量傳感器、太陽能輻射傳感器、二氧化碳傳感器、土壤PH值傳感器、土壤鹽分傳感器和土壤溫度傳感器，所述的環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、風速傳感器、風向傳感器、光照度傳感器、氣壓傳感器、雨量傳感器、蒸發(fā)量傳感器、太陽能輻射傳感器、二氧化碳傳感器、土壤PH值傳感器、土壤鹽分傳感器和土壤溫度傳感器的輸出端分別與數(shù)據(jù)集中器的輸入端相連，所述數(shù)據(jù)集中器的輸出端與集中控制器的輸入端相連。

優(yōu)選地，所述墑情監(jiān)測裝置土壤信息采集裝置、安裝裝置和墑情監(jiān)測控制器，所述土壤信息采集裝置包括多組土壤信息采集傳感器，每組土壤信息采集傳感器通過安裝裝置分別設(shè)置在不同深度的土壤中且與墑情監(jiān)測控制器的信號輸入端相連，所述墑情監(jiān)測控制器的信號輸出端與集中控制器的輸入端相連，用以將墑情監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送給集中控制器。

優(yōu)選地，所述土壤信息采集裝置包括3至7組土壤信息采集傳感器。

優(yōu)選地，所述土壤信息采集裝置包括5組土壤信息采集傳感器。

優(yōu)選地，所述土壤信息采集傳感器包括土壤溫濕度傳感器。

優(yōu)選地，所述安裝裝置包括膠木固定桿，所述固定桿上端設(shè)置有把手，固定桿下端為圓錐狀，在膠木固定桿上設(shè)置若干孔，利用孔將土壤信息采集傳感器固定在膠木固定桿上，所述多組土壤信息采集傳感器沿固定桿的長度方向間隔布置，土壤信息采集傳感器的數(shù)據(jù)線從把手處伸出。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過蟲情、苗情、災(zāi)情和墑情監(jiān)測裝置對每個監(jiān)測點的病蟲狀況、作物生長情況、災(zāi)害情況、空氣溫度、空氣濕度、露點溫度、土壤溫度、光照強度等各種作物生長過程中重要的參數(shù)進行實時監(jiān)測，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)通過Internet網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給上位機進行直觀的顯示出來，同時還可以通過上位機遠程設(shè)置每個點的各種參數(shù)。

本實用新型的蟲情監(jiān)測裝置通過對蟲情計數(shù)以及蟲情圖像的遠程監(jiān)管，加強了測報人員的監(jiān)管力度，提高了蟲情測報數(shù)據(jù)準確度；通過蟲情圖像遠程拍攝，測報人員無需前往現(xiàn)場就能識別主要測報對象發(fā)生情況，達到工作目的的同時節(jié)約人力物力；對害蟲進行自動計數(shù)，客觀的分析區(qū)域內(nèi)蟲情發(fā)生節(jié)律，判斷發(fā)生高峰期，為害蟲防治工作提供了有力依據(jù)；采用誘捕裝置來誘捕害蟲，并通過數(shù)據(jù)采集裝置采集靶標害蟲數(shù)據(jù)并發(fā)送給現(xiàn)場控制器，現(xiàn)場控制器對數(shù)據(jù)進行匯總后上傳給后臺監(jiān)控系統(tǒng)進行靶標害蟲自動識別的統(tǒng)計和匯總；誘蟲裝置設(shè)置有撞擊裝置，撞擊裝置由多個撞擊板組成，害蟲在誘芯的引誘下飛向誘蟲裝置時撞擊到撞擊板下落到接蟲漏斗上并滑落到殺蟲裝置中；本實用新型采用計數(shù)裝置和攝像機，用以對采集的害蟲進行計數(shù)，并采集圖像通過控制器發(fā)送給農(nóng)林信息管理服務(wù)平臺進行鑒別，從而保證了害蟲識別的準確率。

本實用新型的苗情監(jiān)測裝置可定時采集作物、植物生長發(fā)育狀態(tài)和各類生物在自然狀態(tài)下的動態(tài)、病蟲害活動的圖片（包括日光圖片和夜間的紅外圖片），進行田間物侯的遠程連續(xù)定位攝像，并將采集的圖片自動上傳到上位機。通過裝有叉指換能器的鏡頭防護罩將圖像采集裝置的鏡頭外側(cè)采光通道中附著的水滴去除，從而消除水滴對鏡頭采光的影響。所述鏡頭防護罩的主要作用是避免水滴污染相機鏡頭:所述叉指換能器的主要作用是將電能轉(zhuǎn)化為聲表面波，以驅(qū)動滴落在鏡頭防護罩外側(cè)的水滴向下運動，從而達到清洗鏡頭防護罩外側(cè)的效果，盡量減少水滴或其它雜物對鏡頭采光的影響。通過安裝具有叉指換能器的鏡頭防護罩和圖像處理裝置的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)解決方案的局限性和復(fù)雜性的問題，能在雨霧天氣條件下獲取目標的清晰圖像，從而提高圖像監(jiān)測的圖像質(zhì)量和可靠性。

本實用新型的災(zāi)情監(jiān)測裝置通過運用環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、風速傳感器、風向傳感器、光照度傳感器、氣壓傳感器、雨量傳感器、蒸發(fā)量傳感器、太陽能輻射傳感器、二氧化碳傳感器、土壤PH值傳感器、土壤鹽分傳感器、土壤溫度傳感器等設(shè)備檢測田間涉及受災(zāi)情況的物理量參數(shù)，通過各種儀器儀表實時顯示或作為自動控制的參變量參與到自動控制中，保證農(nóng)作物有一個良好的、適宜生長的環(huán)境。

本實用新型的墑情監(jiān)測裝置采用土壤信息采集傳感器安裝裝置進行布置土壤信息采集傳感器，能夠方便地把土壤信息采集傳感器安裝在土層的各個剖面，并且在后期很容易取出土壤信息采集傳感器，解決了人工埋設(shè)土壤信息采集傳感器時對土壤結(jié)構(gòu)過大擾動破壞帶來的測量濕度數(shù)據(jù)不真實的問題，另外還可以大大增加土壤信息采集傳感器安裝的效率，特別是傳感器多點分層布置埋設(shè)時更能體現(xiàn)出高效、快速、方便的特點。墑情監(jiān)測裝置實現(xiàn)了在固定站無人值守情況下的土壤墑情數(shù)據(jù)的自動采集和傳輸，達到了對土壤墑情的發(fā)生、發(fā)展及變化進行實時監(jiān)測的目的，大大提高了監(jiān)測的準確性和及時性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述蟲情監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A-A視圖的一種撞擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中A-A視圖的另一種撞擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型所述苗情監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型所述災(zāi)情監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型所述墑情監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型所述墑情監(jiān)測裝置中安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，101頂蓋、102誘蟲燈、103撞擊裝置、1031撞擊板、1032立柱、104接蟲漏斗、2計數(shù)裝置、301箱體、3011上箱室、3012下箱室、302加熱裝置、303第一翻板、401拍照倉、4011上拍照倉、4012下拍照倉、402攝像機、403第二翻板、404補光燈、501轉(zhuǎn)盤、5011接蟲孔、5012擴展漏斗、502接蟲袋、503轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機、6控制箱、7膠木固定桿、8把手、9土壤信息采集傳感器。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本實用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。此外，本實用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。應(yīng)當注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本實用新型省略了對公知組件和處理技術(shù)及工藝的描述以避免不必要地限制本實用新型。

如圖1至圖8所示，本實用新型的一種農(nóng)林四情監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，包括蟲情監(jiān)測裝置、苗情監(jiān)測裝置、災(zāi)情監(jiān)測裝置、墑情監(jiān)測裝置、集中控制器和通信模塊，所述蟲情監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)輸出端與集中控制器的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述苗情監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)輸出端與集中控制器的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述災(zāi)情監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)輸出端與集中控制器的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述墑情監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)輸出端與集中控制器的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述集中控制器的數(shù)據(jù)輸出端通過通信模塊接入Internet網(wǎng)絡(luò)與上位機相連。

本實用新型通過蟲情、苗情、災(zāi)情和墑情監(jiān)測裝置對每個監(jiān)測點的病蟲狀況、作物生長情況、災(zāi)害情況、空氣溫度、空氣濕度、露點溫度、土壤溫度、光照強度等各種作物生長過程中重要的參數(shù)進行實時監(jiān)測，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)通過Internet網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給上位機進行直觀的顯示出來，同時還可以通過上位機遠程設(shè)置每個點的各種參數(shù)。

如圖2至圖4所示，本實用新型所述的蟲情監(jiān)測裝置包括誘蟲裝置、計數(shù)裝置2、殺蟲裝置、拍照裝置、集蟲裝置和蟲情監(jiān)測控制器，所述的誘蟲裝置、計數(shù)裝置2、殺蟲裝置、拍照裝置和集蟲裝置分別與蟲情監(jiān)測控制器相連，所述誘蟲裝置用以誘捕害蟲，所述計數(shù)裝置用以對誘捕害蟲進行計數(shù)，所述殺蟲裝置用以將誘捕害蟲殺死，所述拍照裝置用以對誘捕的害蟲進行拍照，所述集蟲裝置用以收集誘捕的害蟲，所述蟲情監(jiān)測控制器將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給集中控制器。在具體實施過程中，計數(shù)裝置2、殺蟲裝置、拍照裝置、集蟲裝置、運行監(jiān)測裝置、控制器和電源模塊均設(shè)置在控制箱6內(nèi)，控制箱6設(shè)置有轉(zhuǎn)軸連接的門，誘蟲裝置設(shè)置在控制箱上方且誘蟲裝置下端與控制箱上端封閉連接，且控制箱6作防水處理，用以保護設(shè)置在控制箱內(nèi)的元器件。

優(yōu)選地，所述誘蟲裝置包括頂蓋101、誘蟲燈102、撞擊裝置103和接蟲漏斗104，所述誘蟲燈102設(shè)置在頂蓋101的中心下方位置，所述撞擊裝置103設(shè)置在誘蟲燈102的周圍，所述接蟲漏斗104設(shè)置在誘蟲燈102的下方，接蟲漏斗104的咀部為透明狀且與殺蟲裝置3連通，所述計數(shù)裝置2設(shè)置在接蟲漏斗104的咀部，計數(shù)裝置2優(yōu)選采用紅外感應(yīng)計數(shù)器，用以進行計數(shù)。所述誘蟲燈102的控制端與蟲情監(jiān)測控制器相連。

優(yōu)選地，所述撞擊裝置103由多個撞擊板1031組成，多個撞擊板1031均勻設(shè)置在誘蟲燈102的周圍且呈射狀分布。為了實施簡單且誘捕害蟲效果好，在具體實施過程中撞擊裝置102最好采用三到五個撞擊板1031，多個撞擊板1031的一立邊靠近誘蟲燈102設(shè)置，另一立邊等角度呈射狀均勻分布在誘蟲燈102的四周。如圖3所示，所述撞擊裝置102采用3個撞擊板1031組成，3個撞擊板1031分別相差120度設(shè)置在誘蟲燈102的周圍，3個撞擊板1031的外側(cè)立邊固定在立柱1032上，所述立柱1032兩端分別與頂蓋101與殺蟲裝置連接，從而將誘蟲裝置固定在殺蟲裝置上方且使頂蓋101與殺蟲裝置之間留有空隙；所述立柱1032采用不銹鋼空心桿，保證了留有足夠大的容許害蟲飛向撞擊板的空隙。如圖4所示，所述撞擊裝置102采用4個撞擊板1031組成，4個撞擊板1031構(gòu)成十字型結(jié)構(gòu)立在誘蟲燈102的周圍，同樣，4個撞擊板1031的外側(cè)立邊也固定在立柱1032上。本實用新型的撞擊裝置可以保證害蟲從各個方向飛向誘蟲燈1并撞擊到撞擊板上，從而來誘捕害蟲。

優(yōu)選地，所述殺蟲裝置包括箱體301和加熱裝置302，所述箱體301的上部開口與接蟲漏斗104的咀部連通，用以接收誘捕的害蟲，在所述箱體301的中部設(shè)置一個可翻轉(zhuǎn)的第一翻板303，將箱體分隔為上箱室3011和下箱室3012，所述加熱裝置302設(shè)置在上箱室3011內(nèi)，所述下箱室3012的底部為漏斗狀并與拍照裝置4連通；所述蟲情監(jiān)測控制器通過第一驅(qū)動電機控制第一翻板303的翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述加熱裝置302包括加熱片或加熱棒，所述加熱片或加熱棒的控制電路與蟲情監(jiān)測控制器相連。

優(yōu)選地，所述拍照裝置包括拍照倉401和攝像機402，所述拍照倉401的上部開口且與殺蟲裝置的下箱室3012連通，所述拍照倉401的中部設(shè)置一個可翻轉(zhuǎn)的第二翻板403，將拍照倉401分隔為上拍照倉4011和下拍照倉4012，所述攝像機402設(shè)置在上拍照倉4011的頂部，在攝像機402周圍還設(shè)置有補光燈404，所述下拍照倉4012的底部為漏斗狀；所述攝像機402和補光燈404分別與蟲情監(jiān)測控制器相連，所述蟲情監(jiān)測控制器通過第二驅(qū)動電機控制第二翻板403的翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述集蟲裝置包括轉(zhuǎn)盤501和接蟲袋502，所述轉(zhuǎn)盤501上設(shè)置有均勻分布的接蟲孔5011，所述接蟲袋502設(shè)置在接蟲孔5011下方，所述接蟲孔5011在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動下可以位于拍照裝置的下拍照倉出蟲口處；所述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動電機503的控制端與控制器相連；所述接蟲孔5011上端設(shè)置有擴展漏斗5012，便于從拍照裝置的下拍照倉接蟲。

本實用新型利用機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和高清網(wǎng)絡(luò)攝像機對蟲情圖像進行一定頻率的拍攝，圖像按時間順序遠程傳輸給上位機進行分析處理，測報人員足不出戶便可通過蟲情圖像進行比對；計數(shù)功能客觀分析蟲情發(fā)生高峰期，形成害蟲總體活動節(jié)律曲線，與重點監(jiān)測對象活動曲線進行分析對比，為防治工作提供了有效依據(jù)。

如圖5所示，本實用新型所述的苗情監(jiān)測裝置包括圖像采集裝置、圖像處理裝置、圖像傳輸裝置和鏡頭防護罩，所述圖像采集裝置用以采集田間苗情圖像，并發(fā)送給圖像處理裝置；所述圖像處理裝置用以對圖像采集裝置采集的圖像進行處理并通過圖像傳輸裝置發(fā)送給集中控制器；所述鏡頭防護罩罩設(shè)在圖像采集裝置的鏡頭外側(cè)，鏡頭防護罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有叉指換能器，所述叉指換能器將電能轉(zhuǎn)化為聲表面波，以驅(qū)動滴落在鏡頭防護罩外側(cè)的水滴沿著鏡頭防護罩向下運動。所述圖像采集裝置為CCD 圖像傳感器。

通過安裝具有叉指換能器的鏡頭防護罩和圖像處理裝置的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)解決方案的局限性和復(fù)雜性的問題，能在雨霧天氣條件下獲取目標的清晰圖像，從而提高圖像監(jiān)測的圖像質(zhì)量和可靠性。

如圖6所示，本實用新型所述的災(zāi)情監(jiān)測裝置包括災(zāi)情數(shù)據(jù)采集裝置和數(shù)據(jù)集中器，所述災(zāi)情數(shù)據(jù)采集裝置用以采集田間涉及受災(zāi)情況的物理量參數(shù)并發(fā)送給數(shù)據(jù)集中器，所述數(shù)據(jù)集中器將災(zāi)情監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送給集中控制器。

優(yōu)選地，所述災(zāi)情數(shù)據(jù)采集裝置包括環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、風速傳感器、風向傳感器、光照度傳感器、氣壓傳感器、雨量傳感器、蒸發(fā)量傳感器、太陽能輻射傳感器、二氧化碳傳感器、土壤PH值傳感器、土壤鹽分傳感器和土壤溫度傳感器，所述的環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、風速傳感器、風向傳感器、光照度傳感器、氣壓傳感器、雨量傳感器、蒸發(fā)量傳感器、太陽能輻射傳感器、二氧化碳傳感器、土壤PH值傳感器、土壤鹽分傳感器和土壤溫度傳感器的輸出端分別與數(shù)據(jù)集中器的輸入端相連，所述數(shù)據(jù)集中器的輸出端與集中控制器的輸入端相連。

如圖7和圖8所示，本實用新型所述的墑情監(jiān)測裝置土壤信息采集裝置、安裝裝置和墑情監(jiān)測控制器，所述土壤信息采集裝置包括多組（至少3組）土壤信息采集傳感器，每組土壤信息采集傳感器通過安裝裝置分別設(shè)置在不同深度的土壤中且與墑情監(jiān)測控制器的信號輸入端相連，所述墑情監(jiān)測控制器的信號輸出端與集中控制器的輸入端相連，用以將墑情監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送給集中控制器。

優(yōu)選地，所述土壤信息采集裝置包括3至7組土壤信息采集傳感器。

優(yōu)選地，所述土壤信息采集裝置包括5組土壤信息采集傳感器。

優(yōu)選地，所述土壤信息采集傳感器包括土壤溫濕度傳感器。

如圖8所示，所述安裝裝置包括膠木固定桿7，所述膠木固定桿7上端設(shè)置有把手8，膠木固定桿下端為圓錐狀，在膠木固定桿7上設(shè)置若干孔，利用孔將土壤信息采集傳感器9固定在膠木固定桿上，所述多組土壤信息采集傳感器9沿固定桿的長度方向間隔布置，土壤信息采集傳感器的數(shù)據(jù)線從把手8處伸出。

本實用新型的墑情監(jiān)測裝置采用土壤信息采集傳感器安裝裝置進行布置土壤信息采集傳感器，能夠方便地把土壤信息采集傳感器安裝在土層的各個剖面，并且在后期很容易取出土壤信息采集傳感器，解決了人工埋設(shè)土壤信息采集傳感器時對土壤結(jié)構(gòu)過大擾動破壞帶來的測量濕度數(shù)據(jù)不真實的問題，另外還可以大大增加土壤信息采集傳感器安裝的效率，特別是傳感器多點分層布置埋設(shè)時更能體現(xiàn)出高效、快速、方便的特點。

以上所述只是本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也被視為本實用新型的保護范圍。