本實用新型屬于玻璃纖維織物異物檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機器視覺的玻璃纖維經(jīng)編機異物在線檢測裝置。

背景技術(shù)：

玻璃纖維經(jīng)編機是用來經(jīng)編多軸向織物的。經(jīng)編多軸向織物是由一層或多層平行的無卷曲的沒有經(jīng)過織造的紗線按照盡可能多的方向交錯而成,紗線層中不同密度的纖維層或片或其他材料之間的相互集成,再用針織線圈或化學粘合方法固定。在織造過程中往往會有一些異物和毛團混入，目前，主要依靠人工眼睛檢測，經(jīng)常會出現(xiàn)錯檢漏檢，造成用戶投訴，從而損害了企業(yè)形象，降低競爭力。為了解決這些問題，急需準確率高的實時多軸向織物異物檢測系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測異物。隨著計算機技術(shù)與圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，機器視覺已在工業(yè)表面檢測領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。采用基于機器視覺的玻璃纖維經(jīng)編機異物在線檢測裝置是解決這一問題的最佳方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種基于機器視覺的玻璃纖維經(jīng)編機異物在線檢測裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工檢測玻璃纖維經(jīng)編機異物時錯檢漏檢的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種基于機器視覺的玻璃纖維經(jīng)編機異物在線檢測裝置，包括懸空設(shè)置在主動輥上的待檢測布匹下方的LED光源，LED光源上方設(shè)置有若干工業(yè)相機，若干工業(yè)相機均通過千兆以太網(wǎng)線與計算機系統(tǒng)連接，計算機系統(tǒng)又分別與交流穩(wěn)壓電源和電氣安裝操作臺相連，交流穩(wěn)壓電源為計算機系統(tǒng)和電氣安裝操作臺提供電源，電氣安裝操作臺還分別與LED光源和安裝在主動輥上的編碼器相連。

本實用新型的特點還在于，

LED光源與待檢測布匹運行方向呈40～85度夾角。

工業(yè)相機數(shù)量為3臺。

工業(yè)相機均由相機安裝支架支撐固定。

工業(yè)相機外部均設(shè)置有防護罩，實現(xiàn)防水、防塵、散熱功能，使工業(yè)相機獲取圖像穩(wěn)定，可靠，現(xiàn)場維護簡單方便。

電氣安裝操作臺內(nèi)集成了控制器、DC12v紅色旋轉(zhuǎn)指示燈、直流開關(guān)電源、隔離變壓器、光源鎮(zhèn)流器，控制器控制LED光源，DC12v紅色旋轉(zhuǎn)指示燈用來提示檢測過程中出現(xiàn)問題的時刻，直流開關(guān)電源、隔離變壓器用來給工業(yè)相機提供電源，光源鎮(zhèn)流器是配合LED光源作用。

本實用新型的有益效果是，一種基于機器視覺的玻璃纖維經(jīng)編機異物在線檢測裝置，采用多相機并行圖像采集系統(tǒng)，大大方便設(shè)備的安裝與調(diào)試，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種基于機器視覺的玻璃纖維經(jīng)編機異物在線檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.LED光源，2.編碼器，3.電氣安裝操作臺，4.計算機系統(tǒng)，5.相機安裝支架，6.工業(yè)相機，7.交流穩(wěn)壓電源，8.千兆以太網(wǎng)線，9.主動輥，10.防護罩。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型一種基于機器視覺的玻璃纖維經(jīng)編機異物在線檢測裝置，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括懸空設(shè)置在主動輥9上的待檢測布匹下方的LED光源1，LED光源1與待檢測布匹運行方向呈40～85度夾角，LED光源1上方設(shè)置有若干工業(yè)相機6，工業(yè)相機6外部均設(shè)置有防護罩10，實現(xiàn)防水、防塵、散熱功能，使工業(yè)相機6獲取圖像穩(wěn)定，可靠，現(xiàn)場維護簡單方便，若干工業(yè)相機6均通過千兆以太網(wǎng)線8與計算機系統(tǒng)4連接，計算機系統(tǒng)4又分別與交流穩(wěn)壓電源7和電氣安裝操作臺3相連，交流穩(wěn)壓電源7為計算機系統(tǒng)4和電氣安裝操作臺3提供電源，電氣安裝操作臺3還分別與所述LED光源1和安裝在主動輥9上的編碼器2相連，其中，工業(yè)相機6數(shù)量為3臺，工業(yè)相機6均由相機安裝支架5支撐固定，電氣安裝操作臺3內(nèi)集成了控制器、DC12v紅色旋轉(zhuǎn)指示燈、直流開關(guān)電源、隔離變壓器、光源鎮(zhèn)流器，控制器控制LED光源1，DC12v紅色旋轉(zhuǎn)指示燈用來提示檢測過程中出現(xiàn)問題的時刻，直流開關(guān)電源、隔離變壓器用來給工業(yè)相機6提供電源，光源鎮(zhèn)流器是配合LED光源1作用。

本實用新型一種基于機器視覺的玻璃纖維經(jīng)編機異物在線檢測裝置，經(jīng)過現(xiàn)場的測試和了解，目前主要產(chǎn)生的缺陷，是在鋪緯的過程中，緯向小車等運動機構(gòu)產(chǎn)生的，缺陷主要發(fā)生在織物的背面。所以，在織物背面采用3臺工業(yè)相機6和專用LED光源1對織物的圖像進行在線采集并存儲，捕捉織物背面的缺陷。計算機系統(tǒng)4采用高性能、全密封、自然散熱的工業(yè)計算機，避免現(xiàn)場灰塵、毛絲的影響，并且采用工業(yè)觸摸顯示器，方便操作和觀察。LED光源1采用定向照射方式，保證采集的織物表面亮度均勻，不產(chǎn)生陰影，使得物體成像達到最佳狀態(tài)。編碼器2用于控制工業(yè)相機6的拍照頻率，同時編碼器2安裝在主動輥9上，以計數(shù)的方式，每隔一段間隔時間發(fā)出一次脈沖信號觸發(fā)工業(yè)相機6，使之對織物圖像進行一次采集。交流穩(wěn)壓電源7功率為2KW，為電氣安裝操作臺3、計算機系統(tǒng)4提供電源，

本實用新型一種基于機器視覺的玻璃纖維經(jīng)編機異物在線檢測裝置，選用進口的高性能相機，以千兆網(wǎng)傳輸，并且采用專有的三防防護罩，使圖像的獲取穩(wěn)定，可靠，現(xiàn)場維護簡單方便。光源選用經(jīng)過多年現(xiàn)場驗證的專用光源，穩(wěn)定、可靠且光衰小。

本實用新型一種基于機器視覺的玻璃纖維經(jīng)編機異物在線檢測裝置，機器視覺技術(shù)具有快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于設(shè)計信息以及加工控制信息集成，且在一些不適合于人工作業(yè)的工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在高速移動的經(jīng)編過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，采用基于機器視覺技術(shù)檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度，不僅可以提高檢測速度，降低勞動成本，而且通過持續(xù)不斷地實時檢測，可以避免錯檢漏檢，對紡織品企業(yè)具有重要意義。