本實用新型涉及印制電路板(PCB)固定裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種平面式飛針測試機(jī)側(cè)面夾具。

背景技術(shù)：

飛針測試機(jī)是在X-Y軸上安裝由電機(jī)驅(qū)動的可獨立快速移動的探針，利用探針在Z方向的可控移動和固定在機(jī)器上的印制電路板(PCB)的焊點進(jìn)行接觸，并進(jìn)行電氣測量的設(shè)備。平面式飛針測試機(jī)的PCB與地面平行，可分為單面和雙面測試機(jī)。單面測試機(jī)每次僅對PCB的一面測試，該機(jī)器夾具一般是真空吸附形式，夾具結(jié)構(gòu)較簡單。雙面測試機(jī)每次均需要對PCB兩面測試，PCB固定時一般由前夾具固定PCB的前端，后夾具固定PCB的后端。但是，當(dāng)PCB尺寸比較大時PCB左右兩側(cè)中間區(qū)域會處于懸空狀態(tài)，前后夾具夾持力對此處作用很小，需要增加側(cè)面夾具。在現(xiàn)有的平面式飛針測試機(jī)側(cè)面夾具中，夾具的夾持力不夠均勻，導(dǎo)致夾持不可靠，操作便利性欠佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種平面式飛針測試機(jī)側(cè)面夾具，能夠提高夾具夾持的可靠性，也能提高側(cè)面夾具的操作便利性。

為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種平面式飛針測試機(jī)側(cè)面夾具，包括電機(jī)、升降氣缸、手指氣缸、直線軸承、導(dǎo)軌滑塊組件、夾具底板、直線軸承安裝座和傳動系統(tǒng)；

所述直線軸承安裝座上安裝有直線軸承，直線軸承與外部的導(dǎo)桿相配合；所述夾具底板安裝在直線軸承安裝座上，電機(jī)安裝在夾具底板上，所述夾具底板上還安裝有導(dǎo)軌滑塊組件和傳動系統(tǒng)，電機(jī)通過傳動系統(tǒng)帶動導(dǎo)軌滑塊組件工作；所述升降氣缸安裝在導(dǎo)軌滑塊組件的滑塊上，所述手指氣缸與升降氣缸的輸出端連接。

所述傳動系統(tǒng)包括同步帶輪、同步帶和惰性輪，其中同步帶輪安裝在電機(jī)的輸出軸上，惰性輪安裝在夾具底板上；同步帶安裝在同步帶輪與惰性輪上；

所述同步帶和導(dǎo)軌滑塊組件的滑塊之間通過傳動夾板連接。

所述傳動系統(tǒng)通過惰性輪調(diào)整裝置調(diào)整同步帶的張緊度。

所述惰性輪調(diào)整裝置包括惰輪調(diào)整板、惰輪張緊板和惰性輪軸，其中惰輪張緊板及惰輪調(diào)整板固定在夾具底板上，惰性輪軸安裝在惰輪調(diào)整板上，惰性輪固定在惰性輪軸上。

所述導(dǎo)軌滑塊組件的滑塊上安裝有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝在升降氣缸安裝板上。

還包括拖鏈，其一端通過拖鏈支架安裝在夾具底板上，另一端安裝在升降氣缸安裝板上。

所述升降氣缸的輸出軸上安裝有手指氣缸轉(zhuǎn)接板，手指氣缸連接桿將手指氣缸與手指氣缸轉(zhuǎn)接板連接起來。

所述直線軸承安裝座上設(shè)置有兩個直線軸承。

其中一個所述直線軸承上設(shè)置有把手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型中通過電機(jī)和傳動系統(tǒng)，帶動升降氣缸和手指氣缸移動，并通過手指氣缸進(jìn)行夾具，這樣可以提高飛針測試機(jī)夾具夾持力的均勻度，進(jìn)而提高夾具夾持的可靠性；同時，整個夾具結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠也易于實現(xiàn)，即提高了夾具操作的方便性，降低了制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型平面式飛針測試機(jī)側(cè)面夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型平面式飛針測試機(jī)側(cè)面夾具的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型平面式飛針測試機(jī)側(cè)面夾具的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-電機(jī)、2-電機(jī)安裝座、3-拖鏈、4-升降氣缸、5-手指氣缸轉(zhuǎn)接板、6-手指氣缸連接桿、7-手指氣缸、8-同步帶輪、9-直線軸承、10-升降氣缸安裝板、11-傳動夾板、12-同步帶、13-導(dǎo)軌滑塊組件、14-惰輪張緊板、15-惰性輪軸、16-惰輪調(diào)整板、17-拖鏈支架、18-夾具底板、19-直線軸承安裝座、20-把手、21-惰性輪。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

參閱圖1～3所示，本實用新型提供的一種平面式飛針測試機(jī)側(cè)面夾具，該夾具包括電機(jī)1、升降氣缸4、手指氣缸7、直線軸承9、導(dǎo)軌滑塊組件13、夾具底板18、直線軸承安裝座19和傳動系統(tǒng)。

所述直線軸承安裝座19上安裝有直線軸承9，直線軸承9與安裝在平面式飛針測試機(jī)上即外部的導(dǎo)桿相配合，這樣可以在前后方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而以適應(yīng)不同大小的PCB。本實施例中，為了保證工作地可靠性，設(shè)置有兩個直線軸承9，其中一個直線軸承9上帶有把手20，當(dāng)夾具在前后方向調(diào)節(jié)到位后，扭動把手20可以將整個夾具固定在導(dǎo)桿上，即方便調(diào)節(jié)。

所述夾具底板18安裝在直線軸承安裝座19上，電機(jī)1通過電機(jī)安裝座2安裝在夾具底板18的一端。所述夾具底板18上還安裝有導(dǎo)軌滑塊組件13和傳動系統(tǒng)，電機(jī)1通過傳動系統(tǒng)帶動導(dǎo)軌滑塊組件13工作。

所述導(dǎo)軌滑塊組件13的導(dǎo)軌安裝在夾具底板18上，升降氣缸4安裝在導(dǎo)軌滑塊組件13的滑塊上。為了方便安裝并保證安裝的可靠性，滑塊上安裝有升降氣缸安裝板10，升降氣缸4安裝在升降氣缸安裝板10上。升降氣缸4的作用是在平面式飛針測試機(jī)上下料時，將側(cè)面夾具夾緊機(jī)構(gòu)縮回，從而不妨礙飛針測試機(jī)的上下料。

所述手指氣缸7與升降氣缸4的輸出端連接，為了安裝的可靠性，升降氣缸4的輸出端上安裝有手指氣缸轉(zhuǎn)接板5，手指氣缸連接桿6將手指氣缸7與手指氣缸轉(zhuǎn)接板5連接起來。

上述中，所述夾具還包括拖鏈3，其一端通過拖鏈支架17安裝在夾具底板18上，另一端安裝在升降氣缸安裝板10上。

上述中，傳動系統(tǒng)包括同步帶輪8、傳動夾板11、同步帶12和惰性輪21，其中同步帶輪8安裝在電機(jī)1的輸出軸上，惰性輪21安裝在夾具底板18上。同步帶12的一端與同步帶輪8配合，另一端與惰性輪21配合，用于傳遞扭矩。傳動夾板11的兩端連接同步帶12和導(dǎo)軌滑塊組件13的滑塊，從而帶動導(dǎo)軌滑塊組件13工作。

本實用新型中，在進(jìn)行同步帶12安裝時，還通過惰性輪調(diào)整裝置調(diào)整同步帶12的張緊度。所述惰性輪調(diào)整裝置包括惰輪調(diào)整板16、惰輪張緊板14、惰性輪軸15，其中惰輪張緊板14及惰輪調(diào)整板16固定在夾具底板18的另一端，惰性輪軸15安裝在惰輪調(diào)整板16上，惰性輪21則通過其上的旋轉(zhuǎn)軸承固定在惰性輪軸15上。在調(diào)整時需要將惰性輪調(diào)整板16的固定螺釘松開，扭動惰輪張緊板14的張緊螺釘，就可以輕松調(diào)節(jié)同步帶12的張緊度。

本實用新型的工作原理如下：

手指氣缸7為側(cè)面夾具夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要使用側(cè)面夾具夾持時，手指氣缸7打開，升降氣缸4伸出，電機(jī)1工作，通過同步帶輪8和惰性輪21帶動同步帶12工作。同步帶12傳動，通過傳動夾板11帶動導(dǎo)軌滑塊組件13的滑塊運動，即在左右方向上將升降氣缸4和手指氣缸7輸送到相應(yīng)位置，此時待測PCB在手指氣缸7兩個手指之間，手指氣缸7動作即可將待測PCB夾持住。側(cè)面夾具裝配有相應(yīng)安全部件，如感應(yīng)開關(guān)及其安裝座、感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)片、運動限位座等。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。