本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)重心測量裝置，特別是涉及一種傘降回收無人機(jī)重心測量系統(tǒng)用托架。

背景技術(shù)：

參照圖1。文獻(xiàn)“授權(quán)公告號是CN201327433U的中國實(shí)用新型專利”公開了一種無人機(jī)的質(zhì)心測量裝置，包括兩個U型支撐梁21、上鋁架22、測力傳感器23、水平尺24、可調(diào)支腳25、下鋁架26、位移光柵尺27和顯示儀表28，U型支撐梁21固定在上鋁架22上，測力傳感器23安裝在上鋁架22和下鋁架26之間，位移光柵尺27安裝在下鋁架26的一側(cè)，水平尺24安裝在下鋁架26的上表面，可調(diào)支腳25和下鋁架26機(jī)械連接，顯示儀表28與U型支撐梁21之間可拆卸連接，測力傳感器23與顯示儀表28之間數(shù)據(jù)線相連。

將待測無人機(jī)置于U型支撐梁21之上，使其重心位于U型支撐梁21之間，將下鋁架26調(diào)水平測出重心距支撐梁21的距離，可測得從無人機(jī)頭部到尾部沿機(jī)身長度方向上的重心。

不難看出，文獻(xiàn)公開的無人機(jī)質(zhì)心測量裝置存在以下缺陷：

一、確定無人機(jī)的重心需要確定X、Y和Z軸三個軸上的重心位置，而此裝置只能測得從無人機(jī)頭部到尾部沿機(jī)身長度方向上的重心，即X軸上的重心，無法測量Y、Z軸上的重心位置。

二、由于兩個U型支撐梁21固定在上鋁架22上，之間的距離無法調(diào)節(jié)，故此裝置的上鋁架22和下鋁架26的大小限制了所能測量的無人機(jī)的體積大小，不具有測量不同尺寸無人機(jī)重心的能力。

三、由于僅依靠可調(diào)支腳25支撐，測量裝置笨重且移動不便，需要將無人機(jī)放置在測量裝置上時(shí)，移動無人機(jī)或測量裝置都極為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有無人機(jī)重心測量裝置實(shí)用性差的不足，本實(shí)用新型提供一種傘降回收無人機(jī)重心測量系統(tǒng)用托架。該托架包括滾輪、調(diào)平支腿、底座、支撐架、圓盤、殼體、蝸桿、蝸輪、手輪、壓力傳感器、內(nèi)絲、支撐桿、水平儀及數(shù)顯游標(biāo)卡尺。所述的底座平面是等邊三角形，底座的三個頂點(diǎn)處安裝調(diào)平支腿和滾輪，支撐架安裝在底座上表面，圓盤安裝在支撐架上，殼體安裝在圓盤上表面，殼體包裹蝸桿和蝸輪組成的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，壓力傳感器中心的螺紋孔安裝壓頭，內(nèi)絲將壓力傳感器包裹在內(nèi)，水平儀放置在支撐桿頂部的凹槽內(nèi)，數(shù)顯游標(biāo)卡尺安裝在殼體上表面。滾輪解決了傘降回收無人機(jī)重心測量裝置移動不便的問題，調(diào)平支腿和水平儀彌補(bǔ)了傘降回收無人機(jī)無法調(diào)節(jié)水平的缺點(diǎn)，蝸桿和蝸輪解決了測量Z軸重心時(shí)需要調(diào)節(jié)無人機(jī)俯仰角的問題，數(shù)顯游標(biāo)卡尺準(zhǔn)確且直觀的顯示支撐桿的變化高度，準(zhǔn)確調(diào)節(jié)無人機(jī)的俯仰角，壓力傳感器準(zhǔn)確的測量無人機(jī)的重力，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種傘降回收無人機(jī)重心測量系統(tǒng)用托架，其特點(diǎn)是包括滾輪1、調(diào)平支腿2、底座3、支撐架4、圓盤5、殼體6、蝸桿7、蝸輪8、手輪9、壓力傳感器10、內(nèi)絲11、支撐桿12、水平儀13及數(shù)顯游標(biāo)卡尺14。所述的底座3平面是等邊三角形，三個調(diào)平支腿2安裝在底座3的三個頂點(diǎn)處，底座3下表面緊挨三個調(diào)平支腿2安裝三個滾輪1，所述的調(diào)平支腿2中間段軸上有外螺紋，通過外螺紋與底座3螺紋連接，支撐架4安裝在底座3上表面，圓盤5安裝在支撐架4上，通過三個螺釘與支撐架4連接，殼體6安裝在圓盤5上表面，殼體6包裹蝸桿7和蝸輪8組成的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸輪8轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)蝸桿7的上下運(yùn)動，蝸桿7頂端側(cè)面有兩個限位鍵槽，使內(nèi)絲11具有活動空間但無法脫落。手輪9與殼體6內(nèi)的軸連接，蝸桿7頂部四個螺紋孔與壓力傳感器10的四個通孔配合，壓力傳感器10中心的螺紋孔安裝壓頭，內(nèi)絲11下端與蝸桿7連接，內(nèi)絲11將壓力傳感器10包裹在內(nèi)，內(nèi)絲11上端帶有內(nèi)螺紋與支撐桿12配合連接，水平儀13放置在支撐桿12頂部的凹槽內(nèi)，數(shù)顯游標(biāo)卡尺14安裝在殼體6上表面，數(shù)顯游標(biāo)卡尺14顯示部分的側(cè)面使用細(xì)鋼條與內(nèi)絲11連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：該托架包括滾輪、調(diào)平支腿、底座、支撐架、圓盤、殼體、蝸桿、蝸輪、手輪、壓力傳感器、內(nèi)絲、支撐桿、水平儀及數(shù)顯游標(biāo)卡尺。所述的底座平面是等邊三角形，底座的三個頂點(diǎn)處安裝調(diào)平支腿和滾輪，支撐架安裝在底座上表面，圓盤安裝在支撐架上，殼體安裝在圓盤上表面，殼體包裹蝸桿和蝸輪組成的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，壓力傳感器中心的螺紋孔安裝壓頭，內(nèi)絲將壓力傳感器包裹在內(nèi)，水平儀放置在支撐桿頂部的凹槽內(nèi)，數(shù)顯游標(biāo)卡尺安裝在殼體上表面。滾輪解決了傘降回收無人機(jī)重心測量裝置移動不便的問題，調(diào)平支腿和水平儀彌補(bǔ)了傘降回收無人機(jī)無法調(diào)節(jié)水平的缺點(diǎn)，蝸桿和蝸輪解決了測量Z軸重心時(shí)需要調(diào)節(jié)無人機(jī)俯仰角的問題，數(shù)顯游標(biāo)卡尺準(zhǔn)確且直觀的顯示支撐桿的變化高度，準(zhǔn)確調(diào)節(jié)無人機(jī)的俯仰角，壓力傳感器準(zhǔn)確的測量無人機(jī)的重力，實(shí)用性強(qiáng)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是背景技術(shù)無人機(jī)質(zhì)心測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型傘降回收無人機(jī)重心測量系統(tǒng)用托架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2中調(diào)平支腿的零件圖。

圖5是圖2中圓盤的剖視圖。

圖6是圖2中蝸輪與蝸桿嚙合圖。

圖7是圖2中蝸桿上端限位鍵槽部位示意圖。

圖8是圖2中壓力傳感器的剖視圖。

圖9是圖2中內(nèi)絲的剖視圖。

圖10是圖2中支撐桿的剖視圖。

圖11是圖2中水平儀的俯視圖。

圖12是圖2中數(shù)顯游標(biāo)卡尺的放大圖。

圖中，1-滾輪，2-調(diào)平支腿，3-底座，4-支撐架，5-圓盤，6-殼體，7-蝸桿，8-蝸輪，9-手輪，10-壓力傳感器，11-內(nèi)絲，12-支撐桿，13-水平儀，14-數(shù)顯游標(biāo)卡尺，21-U型支撐梁，22-上鋁架，23-測力傳感器，24-水平尺，25-可調(diào)支腳，26-下鋁架，27-位移光柵尺，28-顯示儀表。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例參照圖2～12。

本實(shí)用新型傘降回收無人機(jī)重心測量系統(tǒng)用托架包括滾輪1，調(diào)平支腿2，底座3，支撐架4，圓盤5，殼體6，蝸桿7，蝸輪8，手輪9，壓力傳感器10，內(nèi)絲11，支撐桿12，水平儀13和數(shù)顯游標(biāo)卡尺14。其中滾輪1通過螺釘與底座3連接，調(diào)平支腿2與底座3為螺紋連接，支撐架4下端與底座3連接，支撐架4上端與圓盤5連接，殼體6包裹蝸桿7和蝸輪8組成的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，手輪9與殼體6內(nèi)的軸連接，壓力傳感器10與蝸桿7相連，內(nèi)絲11包裹壓力傳感器10與蝸桿7連接，支撐桿12與內(nèi)絲11為螺紋連接，水平儀13放置在支撐桿12頂端凹槽內(nèi)，數(shù)顯游標(biāo)卡尺14底座與殼體6連接，數(shù)顯部分使用細(xì)鋼條與內(nèi)絲11連接。

三個調(diào)平支腿2安裝在底座3的三個頂點(diǎn)處，圓盤5通過三個螺釘與支撐架4連接，殼體6通過四個螺釘與圓盤5連接，手輪9調(diào)節(jié)殼體6內(nèi)的蝸輪7，水平儀13放置在支撐桿12頂部的凹槽中，數(shù)顯游標(biāo)卡尺14安裝在殼體6的上表面，顯示部分使用細(xì)鋼條與內(nèi)絲11連接。

所述的調(diào)平支腿2，中間段軸上有外螺紋，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整底座3的水平。

所述的圓盤5將中心孔的內(nèi)壁向下延伸，使蝸桿7更穩(wěn)定。

所述的蝸輪8與蝸桿7嚙合，蝸輪8轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)蝸桿7的上下運(yùn)動。

所述的蝸桿7上端限位鍵槽，給內(nèi)絲11一定的活動空間且無法脫落。

所述的壓力傳感器10，通過四個圓形陣列的通孔與蝸桿7連接，中心孔帶有內(nèi)螺紋，安裝壓頭后測量內(nèi)絲11的受力。

所述的內(nèi)絲11，下端與蝸桿7連接，且將整個壓力傳感器10包裹在內(nèi)，上端帶有內(nèi)螺紋，與支撐桿12螺紋連接。

所述的支撐桿12，頂端有圓柱形凹槽放置水平儀13。

所述的水平儀13是圓柱形。

所述的數(shù)顯游標(biāo)卡尺14，其基座與殼體6連接。

測量無人機(jī)重心時(shí)，三個托架利用各自滾輪1被移動到指定位置，按照前三點(diǎn)式或者后三點(diǎn)式放置，將無人機(jī)放置在支撐桿12上，檢查三個托架的水平儀13是否處于水平狀態(tài)，用調(diào)平支腿2將無人機(jī)調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，讀出壓力傳感器10的數(shù)據(jù)，通過計(jì)算得到無人機(jī)的X、Y軸的重心。記錄數(shù)顯游標(biāo)卡尺14顯示的數(shù)值，按照俯仰角要求，使用手輪9調(diào)節(jié)支撐桿12的高度，調(diào)節(jié)完成后記錄數(shù)顯游標(biāo)卡尺14顯示的數(shù)值，得到與初始顯示數(shù)值的差，再讀出此時(shí)壓力傳感器10的數(shù)據(jù)，通過計(jì)算得到無人機(jī)Z軸的重心，從而確定無人機(jī)的重心位置。