本發(fā)明涉及一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置，屬于車輛工程領(lǐng)域，具體來說涉及一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的柔性底盤試驗(yàn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展，車輛數(shù)量越來越多，道路就顯得有些狹窄，車輛停泊所需要的空間愈來愈緊張。所以在停車或調(diào)頭的過程中就會(huì)造成車輛堵塞現(xiàn)象，其主要原因是現(xiàn)有車輛轉(zhuǎn)向裝置的功能不全所致。

專利200610104895.9(公開號(hào)CN1948040)公開了一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，將現(xiàn)有車輛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)為每個(gè)車輪既可以驅(qū)動(dòng)，又可以轉(zhuǎn)向。

專利200910021065.3(公開號(hào)CN101480968)公開了一種電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)底盤，由輪轂電機(jī)、制動(dòng)器，控制器，蓄電池，轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸制動(dòng)電磁摩擦鎖，轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向摩擦鎖構(gòu)成，直線向行時(shí)，駛轉(zhuǎn)向軸電磁摩擦鎖的鎖緊力矩與車輪對(duì)地面的驅(qū)動(dòng)力在轉(zhuǎn)向軸形成的力矩正好平衡，轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向軸的摩擦鎖緊力矩減小，剎車時(shí)轉(zhuǎn)向軸鎖緊力矩增大?？梢苑奖愕貙?shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向的功能。

專利200910022569.7(公開號(hào)CN101554883)公開了一種電動(dòng)車底盤控制裝置，通過在每個(gè)轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置一具有平衡位置的傳感器，用傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向軸的位置，使車輪加速或減速。

專利200920033330.5(公開號(hào)CN201395165)公開的一種偏置軸驅(qū)動(dòng)輪，由車輪回轉(zhuǎn)面為j和回轉(zhuǎn)軸中心線為k的帶輪轂電機(jī)車輪、和與車輪回轉(zhuǎn)面j不在同一平面的轉(zhuǎn)向銷軸h構(gòu)成。

專利201220030280.7(公開號(hào)CN202413906U)公開了一種電動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向控制裝置，通過在每個(gè)車輪上設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向電橋，轉(zhuǎn)向電橋采用一對(duì)主動(dòng)和隨動(dòng)可變電阻和兩個(gè)固定電阻組成。

專利201320257374.2(公開號(hào)CN 203241246U)公開了一種將直線運(yùn)動(dòng)改為圓周運(yùn)動(dòng)形式的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置，在試驗(yàn)底盤的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪下設(shè)置一回轉(zhuǎn)中心和驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向軸回轉(zhuǎn)中心同心的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，將試驗(yàn)底盤固定到該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之上，完成四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤性能參數(shù)的測(cè)試。

上述專利所公開的偏置軸結(jié)構(gòu)和四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤改進(jìn)了車輛的轉(zhuǎn)向功能，但底盤有諸多性能參數(shù)需要通過試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證或獲取。傳統(tǒng)的試驗(yàn)都是采用直線運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行，但四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤的轉(zhuǎn)向軸作圓周運(yùn)動(dòng)，采用直線運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)裝置不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且有諸多不方便。上述專利所公開的轉(zhuǎn)盤式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤的試驗(yàn)臺(tái)能夠?qū)⑷嵝缘妆P直線運(yùn)動(dòng)形式改為圓周運(yùn)動(dòng)形式，但由于轉(zhuǎn)盤式試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)限制，無法將底盤與試驗(yàn)臺(tái)緊密的結(jié)合在一起，導(dǎo)致底盤有諸多性能參數(shù)無法進(jìn)行驗(yàn)證或獲取。為克服現(xiàn)有試驗(yàn)裝置的不足，本發(fā)明公開了一種通過改變?nèi)嵝缘妆P驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速從而將直線運(yùn)動(dòng)改為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的雙輥式四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明的技術(shù)方案是：在試驗(yàn)底盤的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪下設(shè)置一個(gè)回轉(zhuǎn)的中心與底盤驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向軸回轉(zhuǎn)中心同心的雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將試驗(yàn)底盤的驅(qū)動(dòng)輪置于該雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之上，完成四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤性能參數(shù)的測(cè)試。具體發(fā)明內(nèi)容是：

一種雙輥式柔性底盤試驗(yàn)裝置，由水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)、雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架和檢測(cè)裝置構(gòu)成，其特征是：所述的水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)由垂直回轉(zhuǎn)軸22、一端用軸承安裝在垂直回轉(zhuǎn)軸22上的回轉(zhuǎn)架5和另一端支撐回轉(zhuǎn)架5的一對(duì)自由輪11組成；所述的雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由安裝在回轉(zhuǎn)架5上、支撐柔性底盤驅(qū)動(dòng)輪4并被柔性底盤驅(qū)動(dòng)輪4驅(qū)動(dòng)、繞輥?zhàn)虞S8轉(zhuǎn)動(dòng)的雙輥6、用軸承座安裝在回轉(zhuǎn)架5上的水平軸13、安裝在輥?zhàn)虞S8上的小齒輪9和安裝在水平軸13上的大齒輪10組成；所述的差動(dòng)機(jī)構(gòu)由安裝在水平軸13上的小錐齒輪14和安裝在垂直回轉(zhuǎn)軸22上的大錐齒輪15組成；

在柔性底盤的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪下各設(shè)置一套水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)、雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)；四個(gè)垂直回轉(zhuǎn)軸22的左右聯(lián)動(dòng)用大錐齒輪15與聯(lián)動(dòng)錐齒輪19嚙合驅(qū)動(dòng)；四個(gè)垂直回轉(zhuǎn)軸22的前后聯(lián)動(dòng)用皮帶輪21傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)；所述的垂直回轉(zhuǎn)軸22與大錐齒輪15和皮帶輪21之間用鍵固連，三者同速轉(zhuǎn)動(dòng)；

垂直回轉(zhuǎn)軸22的中心線與柔性底盤轉(zhuǎn)向軸3的中心線同心，在同一條直線上；

小錐齒輪14繞水平軸13自轉(zhuǎn)的同時(shí)，在其轉(zhuǎn)速與其余小錐齒輪出現(xiàn)差速的瞬間，在大錐齒輪15的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架5繞垂直回轉(zhuǎn)軸22公轉(zhuǎn)；

左右聯(lián)動(dòng)錐齒輪19與聯(lián)動(dòng)軸20之間用軸銷連接，方便拆卸，避免在試驗(yàn)底盤原地轉(zhuǎn)向試驗(yàn)時(shí)，由于左右聯(lián)動(dòng)錐齒輪19轉(zhuǎn)向不同引起運(yùn)動(dòng)干涉。

本發(fā)明公開的雙輥式柔性底盤試驗(yàn)裝置有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)采用雙輥式試驗(yàn)裝置，模擬路面的效果好，試驗(yàn)更加精確；

(2)通過改變驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速達(dá)到雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的目的，將試驗(yàn)底盤與試驗(yàn)臺(tái)關(guān)聯(lián)起來，準(zhǔn)確模擬了試驗(yàn)底盤在路面行駛過程中的轉(zhuǎn)向機(jī)理；

(3)通過帶輪和關(guān)聯(lián)錐齒輪將前后和左右的雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)起來，準(zhǔn)確的模擬了試驗(yàn)底盤在轉(zhuǎn)向過程中車架的運(yùn)動(dòng)狀況。

附圖說明

圖1是柔性底盤試驗(yàn)裝置示意圖的俯視圖

圖2是其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪下雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

附圖中各圖例標(biāo)記分別表示的意義如下：

1-轉(zhuǎn)向臂，2-摩擦鎖，3-轉(zhuǎn)向軸，4-驅(qū)動(dòng)輪，5-回轉(zhuǎn)架，6-雙輥，7-輥?zhàn)虞S承座，8-輥?zhàn)虞S，9-小直齒輪，10-大直齒輪，11-行走輪，12-水平軸軸承座，13-水平軸，14-小錐齒輪，15-大錐齒輪，16-底部軸承，17-中心軸軸承，18-機(jī)架，19-聯(lián)動(dòng)錐齒輪，20-聯(lián)動(dòng)軸，21-皮帶輪，22-中心回轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出具體的實(shí)施例。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是在每一個(gè)試驗(yàn)底盤的驅(qū)動(dòng)力下都各自設(shè)置一套雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以試驗(yàn)底盤左前驅(qū)動(dòng)輪下雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為說明對(duì)象，該雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由承載底盤驅(qū)動(dòng)輪的雙輥、回轉(zhuǎn)中心軸和繞回轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)架構(gòu)成，雙輥6上方承載試驗(yàn)底盤驅(qū)動(dòng)輪4，兩端通過輥?zhàn)虞S承座7與回轉(zhuǎn)架5相連；回轉(zhuǎn)架5上方支撐雙輥6，下方通過水平軸軸承座12與水平軸相連，外側(cè)設(shè)置行走輪11，內(nèi)側(cè)通過中心軸軸承17與中心回轉(zhuǎn)軸22相連；中心回轉(zhuǎn)軸17通過底部軸承16固定與機(jī)架18上，上部安裝皮帶輪21，下部安裝大錐齒輪15，在大錐齒輪15左側(cè)安裝轉(zhuǎn)向小錐齒輪14，右側(cè)安裝關(guān)聯(lián)錐齒輪19；雙輥6通過輥?zhàn)虞S8、小直齒輪9、大直齒輪10和水平軸13與小錐齒輪14連接，完成動(dòng)力傳輸；中心回轉(zhuǎn)軸22的中心與底盤轉(zhuǎn)向軸3的中心同心；小錐齒輪14既可以在原地自轉(zhuǎn)，還可以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架5繞回轉(zhuǎn)中心軸22公轉(zhuǎn)；皮帶輪21可以將前后的雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心回轉(zhuǎn)軸22聯(lián)動(dòng)起來，保證前后中心回轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)速相同；聯(lián)動(dòng)錐齒輪19通過聯(lián)動(dòng)軸20將左右的雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的大錐齒輪15聯(lián)動(dòng)起來，保證左右大錐齒輪15的轉(zhuǎn)速相同；聯(lián)動(dòng)錐齒輪19與聯(lián)動(dòng)軸20之間可以方便的拆裝，避免在試驗(yàn)底盤原地轉(zhuǎn)向狀態(tài)試驗(yàn)時(shí)由于左右聯(lián)動(dòng)錐齒輪19轉(zhuǎn)向不同帶來的問題，保證原地轉(zhuǎn)向試驗(yàn)的順利進(jìn)行。

如圖所示，將試驗(yàn)底盤驅(qū)動(dòng)輪4置于雙輥6之上，鎖住摩擦鎖2，啟動(dòng)試驗(yàn)底盤驅(qū)動(dòng)輪4，則雙輥6會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)小直齒輪9、大直齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過水平軸13帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)小錐齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，大錐齒輪15就會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，中心回轉(zhuǎn)軸22同大錐齒輪15一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而皮帶輪21通過帶傳動(dòng)保證前后兩雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心回轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)速相等，聯(lián)動(dòng)錐齒輪19通過聯(lián)動(dòng)軸20保證左右兩雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的大錐齒輪15轉(zhuǎn)速相等，則每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪下雙輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的大錐齒輪15轉(zhuǎn)速均相等，此時(shí)可進(jìn)行試驗(yàn)底盤直行性能的測(cè)試；當(dāng)改變前面左右驅(qū)動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)速，解除摩擦鎖的鎖定，則通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小錐齒輪14速度將會(huì)發(fā)生變化，而大錐齒輪15由于受到帶輪21和關(guān)聯(lián)錐齒輪20的作用，速度將會(huì)保持不變，則小錐齒輪14將會(huì)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架5通過行走輪11繞中心回轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪也會(huì)繞其轉(zhuǎn)向軸3回轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)動(dòng)速度與回轉(zhuǎn)架5轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同，又因?yàn)橹行幕剞D(zhuǎn)軸22與底盤驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向軸3同心，則此時(shí)可進(jìn)行試驗(yàn)底盤轉(zhuǎn)向的性能測(cè)試。

本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例是將皮帶輪21換成鏈輪，將皮帶換成鏈條。同時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施例還可以將鏈輪設(shè)置在大錐齒輪15之下。如此等等，在本發(fā)明基本原理不變的前提下，在結(jié)構(gòu)布置上、結(jié)構(gòu)上作出的各種改變，都將看成是本發(fā)明的實(shí)施例證。