本實用新型涉及北斗導航技術領域，尤其是一種車載型北斗通信定位導航一體機。

背景技術：

隨著我國北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)的不斷發(fā)展，集成北斗的終端產品逐步應用到各行各業(yè)。相較于早期的北斗產品，目前北斗相關產品正在向著智能化、小型化、便攜式發(fā)展，因此北斗便攜式智能終端越來越為廣大用戶所關注。當前市面上的北斗智能設備主要是利用北斗RDSS短報文功能，實現無公網覆蓋下與外界通信的功能。該類產品目前廣泛用于應急通信、森林防火、戶外探險的領域。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種車載型北斗通信定位導航一體機，可應用于車載導航監(jiān)控、衛(wèi)星通信、應急救援以及北斗數傳終端。

本實用新型的技術方案是：

一種車載型北斗通信定位導航一體機，包括內部電路單元和外部防護單元，內部電路單元包括處理器模塊MCU(8)、北斗RDSS與RNSS收發(fā)天線(1)、射頻前端組件(2)、接收機組件(3)、基帶(4)、北斗SIM卡單元(5)、電源模塊(6)和7芯航空插頭(7)，所述北斗RDSS與RNSS收發(fā)天線(1)、射頻前端組件(2)、接收機組件(3)、基帶(4)和處理器模塊MCU(8)依次連接，所述北斗RDSS與RNSS收發(fā)天線(1)、射頻前端組件(2)、接收機組件(3)、基帶(4)和處理器模塊MCU(8)分別與電源模塊(6)連接，北斗基帶(4)與北斗SIM卡單元(5)連接，7芯航空插頭(7)與處理器模塊MCU(8)連接；外部防護單元包括天線外殼(9)、底座(11)和SIM卡插槽(15)，內部電路單元設置在由天線外殼(9)和底座(11)構成的殼體內，天線外殼(9)與底座(11)螺紋防水密封連接，底座(11)下方設有安裝孔(12)，7芯航空插頭(7)安裝在底座(11)外壁，SIM卡插槽(15)設置在底座(11)上并且與北斗SIM卡單元(5)連接。

所述天線外殼(9)為半球狀，其上還設有多個防滑槽(10)。

所述SIM卡插槽(15)外側通過螺釘安裝有SIM卡密封蓋(14)。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的車載型北斗通信定位導航一體機內部集成了北斗多頻天線、射頻、基帶以及主控板，可實現RDSS定位、短報文通信和RNSS導航定位等功能。

本實用新型的車載型北斗通信定位導航一體機體積小、功耗低，連接簡單、操作方便，可廣泛應用于衛(wèi)星通信、車載導航，以及應急救援等領域。

本實用新型的車載型北斗通信定位導航一體機具有全天候的雙向短報文通信和導航定位功能。

本實用新型的車載型北斗通信定位導航一體機支持BDS/GPS雙模工作，保證導航定位更加穩(wěn)定。

本實用新型的車載型北斗通信定位導航一體機集成化程度高，RDSS模塊、RNSS模塊及天線融于一體。

本實用新型的車載型北斗通信定位導航一體機采用防水設計IP67，可在室外可靠工作。

附圖說明

圖1是本實用新型的內部電路單元原理框圖。

圖2是本實用新型的外部防護單元的結構示意圖之一。

圖3是本實用新型的外部防護單元的結構示意圖之二。

圖4是本實用新型的外部防護單元的結構示意圖之三。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

如圖1至圖4，一種車載型北斗通信定位導航一體機，包括內部電路單元和外部防護單元，內部電路單元包括處理器模塊MCU(8)、北斗RDSS與RNSS收發(fā)天線(1)、射頻前端組件(2)、接收機組件(3)、基帶(4)、北斗SIM卡單元(5)、電源模塊(6)和7芯航空插頭(7)，所述北斗RDSS與RNSS收發(fā)天線(1)、射頻前端組件(2)、接收機組件(3)、基帶(4)和處理器模塊MCU(8)依次連接，所述北斗RDSS與RNSS收發(fā)天線(1)、射頻前端組件(2)、接收機組件(3)、基帶(4)和處理器模塊MCU(8)分別與電源模塊(6)連接，北斗基帶(4)與北斗SIM卡單元(5)連接，7芯航空插頭(7)與處理器模塊MCU(8)連接；外部防護單元包括天線外殼(9)、底座(11)和SIM卡插槽(15)，內部電路單元設置在由天線外殼(9)和底座(11)構成的殼體內，天線外殼(9)與底座(11)螺紋防水密封連接，底座(11)下方設有安裝孔(12)，7芯航空插頭(7)安裝在底座(11)外壁，SIM卡插槽(15)設置在底座(11)上并且與北斗SIM卡單元(5)連接。

所述天線外殼(9)為半球狀，其上還設有多個防滑槽(10)。

所述SIM卡插槽(15)外側通過螺釘安裝有SIM卡密封蓋(14)。

SIM卡接口，采用Molex 475530001型PUSH-PUSH 6PINS SIM卡座；用戶機要正常使用，必須插入北斗專用的SIM卡。

北斗RDSS+RNSS收發(fā)天線：北斗RDSS+RNSS雙模天線，用來收發(fā)北斗信號。

(1)射頻前端組件：該組件包含了RDSS S頻點LNA、RDSS L頻點PA、RNSS B1L1頻點LNA，兩個LNA分別將接收下來衛(wèi)星信號放大，PA將調制過后的射頻信號放大后通過天線發(fā)送出去。

(2)接收機組件：包含RDSS收/發(fā)射頻組件和RNSS接收射頻組件。

(3)基帶：包含RDSS基帶解算電路、RNSS基帶解算電路和MCU控制電路。

(4)電源模塊：提供電源保護同時為各模塊供給相應電源。

(5)處理器模塊MCU，用于控制和處理各信號。

系統(tǒng)功能：

1、北斗雙向定位

用戶通過發(fā)送定位指令，實現雙向定位功能；雙向定位需要對衛(wèi)星發(fā)射信號并占用服務頻度；

衛(wèi)星收到請求指令后，會反饋給用戶機當前所在位置的經度、緯度和高程；

2、RNSS B1/L1定位

可接受北斗衛(wèi)星B1頻點信號及GPS衛(wèi)星L1頻點信號實現實時導航、定位、授時等功能；

具有北斗系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)和GPS/北斗兼容定位等三種定位方式；

3、短報文通信

用戶通過發(fā)送通信指令，實現短報文通信功能；短報文通信需要對衛(wèi)星發(fā)射信號并占用服務頻度；

短報文最大字節(jié)數由用戶卡所決定；單次發(fā)送的電文字節(jié)數不能超過用戶卡所規(guī)定的字節(jié)數，否則多余的字節(jié)數將會被丟棄；

4、位置自動上報

用戶可通過設置上報參數方式，實現用戶位置向控制中心自動上報的功能；

位置自動上報由用戶機自動進行，只需要通過配置即可。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計構思前提下，本領域中普通工程技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容已經全部記載在權利要求書中。