本實(shí)用新型涉及泊車輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是指一種增強(qiáng)型一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)揭示的一種泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括控制盒10、多個(gè)感測器20以及至少一個(gè)提醒器30，該多個(gè)感測器20分別與控制盒10相連，并在控制盒10的控制下而相互協(xié)調(diào)工作，其中每一個(gè)感測器20分別偵測障礙物的數(shù)據(jù)并均傳輸給控制盒10處理，該控制盒10分析上述數(shù)據(jù)并判斷障礙物的距離，當(dāng)障礙物距離滿足預(yù)定條件時(shí)，該控制盒10通知提醒器30并報(bào)警。

該多個(gè)感測器20因?yàn)楣ぷ餍枨蠖夹璨荚O(shè)在汽車的車身外側(cè)，例如前后保險(xiǎn)杠上，該控制盒10則需設(shè)在車內(nèi)。由于使用的感測器20個(gè)數(shù)通常會(huì)達(dá)到4個(gè)左右，而且需要間隔一定距離布設(shè)，因此會(huì)造成感測器20與控制盒10之間的信號(hào)傳輸以及電源饋電等十分復(fù)雜，其不僅會(huì)增加線路和控制盒10成本，而且過長的數(shù)據(jù)線也容易遭致干擾。

而且，該控制盒10只作為整個(gè)一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制器，沒有起到一個(gè)探頭的作用，增加使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于一種增強(qiáng)型一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，以降低使用成本，且探測較為靈敏，探測距離較遠(yuǎn)。

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為：

一種增強(qiáng)型一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括主感測器、至少一個(gè)從屬感測器以及電源模塊；電源模塊分別為主感測器和從屬感測器供電；主感測器具有CPU模塊、第一超聲波傳感器、主驅(qū)動(dòng)模塊、主放大模塊以及至少一個(gè)從驅(qū)動(dòng)模塊，CPU模塊內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換模塊，CPU模塊通過主驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第一超聲波傳感器，第一超聲波傳感器通過主放大模塊將反射信號(hào)放大輸送至CPU模塊的A/D轉(zhuǎn)換模塊；每一從屬感測器均為數(shù)字探頭，CPU模塊通過一個(gè)從驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)從屬感測器，每一從屬感測器則將反射信號(hào)輸送至CPU模塊的A/D轉(zhuǎn)換模塊。

進(jìn)一步，每一從屬感測器均具有升壓驅(qū)動(dòng)模塊、第二超聲波傳感器以及超聲波處理IC，超聲波處理IC位于從驅(qū)動(dòng)模塊和升壓驅(qū)動(dòng)模塊之間，升壓驅(qū)動(dòng)模塊位于超聲波處理IC和第二超聲波傳感器之間以進(jìn)行二次驅(qū)動(dòng)，超聲波處理IC將第二超聲波傳感器反射信號(hào)輸送至CPU模塊的A/D轉(zhuǎn)換模塊。

進(jìn)一步，該從屬感測器設(shè)置為1至7個(gè)。

采用上述方案后，本實(shí)用新型主感測器一方面作為整個(gè)一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制器，另一方面還同時(shí)起到一個(gè)探頭的作用；至少一個(gè)從屬感測器則只起到探頭的作用，并均與主感測器通信相連，進(jìn)而使得整個(gè)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)各種功能，降低使用成本。

同時(shí)，每一從屬感測器均為數(shù)字探頭，使得探測較為靈敏，探測距離較遠(yuǎn)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明

控制盒10 感測器20

提醒器30

主感測器1 CPU模塊11

第一超聲波傳感器12 主驅(qū)動(dòng)模塊13

主放大模塊14 從驅(qū)動(dòng)模塊15

從屬感測器2 升壓驅(qū)動(dòng)模塊21

第二超聲波傳感器22 超聲波處理IC23

電源模塊3。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。

參閱圖2所示，本實(shí)用新型揭示的一種增強(qiáng)型一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括主感測器1、至少一個(gè)從屬感測器2以及電源模塊3。如圖2所示，其中僅示出了3個(gè)從屬感測器2，對(duì)于從屬感測器2的個(gè)數(shù)，本實(shí)用新型并不做具體限定，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)可以根據(jù)車型需求而任意設(shè)置為1至7個(gè)。電源模塊3分別為主感測器1和從屬感測器2供電。

如圖2所示，該主感測器1具有CPU模塊11、第一超聲波傳感器12、主驅(qū)動(dòng)模塊13、主放大模塊14以及至少一個(gè)從驅(qū)動(dòng)模塊15，CPU模塊11內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換模塊，CPU模塊11通過主驅(qū)動(dòng)模塊13驅(qū)動(dòng)第一超聲波傳感器12，第一超聲波傳感器12通過主放大模塊14將反射信號(hào)放大輸送至CPU模塊11的A/D轉(zhuǎn)換模塊。

每一從屬感測器2均為數(shù)字探頭，CPU模塊11通過一個(gè)從驅(qū)動(dòng)模塊15對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)從屬感測器2，每一從屬感測器2則將反射信號(hào)輸送至CPU模塊11的A/D轉(zhuǎn)換模塊。

如圖2所示，每一從屬感測器2均具有升壓驅(qū)動(dòng)模塊21、第二超聲波傳感器22以及超聲波處理IC23，超聲波處理IC23位于從驅(qū)動(dòng)模塊15和升壓驅(qū)動(dòng)模塊21之間，升壓驅(qū)動(dòng)模塊21位于超聲波處理IC23和第二超聲波傳感器22之間以進(jìn)行二次驅(qū)動(dòng)，超聲波處理IC23將第二超聲波傳感器22反射信號(hào)輸送至CPU模塊11的A/D轉(zhuǎn)換模塊。

本實(shí)用新型主感測器1一方面作為整個(gè)一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制器，另一方面還同時(shí)起到一個(gè)探頭的作用；至少一個(gè)從屬感測器2則只起到探頭的作用，并均與主感測器1通信相連，進(jìn)而使得整個(gè)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)各種功能，降低使用成本。

同時(shí)，每一從屬感測器2均為數(shù)字探頭，使得探測較為靈敏，探測距離較遠(yuǎn)。

主感測器1的CPU模塊11還形成有分別接收R檔倒車信號(hào)、SPD速度信號(hào)和SWT開關(guān)信號(hào)的輸入端口；該主感測器1的CPU模塊11也可以形成有分別輸出BUZZER發(fā)聲器、LED控制信號(hào)和DATA數(shù)據(jù)通訊的輸出端口；另外，其也可以直接硬線/LIN/CAN而與整車的其它部件相連，把整個(gè)一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)送給整車其它部件以便報(bào)警。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本案設(shè)計(jì)的限制，凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。