本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置,具體涉及一種機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備應(yīng)用越來越廣,以達(dá)到提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率的目的。但機(jī)器人工作與運(yùn)行時(shí)的工作軌跡是否符合程序或設(shè)計(jì)要求卻無法有效地進(jìn)行測(cè)量。只能將產(chǎn)品加工完成后的焊接情況進(jìn)行檢測(cè)才能識(shí)別機(jī)器人工作是否正常,為此存在一定的質(zhì)量隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于:提供一種可在產(chǎn)品正常加工前對(duì)機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡進(jìn)行確認(rèn),以識(shí)別設(shè)備是否能否按預(yù)設(shè)的加工程序正常工作,從而達(dá)到避免產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生目的的機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測(cè)裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
一種機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測(cè)裝置,包括底板、立板、檢測(cè)板和內(nèi)螺紋圓柱銷,其特征在于:底板上通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘和內(nèi)螺紋圓柱銷對(duì)稱狀固定安裝有立板,立板的頂部通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘和內(nèi)螺紋圓柱銷固定安裝有檢測(cè)板,所述的檢測(cè)板為矩形體,檢測(cè)板的中心部位設(shè)置有檢測(cè)軌跡槽。
所述的檢測(cè)板在立板頂部呈傾斜狀安裝。
所述的檢測(cè)軌跡槽呈“之”字形。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
該機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測(cè)裝置工作時(shí)通過檢測(cè)板的中心部位設(shè)置的檢測(cè)軌跡槽;可在產(chǎn)品正常加工前對(duì)機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡進(jìn)行確認(rèn),以識(shí)別設(shè)備是否能否按預(yù)設(shè)的加工程序正常工作,從而達(dá)到避免產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的目的。該機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測(cè)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性好的特點(diǎn),可廣泛運(yùn)用于機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡、以及類似數(shù)控加工設(shè)備或數(shù)控加工中心設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測(cè)使用。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1、底板,2、立板,3、檢測(cè)板,4、內(nèi)六角圓柱頭螺釘,5、內(nèi)螺紋圓柱銷,6、檢測(cè)軌跡槽。
具體實(shí)施方式
該機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測(cè)裝置包括底板1、立板2、檢測(cè)板3和內(nèi)螺紋圓柱銷5。底板1上通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘4和內(nèi)螺紋圓柱銷5對(duì)稱狀固定安裝有立板2,立板2的頂部通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘4和內(nèi)螺紋圓柱銷5呈傾斜狀固定安裝有檢測(cè)板3。檢測(cè)板3為矩形體,檢測(cè)板3的中心部位設(shè)置有“之”字形的檢測(cè)軌跡槽6。
該機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測(cè)裝置工作時(shí),首先將該檢測(cè)裝置需固定在需檢測(cè)的機(jī)器人焊接設(shè)備上,同時(shí)工作人員預(yù)先要將該檢測(cè)裝置的檢測(cè)板3的運(yùn)行軌跡輸入至設(shè)備的程序中,以備后期設(shè)備檢測(cè)時(shí)調(diào)用。
程序設(shè)置完畢后, 啟動(dòng)需檢測(cè)的機(jī)器人焊接設(shè)備電源,檢測(cè)基本功能是否正常,并將設(shè)備回歸到原點(diǎn)。從設(shè)備程序中調(diào)用預(yù)置的檢測(cè)程序,啟動(dòng)設(shè)備,即可檢測(cè)機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡是否位于檢測(cè)板3的檢測(cè)軌跡槽6中。若機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡偏離檢測(cè)板(3)的檢測(cè)軌跡槽6,則表明機(jī)器人焊接設(shè)備異常需檢修。
該機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性好;可在產(chǎn)品正常加工前對(duì)機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡進(jìn)行確認(rèn),以識(shí)別設(shè)備是否能否按預(yù)設(shè)的加工程序正常工作,從而達(dá)到避免產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的目的。該機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測(cè)裝置可廣泛運(yùn)用于機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)行軌跡、以及類似數(shù)控加工設(shè)備或數(shù)控加工中心設(shè)備運(yùn)行軌跡檢測(cè)使用。