本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種全自動(dòng)發(fā)光免疫分析儀。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)發(fā)光免疫分析儀所配套的試劑是酶促化學(xué)發(fā)光法試劑，是指將已知抗體包被于微孔反應(yīng)杯中，再加入待測(cè)樣本和酶標(biāo)二抗，進(jìn)行免疫反應(yīng)，最后加入底物，產(chǎn)生輝光，被檢測(cè)儀捕獲的一種技術(shù)。全自動(dòng)發(fā)光免疫分析儀用于分析血清、血漿及其他人體體液中的分析物，將定量的患者血清和辣根過氧化物加入到固相包被有抗體的微孔杯中，血清中的待測(cè)分子與辣根過氧化物酶的結(jié)合物和固相載體上的抗體特異性結(jié)合。分離洗滌未反應(yīng)的游離成分。然后，加入魯米諾 Luminol 發(fā)光底物，利用化學(xué)反應(yīng)釋放的自由能激發(fā)中間體，從基態(tài)回到激發(fā)態(tài)，能量以光子的形式釋放，此時(shí)，由光子計(jì)數(shù)器讀出各微孔杯的光子數(shù)，樣品中的待測(cè)分子濃度根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)品建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行定量分析。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、交叉污染少、檢測(cè)準(zhǔn)確率高、檢測(cè)效率高的全自動(dòng)發(fā)光免疫分析儀。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)發(fā)光免疫分析儀，包括外殼、架體、進(jìn)樣架、反應(yīng)杯倉、反應(yīng)盤、試劑盤、加樣模塊、加試劑模塊、液路模塊、檢測(cè)模塊和控制模塊，所述反應(yīng)杯倉、反應(yīng)盤、試劑盤、加樣模塊、加試劑模塊均設(shè)于架體上，所述外殼覆蓋于所述架體外部，所述反應(yīng)盤包括第一反應(yīng)盤和第二反應(yīng)盤，所述第一反應(yīng)盤一側(cè)位于所述反應(yīng)杯倉下方，所述反應(yīng)盤、試劑盤、加樣模塊和加試劑模塊均與液路模塊相連接，所述進(jìn)樣架、反應(yīng)杯倉、反應(yīng)盤、試劑盤、加樣模塊、加試劑模塊、液路模塊、檢測(cè)模塊均與控制模塊電連接。

所述反應(yīng)杯倉包括雙頂桿裝置、第一底板、第一固定軸、第一電機(jī)、反應(yīng)杯管、反應(yīng)杯、反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤和反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤，所述第一固定軸的下端固定于所述第一底板上，所述反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤和反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤分別套裝于所述第一固定軸的上端和下端，并在第一電機(jī)和第一帶輪裝置的帶動(dòng)下繞第一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反應(yīng)杯疊加設(shè)于反應(yīng)杯管內(nèi)部，所述反應(yīng)杯管的上端和下端分別卡裝在反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤和反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤上，所述雙頂桿裝置通過支撐裝置固定于所述第一底板上，雙頂桿裝置位于所述反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤上方，并且位于反應(yīng)杯管正上方。

所述雙頂桿裝置包括兩個(gè)雙頂桿電機(jī)、兩根絲桿、雙頂桿支座、兩根雙頂桿導(dǎo)軌和兩塊雙頂桿滑塊，所述支撐裝置包括支架和支撐板，所述支撐板通過支架固定于所述第一底板上，所述雙頂桿支座和兩個(gè)雙頂桿電機(jī)相互平行固定于所述支撐板的表面上，兩根雙頂桿導(dǎo)軌豎向并且平行固定于雙頂桿支座上，兩塊雙頂桿滑塊分別與兩根雙頂桿導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，兩根絲桿下端分別與兩個(gè)雙頂桿電機(jī)螺旋連接，上端分別與兩塊雙頂桿滑塊相連接。

所述反應(yīng)杯管包括兩個(gè)相互平行的空腔，反應(yīng)杯疊加放入兩個(gè)空腔內(nèi)，反應(yīng)杯管的下端圍繞兩個(gè)空腔設(shè)有彈片。

所述反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤的外周邊上設(shè)有一圈反應(yīng)杯管卡槽，每個(gè)反應(yīng)杯管卡槽內(nèi)設(shè)有反應(yīng)管夾片，所述反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一圈與所述反應(yīng)杯管卡槽相對(duì)應(yīng)的通孔，所述通孔的數(shù)量為反應(yīng)杯管卡槽的兩倍，兩個(gè)通孔對(duì)于一個(gè)反應(yīng)杯管卡槽，反應(yīng)杯管的上端卡入所述反應(yīng)管夾片內(nèi)，下端插入兩個(gè)通孔內(nèi)。

所述第一固定軸外部套設(shè)有第一軸套，所述第一軸套與第一固定軸之間設(shè)有兩個(gè)第一軸承，所述第一帶輪裝置包括第一大帶輪、第一小帶輪和第一皮帶，所述第一小帶輪固定于所述第一電機(jī)的輸出端上，所述第一大帶輪安裝于所述第一軸套的下端，通過第一皮帶將第一大帶輪和第一小帶輪相連接。

所述第一反應(yīng)盤和第二反應(yīng)盤均安裝于反應(yīng)盤安裝底板上，所述第一反應(yīng)盤包括第一盤體、第一盤蓋、第一轉(zhuǎn)盤和第一帶動(dòng)裝置，所述第一轉(zhuǎn)盤設(shè)于第一盤體內(nèi)，第一盤蓋覆蓋于第一盤體上部，并位于第一轉(zhuǎn)盤上方，第一轉(zhuǎn)盤在第一帶動(dòng)裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；第二反應(yīng)盤包括第二盤體、第二盤蓋、第二轉(zhuǎn)盤和第二帶動(dòng)裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤設(shè)于第二盤體內(nèi)，第二盤蓋覆蓋于第二盤體上部，并位于第二轉(zhuǎn)盤上方，第二轉(zhuǎn)盤在第二帶動(dòng)裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一反應(yīng)盤上一側(cè)位于反應(yīng)杯倉下方，所述反應(yīng)杯倉內(nèi)的反應(yīng)杯向下裝載于第一轉(zhuǎn)盤上，所述第一盤蓋上位于反應(yīng)倉下方處設(shè)有弧形缺口，所述第一盤蓋上設(shè)有第一加試劑孔、試劑稀釋孔、加樣孔和加樣稀釋孔。

所述第二反應(yīng)盤上設(shè)有第一清洗裝置和第二清洗裝置，所述第二盤蓋上設(shè)有第一洗板孔和第二洗板孔，所述第一清洗裝置包括第一洗板模塊、第一升降模塊和第一阻擋機(jī)構(gòu)，所述第一洗板模塊設(shè)于第一升降模塊上部，并位于第一洗板孔上方，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)于第一洗板模塊一側(cè)；所述第二清洗裝置包括第二清洗模塊和第二升降模塊，所述第二清洗模塊設(shè)于第二升降模塊上部，并位于第二洗板孔上方；所述第一阻擋機(jī)構(gòu)包括第一定位底板、若干第一直流電機(jī)、若干第一導(dǎo)軸和若干第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軸一端通過第一導(dǎo)軸支架平行設(shè)置于所述第一定位底板上表面上，另一端與第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述第一直流電機(jī)的輸出端與所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，進(jìn)而帶動(dòng)第一導(dǎo)軸沿著第一導(dǎo)軸支架直線運(yùn)動(dòng)。

所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連接桿和第一凸輪，所述第一凸輪設(shè)于所述第一直流電機(jī)的輸出端，所述第一連接桿的一端與第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一導(dǎo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過導(dǎo)軸定位銷在徑向上固定。

所述導(dǎo)軸定位銷的下端設(shè)有感應(yīng)擋片，所述第一定位底板上與所述感應(yīng)擋片相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有光耦傳感器。

所述第二反應(yīng)盤上還設(shè)有PMT測(cè)光組件，位于所述第二反應(yīng)盤下方并且正對(duì)所述PMT測(cè)光組件設(shè)有頂桿組件，所述頂桿組件包括頂桿底板、直流步進(jìn)電機(jī)、頂桿和頂桿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直流步進(jìn)電機(jī)設(shè)于所述頂桿底板下表面上，并且直流步進(jìn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有頂桿絲杠，所述頂桿設(shè)于所述頂桿絲杠的上端，并通過頂桿連接板與頂桿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述頂桿上端穿過所述第二反應(yīng)盤將反應(yīng)杯推入所述PMT測(cè)光組件進(jìn)行檢測(cè)。

所述頂桿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線滑軌和滑塊，所述頂桿底板的上表面上設(shè)有滑軌安裝座，所述直線滑軌豎直設(shè)置，所述滑塊一側(cè)與所述直線滑軌滑動(dòng)連接，另一側(cè)與頂桿連接板相連接。

所述第二盤蓋上位于所述第一洗板孔一側(cè)設(shè)有第二加試劑孔，所述第二盤蓋上位于所述第二洗板孔一側(cè)設(shè)有加底物孔。

所述第一升降模塊和第二升降模塊結(jié)構(gòu)相同，均包括升降電機(jī)、電機(jī)安裝板、升降絲桿和豎直滑動(dòng)板，所述升降電機(jī)固定于電機(jī)安裝板上，在電機(jī)安裝板的上表面上設(shè)有導(dǎo)軌豎直板，所述導(dǎo)軌豎直板上豎直設(shè)有導(dǎo)軌，所述豎直滑動(dòng)板與所述導(dǎo)軌豎直板通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述升降絲桿的下端與所述升降電機(jī)的輸出端相連接，上端通過絲桿螺母與所述豎直滑動(dòng)板相連接。

所述第一洗板模塊包括第一清洗針底板、若干第一針固定座、若干第一注液針和若干第一吸液針，所述豎直滑動(dòng)板上端設(shè)有第一清洗支架定位板，所述第一清洗針底板通過第一鎖緊螺母固定于所述第一清洗支架定位板上，所述第一注液針和第一吸液針通過第一針固定座與所述第一清洗針底板滑動(dòng)連接，所述第一針固定座下表面上設(shè)有無油軸套，所述無油軸套插入所述第一清洗針底板內(nèi)，所述第一針固定座上還通過彈簧導(dǎo)向柱設(shè)有彈簧，所述彈簧套設(shè)于彈簧導(dǎo)向柱上；第二清洗模塊包括第二清洗針底板、若干第二針固定座、若干第二注液針、若干第二吸液針和底物針，所述豎直滑動(dòng)板上端設(shè)有第二清洗支架定位板，所述第二清洗針底板通過第二鎖緊螺母固定于所述第二清洗支架定位板上，所述第二注液針、第二吸液針和底物針通過第二針固定座與所述第二清洗針底板滑動(dòng)連接。

所述試劑盤包試劑鍋、試劑轉(zhuǎn)盤和第二帶輪裝置，所述試劑轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述試劑鍋內(nèi)部，所述試劑轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有第二固定軸，所述第二固定軸的下端與所述第二帶輪裝置相連接，在第二帶輪裝置的帶動(dòng)下所述試劑轉(zhuǎn)盤繞第二固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述試劑轉(zhuǎn)盤上表面上設(shè)有若干呈發(fā)散狀分布的試劑瓶，所述試劑鍋的上端設(shè)有試劑盤蓋。

所述試劑盤還包括通風(fēng)系統(tǒng)，所述通風(fēng)系統(tǒng)包括除濕風(fēng)扇和風(fēng)道，所述除濕風(fēng)扇設(shè)于試劑轉(zhuǎn)盤的上表面上，所述風(fēng)道一端位于試劑轉(zhuǎn)盤下方，另一端延伸出試劑鍋外邊緣之外。

所述試劑盤還包括條碼機(jī)，所述試劑鍋的側(cè)壁上設(shè)有掃描口，所述條碼機(jī)位于所述掃描口外部，所述條碼機(jī)掃描試劑瓶上的條碼。

所述進(jìn)樣架包括殼體、支架、進(jìn)樣器抓手和若干樣本架，所述樣本架排列設(shè)于支架上，每個(gè)樣本架上放置若干個(gè)試管，所述支架上水平設(shè)置有進(jìn)樣器滑軌，所述進(jìn)樣器抓手滑動(dòng)設(shè)于所述進(jìn)樣器滑軌上，所述支架上還設(shè)有水平滑動(dòng)電機(jī)，所述水平滑動(dòng)電機(jī)通過抓手同步帶帶動(dòng)所述進(jìn)樣器抓手在進(jìn)樣器滑軌上水平滑動(dòng)，所述支架上還水平滑動(dòng)設(shè)有加樣位，所述殼體上相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有加樣孔。

所述加樣位包括加樣位滑軌、加樣位電機(jī)和若干托盤，所述托盤上設(shè)有樣本架，所述加樣位滑軌水平并且與進(jìn)樣器滑軌相互平行設(shè)于進(jìn)樣器滑軌后方，所述托盤通過加樣位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述加樣位滑軌滑動(dòng)連接，所述加樣位電機(jī)通過加樣位同步帶帶動(dòng)托盤沿著加樣位滑軌滑動(dòng)。

所述加樣位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括加樣位滑塊和加樣位滑塊座，所述加樣位滑塊與所述加樣位滑軌滑動(dòng)連接，所述加樣位滑塊座設(shè)于所述加樣位滑塊上方，所述托盤設(shè)于所述加樣位滑塊座上方。

所述加樣位包括兩個(gè)托盤，兩個(gè)托盤通過連接座相連接。

所述加試劑模塊包括試劑針組件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)通過試劑針底板安裝于架體上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝底板固定于升降機(jī)構(gòu)上部，所述試劑針組件分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)相連接。

所述試劑針組件包括試劑針和試劑針臂，所述試劑針的針頭向下豎直設(shè)置，上端通過試劑針保護(hù)套與所述試劑針臂滑動(dòng)設(shè)置，所述試劑針臂上位于試劑針上方設(shè)有銷軸固定板，所述銷軸固定板上設(shè)有銷軸，所述銷軸的下端穿過試劑針保護(hù)套，并與試劑針保護(hù)套滑動(dòng)連接，所述試劑針上端連通設(shè)有試劑針接頭。

所述試劑針上端的外部設(shè)有與試劑針同軸設(shè)置的試劑針導(dǎo)套。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾珠花鍵副、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝底板和第三帶動(dòng)裝置，所述滾珠花鍵副上端與試劑針臂相連接，下端至上而下穿過旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝底板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過第三帶動(dòng)裝置帶動(dòng)滾珠花鍵副轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)試劑針組件繞滾珠花鍵副轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第三帶動(dòng)裝置包括第三主動(dòng)帶輪、第三從動(dòng)帶輪和第三同步帶，所述第三主動(dòng)帶輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，第三從動(dòng)帶輪套裝于滾珠花鍵副外側(cè)，第三從動(dòng)帶輪通過第三同步帶與第三主動(dòng)帶輪相連接。

所述升降機(jī)構(gòu)包括上下電機(jī)、試劑針滑軌和第四帶動(dòng)裝置，所述上下電機(jī)通過針座側(cè)板固定于試劑針底板上，試劑針滑軌豎直設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝底板上，所述滾珠花鍵副下端通過安裝板與試劑針滑軌滑動(dòng)連接，當(dāng)上下電機(jī)通過第四帶動(dòng)裝置帶動(dòng)安裝板沿著試劑針滑軌上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)試劑針組件上下運(yùn)動(dòng)。

所述第四帶動(dòng)裝置包括第四主動(dòng)帶輪、第四從動(dòng)帶輪和第四同步帶，第四主動(dòng)帶輪設(shè)于上下電機(jī)的輸出端，第四從動(dòng)帶輪通過第四從動(dòng)帶輪座設(shè)于針座側(cè)板上，第四從動(dòng)帶輪通過第四同步帶與第四主動(dòng)帶輪相連接，與所述試劑針滑軌配合設(shè)置有試劑針滑塊，所述試劑針滑塊一方面通過第二皮帶夾塊與安裝板相連接，另一方面與第四同步帶相連接。

本實(shí)用新型所帶來的有益效果是：

本實(shí)用新型中，所述全自動(dòng)發(fā)光免疫分析儀包括外殼、架體、進(jìn)樣架、反應(yīng)杯倉、反應(yīng)盤、試劑盤、加樣模塊、加試劑模塊、液路模塊、檢測(cè)模塊和控制模塊，所述進(jìn)樣架用于將試管中的樣本通過加樣模塊加到位于反應(yīng)盤上的反應(yīng)杯內(nèi)，所述反應(yīng)杯倉有序并且準(zhǔn)確地將反應(yīng)杯送至反應(yīng)盤上，所述反應(yīng)盤包括第一反應(yīng)盤和第二反應(yīng)盤，在第一反應(yīng)盤上進(jìn)行加樣、加試劑、稀釋、孵育等操作，之后再通過第一頂桿組件將反應(yīng)杯推送至第二反應(yīng)盤進(jìn)行孵育、加試劑、洗板、加底物、檢測(cè)、拋杯等操作，以上過程在第一反應(yīng)盤和第二反應(yīng)盤上有條不紊的進(jìn)行，而且有效避免了交叉污染，保證了檢測(cè)的結(jié)果，反應(yīng)的過程中需要通過加試劑模塊將試劑加至反應(yīng)杯內(nèi)，所述液路模塊保證了整個(gè)檢測(cè)過程中液體的流動(dòng)及流向，所述檢測(cè)模塊用于對(duì)反應(yīng)結(jié)束之后的樣本進(jìn)行檢測(cè)，再得出結(jié)論，所述控制模塊用于控制整個(gè)儀器的各種動(dòng)作。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型所述全自動(dòng)發(fā)光免疫分析儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述全自動(dòng)發(fā)光免疫分析儀去除外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述全自動(dòng)發(fā)光免疫分析儀去除外殼的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型所述反應(yīng)杯倉的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型所述反應(yīng)杯倉去除雙頂桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型所述反應(yīng)杯倉去除外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型所述反應(yīng)杯倉去除雙頂桿裝置的剖面圖。

圖8為本實(shí)用新型所述雙頂桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型所述反應(yīng)杯管和反應(yīng)杯的組裝圖。

圖10為本實(shí)用新型所述反應(yīng)杯管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型所述反應(yīng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型所述反應(yīng)盤去除清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實(shí)用新型所述反應(yīng)盤去除第一盤蓋和第二盤蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實(shí)用新型所述第一反應(yīng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實(shí)用新型所述第二反應(yīng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本實(shí)用新型所述頂桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本實(shí)用新型所述第一清洗裝置的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本實(shí)用新型所述第一清洗裝置的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為本實(shí)用新型所述第二清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為本實(shí)用新型所述第一阻擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為本實(shí)用新型所述第一阻擋機(jī)構(gòu)去除第一定位底板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22為本實(shí)用新型所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23為本實(shí)用新型所述試劑盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24為本實(shí)用新型所述試劑盤的剖面圖。

圖25為本實(shí)用新型所述試劑盤去除試劑盤蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26為本實(shí)用新型所述試劑盤去除試劑盤蓋和蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27為本實(shí)用新型所述進(jìn)樣架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28為本實(shí)用新型所述進(jìn)樣架去除殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29為本實(shí)用新型所述進(jìn)樣架去除殼體的俯視圖。

圖30為本實(shí)用新型所述加樣位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖31為本實(shí)用新型所述加樣位的爆炸圖。

圖32為本實(shí)用新型所述進(jìn)樣器抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33為本實(shí)用新型所述抓手組件第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34為本實(shí)用新型所述抓手組件第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖35為本實(shí)用新型所述試劑針第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖36為本實(shí)用新型所述試劑針第而狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖37為本實(shí)用新型所述試劑針組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中部件名稱對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)如下：

1、外殼；2、架體；3、反應(yīng)杯倉；31、第一底板；32、第一固定軸；33、第一電機(jī)；34、反應(yīng)杯管；35、反應(yīng)杯；36、反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤；37、反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤；38、雙頂桿電機(jī)；39、絲桿；310、雙頂桿支座；311、雙頂桿導(dǎo)軌；312、雙頂桿滑塊；313、支架；314、支撐板；315、碼尺；316、推杯傳感器；317、空腔；318、彈片；319、反應(yīng)杯管卡槽；320、反應(yīng)管夾片；321、通孔；322、感應(yīng)切片；323、反應(yīng)杯倉運(yùn)動(dòng)傳感器；324、掃描儀；325、掃描儀窗口；326、第一軸套；327、第一軸承；328、第一大帶輪；329、第一小帶輪；330、第一皮帶；331、擋光板；332、反應(yīng)杯倉翻門；333、拉扣；334、翻門信號(hào)傳感器；335、反應(yīng)杯倉支柱；336、推塊；4、第一反應(yīng)盤；41、反應(yīng)盤安裝底板；42、第一盤體；43、第一盤蓋；44、第一轉(zhuǎn)盤；45、弧形缺口；46、第一加試劑孔；47、試劑稀釋孔；48、加樣孔；49、加樣稀釋孔；410、第一頂桿組件；411、第一碼盤；412、第一計(jì)數(shù)傳感器；5、第二反應(yīng)盤；51、第二盤體；52、第二盤蓋；53、第二轉(zhuǎn)盤；54、第一洗板孔；55、第二洗板孔；56、第一定位底板；57、第一直流電機(jī)；58、第一導(dǎo)軸；59、第一導(dǎo)軸支架；510、第一連接桿；511、第一凸輪；512、導(dǎo)軸定位銷；513、感應(yīng)擋片；514、光耦傳感器；515、直線軸承；516、軸用彈性擋圈；517、PMT測(cè)光組件；518、頂桿底板；519、直流步進(jìn)電機(jī)；520、頂桿；521、頂桿絲杠；522、頂桿連接板；523、直線滑軌；524、滑塊；525、滑軌安裝座；526、第二加試劑孔；527、加底物孔；528、升降電機(jī)；529、電機(jī)安裝板；530、升降絲桿；531、豎直滑動(dòng)板；532、導(dǎo)軌豎直板；533、導(dǎo)軌；534、絲桿螺母；535、第一清洗針底板；536、第一針固定座；537、第一注液針；538、第一吸液針；539、第一清洗支架定位板；540、第一鎖緊螺母；541、無油軸套；542、彈簧導(dǎo)向柱；543、彈簧；544、第二清洗針底板；545、第二針固定座；546、第二注液針；547、第二吸液針；548、底物針；549、第二清洗支架定位板；550、第二鎖緊螺母；551、拋杯通道；552、底物瓶；6、試劑盤；61、試劑鍋；62、試劑轉(zhuǎn)盤；63、第二固定軸；64、試劑瓶；65、試劑盤蓋；66、除濕風(fēng)扇；67、風(fēng)道；68、條碼機(jī)；69、掃描口；610、除塵風(fēng)扇；611、試劑盤電機(jī)；612、第二主動(dòng)輪；613、第二從動(dòng)輪；614、第二皮帶；615、轉(zhuǎn)接塊；616、蓋板；7、進(jìn)樣器；71、殼體；72、支架；73、樣本架；74、試管；75、進(jìn)樣器滑軌；76、水平滑動(dòng)電機(jī)；77、抓手同步帶；78、加樣孔；79、加樣位底板；710、加樣位滑軌；711、加樣位電機(jī)；712、托盤；713、加樣位同步帶；714、加樣位滑塊；715、加樣位滑塊座；716、連接座；717、零位擋片；718、零位感應(yīng)開關(guān)；719、抓手板；720、上下步進(jìn)電機(jī)；721、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；722、升降絲桿；723、花鍵軸；724、絲桿花鍵連接板；725、抓手安裝板；726、抓手電機(jī)；727、左抓手；728、右抓手；729、凸輪；730、抓手滑軌；731、左抓手滑塊；732、右抓手滑塊；733、左抓手安裝座；734、右抓手安裝座；735、軸承轉(zhuǎn)軸；736、第三軸承；737、拉簧座；738、急診位；739、輸送架擋板；8、加樣模塊；9、加試劑模塊；91、試劑針底板；92、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝底板；93、試劑針；94、試劑針臂；95、銷軸；96、試劑針保護(hù)套；97、銷軸固定板；98、試劑針接頭；99、試劑針導(dǎo)套；910、充電傳感器；911、感應(yīng)擋片；912、滾珠花鍵副；913、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；914、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝底板；915、第三主動(dòng)帶輪；916、第三從動(dòng)帶輪；917、第三同步帶；918、上下電機(jī)；920、試劑針滑軌；921、針座側(cè)板；922、安裝板；923、第四主動(dòng)帶輪；924、第四從動(dòng)帶輪；925、第四同步帶；926、第四從動(dòng)帶輪座；927、試劑針滑塊；928、皮帶夾塊；929、滾珠軸承；10、檢測(cè)模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述：

作為本實(shí)用新型所述全自動(dòng)發(fā)光免疫分析儀的實(shí)施例，如圖1、圖2和圖3所示，包括外殼1、架體2、進(jìn)樣架7、反應(yīng)杯倉3、反應(yīng)盤、試劑盤6、加樣模塊8、加試劑模塊9、液路模塊（圖中未示出）、檢測(cè)模塊10和控制模塊（圖中未示出），所述反應(yīng)杯倉3、反應(yīng)盤、試劑盤6、加樣模塊8、加試劑模塊9均設(shè)于架體2上，所述外殼1覆蓋于所述架體2外部，所述反應(yīng)盤包括第一反應(yīng)盤4和第二反應(yīng)盤5，所述第一反應(yīng)盤4一側(cè)位于所述反應(yīng)杯倉3下方，所述反應(yīng)盤、試劑盤6、加樣模塊8和加試劑模塊9均與液路模塊相連接，所述進(jìn)樣架7、反應(yīng)杯倉3、反應(yīng)盤、試劑盤6、加樣模塊8、加試劑模塊9、液路模塊、檢測(cè)模塊10均與控制模塊電連接。

如圖4至圖10所示反應(yīng)杯倉3包括外殼1、雙頂桿裝置、第一底板31、第一固定軸32、第一電機(jī)33、反應(yīng)杯管34、反應(yīng)杯35、反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤36和反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤37，所述外殼1將第一固定軸32、第一電機(jī)33、反應(yīng)杯管34、反應(yīng)杯35、反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤36和反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤37包裹在內(nèi)部，所述第一固定軸32的下端固定于所述第一底板31上，所述反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤36和反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤37分別套裝于所述第一固定軸32的上端和下端，并在第一電機(jī)33和第一帶輪裝置的帶動(dòng)下繞第一固定軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反應(yīng)杯35疊加設(shè)于反應(yīng)杯管34內(nèi)部，所述反應(yīng)杯管34的上端和下端分別卡裝在反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤36和反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤37上，所述雙頂桿裝置通過支撐裝置固定于所述第一底板31上，雙頂桿裝置位于所述反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤36上方，并且位于反應(yīng)杯管34正上方。通過雙頂桿裝置將疊加在反應(yīng)杯管34內(nèi)部的反應(yīng)杯35一個(gè)一個(gè)向下推出，推出的反應(yīng)杯35掉落在反應(yīng)盤上的相應(yīng)位置上，當(dāng)一個(gè)反應(yīng)杯管34內(nèi)的反應(yīng)杯35使用完之后，第一電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤36和反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤37轉(zhuǎn)動(dòng)，將空的反應(yīng)杯管34從雙頂桿裝置下方移出，另一個(gè)裝滿反應(yīng)杯35的反應(yīng)杯管34移動(dòng)到雙頂桿裝置正下方。

本實(shí)施例中，所述雙頂桿裝置包括兩個(gè)雙頂桿電機(jī)38、兩根絲桿39、雙頂桿支座310、兩根雙頂桿導(dǎo)軌311和兩塊雙頂桿滑塊312，所述支撐裝置包括支架313和支撐板314，所述支撐板314通過支架313固定于所述第一底板31上，所述雙頂桿支座310和兩個(gè)雙頂桿電機(jī)38相互平行固定于所述支撐板314的表面上，兩根雙頂桿導(dǎo)軌311豎向并且平行固定于雙頂桿支座310上，兩塊雙頂桿滑塊312分別與兩根雙頂桿導(dǎo)軌311滑動(dòng)連接，兩根絲桿39下端分別與兩個(gè)雙頂桿電機(jī)38螺旋連接，上端分別與兩塊雙頂桿滑塊312相連接。當(dāng)雙頂桿電機(jī)38轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿39向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而頂住反應(yīng)杯管34內(nèi)部的反應(yīng)杯35，運(yùn)動(dòng)一段距離之后，反應(yīng)杯管34內(nèi)最下面的一個(gè)反應(yīng)杯35脫離反應(yīng)杯管34，絲桿39上端的雙頂桿滑塊312同樣沿著雙頂桿導(dǎo)軌311向下滑動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述雙頂桿支座310上位于雙頂桿導(dǎo)軌311的一側(cè)豎直設(shè)有一根碼尺315，所述雙頂桿滑塊312上位于所述碼尺315一側(cè)設(shè)有推杯傳感器316，所述推杯傳感器316跟隨雙頂桿滑塊312上下運(yùn)動(dòng)，并通過碼尺315進(jìn)行計(jì)數(shù)。通過碼尺315和推杯傳感器316的計(jì)數(shù)可以清楚看到反應(yīng)杯管24內(nèi)部所剩的反應(yīng)杯35數(shù)量。

本實(shí)施例中，所述反應(yīng)杯管34包括兩個(gè)相互平行的空腔317，反應(yīng)杯35疊加放入兩個(gè)空腔317內(nèi)，反應(yīng)杯管34的下端圍繞兩個(gè)空腔317設(shè)有彈片318。最上端的反應(yīng)杯35上方設(shè)置有一個(gè)推塊336，所述絲桿39下端與所述推塊336相抵觸。疊加式的放置方式可以有效利用空間，進(jìn)而減小反應(yīng)杯35放置區(qū)域，所述彈片318的設(shè)置可以有效夾持最下端的一個(gè)反應(yīng)杯35。

本實(shí)施例中，所述反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤36的外周邊上設(shè)有一圈反應(yīng)杯管卡槽319，每個(gè)反應(yīng)杯管卡槽319內(nèi)設(shè)有反應(yīng)管夾片320，所述反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤37上設(shè)有一圈與所述反應(yīng)杯管卡槽相對(duì)應(yīng)的通孔321，所述通孔321的數(shù)量為反應(yīng)杯管卡槽319的兩倍，兩個(gè)通孔321對(duì)于一個(gè)反應(yīng)杯管卡槽319，反應(yīng)杯管34的上端卡入所述反應(yīng)管夾片320內(nèi)，下端插入兩個(gè)通孔321內(nèi)。通過將反應(yīng)杯管34放置在反應(yīng)杯管卡槽319內(nèi)，并通過反應(yīng)管夾片320的固定方式，方便用戶更換反應(yīng)杯管。

本實(shí)施例中，所述反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤36上設(shè)有感應(yīng)切片322，所述支撐板314上設(shè)有反應(yīng)杯倉運(yùn)動(dòng)傳感器323，所述感應(yīng)切片322和反應(yīng)杯倉運(yùn)動(dòng)傳感器323位于同一圓周上。所述反應(yīng)杯倉運(yùn)動(dòng)傳感器323和感應(yīng)切片322的設(shè)置可以有效記錄反應(yīng)杯倉3內(nèi)部反應(yīng)杯管34的使用情況。

本實(shí)施例中，所述反應(yīng)杯倉3還包括掃描儀324，在外殼1上設(shè)有掃描儀窗口325。

本實(shí)施例中，所述第一固定軸32外部套設(shè)有第一軸套326，所述第一軸套326與第一固定軸32之間設(shè)有兩個(gè)第一軸承327，所述第一帶輪裝置包括第一大帶輪328、第一小帶輪329和第一皮帶330，所述第一小帶輪329固定于所述第一電機(jī)33的輸出端上，所述第一大帶輪328安裝于所述第一軸套326的下端，通過第一皮帶330將第一大帶輪328和第一小帶輪329相連接。

本實(shí)施例中，在所述反應(yīng)上轉(zhuǎn)盤36和反應(yīng)下轉(zhuǎn)盤37之間設(shè)有三塊擋光板331。

本實(shí)施例中，所述外殼2包括一個(gè)反應(yīng)杯倉翻門332，反應(yīng)杯倉翻門332的上部與外殼1的其余部位鉸接，下部通過拉扣333固定，并且在反應(yīng)杯倉翻門332處設(shè)有翻門信號(hào)傳感器334。采用翻轉(zhuǎn)的開啟方式，用戶操作比較方便，并且設(shè)置翻門信號(hào)傳感器334可以有效監(jiān)控反應(yīng)杯倉翻門332的開閉狀態(tài)。

本實(shí)施例中，所述第一底板31的下表面上設(shè)有反應(yīng)杯倉支柱335，通過反應(yīng)杯倉支柱335將反應(yīng)杯倉3固定在架體（圖中未示出）上。

如圖11至圖22所示反應(yīng)盤包括第一反應(yīng)盤4和第二反應(yīng)盤5，所述第一反應(yīng)盤4和第二反應(yīng)盤5均安裝于反應(yīng)盤安裝底板41上，第一反應(yīng)盤4上的反應(yīng)杯35通過第一頂桿組件410推送至第二反應(yīng)盤5上，所述第一反應(yīng)盤4包括第一盤體42、第一盤蓋43、第一轉(zhuǎn)盤44和第一帶動(dòng)裝置，所述第一轉(zhuǎn)盤44設(shè)于第一盤體42內(nèi)，第一盤蓋43覆蓋于第一盤體42上部，并位于第一轉(zhuǎn)盤44上方，第一轉(zhuǎn)盤44在第一帶動(dòng)裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；第二反應(yīng)盤5包括第二盤體51、第二盤蓋52、第二轉(zhuǎn)盤53和第二帶動(dòng)裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤53設(shè)于第二盤體51內(nèi)，第二盤蓋52覆蓋于第二盤體51上部，并位于第二轉(zhuǎn)盤53上方，第二轉(zhuǎn)盤53在第二帶動(dòng)裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一盤蓋43上設(shè)有弧形缺口45，所述第一盤蓋43上設(shè)有第一加試劑孔46、試劑稀釋孔47、加樣孔48和加樣稀釋孔49。所述第一反應(yīng)盤4用于加樣、加試劑、稀釋等操作，第二反應(yīng)盤5用于清洗、檢測(cè)等操作，第一反應(yīng)盤4和第二反應(yīng)盤5均可以轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)以上的各種操作，所述弧形缺口45的設(shè)置方便反應(yīng)杯從反應(yīng)杯倉內(nèi)落到第一反應(yīng)盤4上。

本實(shí)施例中，所述第二反應(yīng)盤5上設(shè)有第一清洗裝置和第二清洗裝置，所述第二盤蓋52上設(shè)有第一洗板孔54和第二洗板孔55，所述第一清洗裝置包括第一洗板模塊、第一升降模塊和第一阻擋機(jī)構(gòu)，所述第一洗板模塊設(shè)于第一升降模塊上部，并位于第一洗板孔55上方，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)于第一洗板模塊一側(cè)；所述第二清洗裝置包括第二清洗模塊和第二升降模塊，所述第二清洗模塊設(shè)于第二升降模塊上部，并位于第二洗板孔55上方；所述第一阻擋機(jī)構(gòu)包括第一定位底板56、五個(gè)第一直流電機(jī)57、五個(gè)第一導(dǎo)軸58和五個(gè)第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軸58一端通過第一導(dǎo)軸支架59平行設(shè)置于所述第一定位底板56上表面上，另一端與第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述第一直流電機(jī)57的輸出端與所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，進(jìn)而帶動(dòng)第一導(dǎo)軸58沿著第一導(dǎo)軸支架59直線運(yùn)動(dòng)。有時(shí)需要一階清洗有時(shí)需要二階清洗，所以設(shè)置兩個(gè)清洗裝置，因?yàn)橐浑A清洗的試劑和兩階清洗的試劑有可能是混在一起的，那就需要用一個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)來進(jìn)行控制，需要一階清洗時(shí)，要在第一個(gè)清洗位置來阻擋吸液針和注液針不讓它們下去清洗，需要兩階清洗的時(shí)候，又要能保證吸液針和注液針下去進(jìn)行清洗。

本實(shí)施例中，所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連接桿510和第一凸輪511，所述第一凸輪511設(shè)于所述第一直流電機(jī)57的輸出端，所述第一連接桿510的一端與第一凸輪511轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一導(dǎo)軸58轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過導(dǎo)軸定位銷512在徑向上固定。當(dāng)?shù)谝恢绷麟姍C(jī)57轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在第一凸輪511和第一連接桿510的作用下，第一導(dǎo)軸58沿著第一導(dǎo)軸支架59水平直線移動(dòng)，進(jìn)而阻擋第一洗板模塊上向下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軸定位銷512的下端設(shè)有感應(yīng)擋片513，所述第一定位底板56上與所述感應(yīng)擋片513相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有光耦傳感器514；所述第一導(dǎo)軸58上套設(shè)有直線軸承515，所述直線軸承515架于所述第一導(dǎo)軸支架59上，并通過兩個(gè)軸用彈性擋圈516在軸向上限位。所述感應(yīng)擋片513和光耦傳感器513的設(shè)置可以準(zhǔn)確的監(jiān)控第一洗板模塊上各個(gè)針的運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述第二反應(yīng)盤上還設(shè)有PMT測(cè)光組件517，位于所述第二反應(yīng)盤下方并且正對(duì)所述PMT測(cè)光組件517設(shè)有第二頂桿組件，所述第二頂桿組件包括頂桿底板518、直流步進(jìn)電機(jī)519、頂桿520和頂桿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直流步進(jìn)電機(jī)519設(shè)于所述頂桿底板518下表面上，并且直流步進(jìn)電機(jī)519的輸出端上設(shè)有頂桿絲杠521，所述頂桿520設(shè)于所述頂桿絲杠521的上端，并通過頂桿連接板522與頂桿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述頂桿520上端穿過所述第二反應(yīng)盤5將反應(yīng)杯35推入所述PMT測(cè)光組件517進(jìn)行檢測(cè)。第一頂桿組件的結(jié)構(gòu)與第二頂桿組件的結(jié)構(gòu)相同。所述第二盤體51下方位于所述PMT測(cè)光組件517一側(cè)設(shè)有拋杯通道551。當(dāng)反應(yīng)杯35移動(dòng)至PMT測(cè)光組件517下方時(shí)，通過第二頂桿組件將反應(yīng)杯35向上頂入PMT測(cè)光組件517內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，反應(yīng)杯35內(nèi)的液體檢測(cè)完成之后，轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤53，將檢測(cè)完的反應(yīng)杯35移動(dòng)至拋杯通道551上方，即可實(shí)現(xiàn)拋杯操作。

本實(shí)施例中，所述頂桿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線滑軌523和滑塊524，所述頂桿底板518的上表面上設(shè)有滑軌安裝座525，所述直線滑軌523豎直設(shè)置，所述滑塊524一側(cè)與所述直線滑軌523滑動(dòng)連接，另一側(cè)與頂桿連接板522相連接。

本實(shí)施例中，所述第二盤蓋52上位于所述第一洗板孔54一側(cè)設(shè)有第二加試劑孔526，所述第二盤蓋52上位于所述第二洗板孔55一側(cè)設(shè)有加底物孔527。在反應(yīng)盤一側(cè)設(shè)有底物瓶552。

本實(shí)施例中，所述第一升降模塊和第二升降模塊結(jié)構(gòu)相同，均包括升降電機(jī)528、電機(jī)安裝板529、升降絲桿530和豎直滑動(dòng)板531，所述升降電機(jī)528固定于電機(jī)安裝板529上，在電機(jī)安裝板529的上表面上設(shè)有導(dǎo)軌豎直板532，所述導(dǎo)軌豎直板532上豎直設(shè)有導(dǎo)軌533，所述豎直滑動(dòng)板531與所述導(dǎo)軌豎直板532通過導(dǎo)軌533滑動(dòng)連接，所述升降絲桿530的下端與所述升降電機(jī)528的輸出端相連接，上端通過絲桿螺母534與所述豎直滑動(dòng)板531相連接。

本實(shí)施例中，所述第一洗板模塊包括第一清洗針底板535、五個(gè)第一針固定座536、五個(gè)第一注液針537和五個(gè)第一吸液針538，所述豎直滑動(dòng)板531上端設(shè)有第一清洗支架定位板539，所述第一清洗針底板535通過第一鎖緊螺母540固定于所述第一清洗支架定位板539上，所述第一注液針537和第一吸液針538通過第一針固定座536與所述第一清洗針底板535滑動(dòng)連接，所述第一針固定座536下表面上設(shè)有無油軸套541，所述無油軸套541插入所述第一清洗針底板535內(nèi)，所述第一針固定座536上還通過彈簧導(dǎo)向柱542設(shè)有彈簧543，所述彈簧543套設(shè)于彈簧導(dǎo)向柱542上；第二清洗模塊包括第二清洗針底板544、五個(gè)第二針固定座545、五個(gè)第二注液針546、五個(gè)第二吸液針547和底物針548，所述豎直滑動(dòng)板531上端設(shè)有第二清洗支架定位板549，所述第二清洗針底板544通過第二鎖緊螺母550固定于所述第二清洗支架定位板549上，所述第二注液針546、第二吸液針547和底物針548通過第二針固定座545與所述第二清洗針底板544滑動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，所述第一轉(zhuǎn)盤44下方設(shè)有第一碼盤411，相對(duì)應(yīng)的設(shè)有第一計(jì)數(shù)傳感器412。所述第一碼盤411和第一計(jì)數(shù)傳感器412的設(shè)置可以更好的監(jiān)控第一反應(yīng)盤4的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

本實(shí)施例中，所述第二轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有第二碼盤（圖中未示出），相對(duì)應(yīng)的設(shè)有第二計(jì)數(shù)傳感器（圖中未示出）。所述第二碼盤和第二計(jì)數(shù)傳感器的設(shè)置可以更好的監(jiān)控第二反應(yīng)盤5的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

如圖23至圖26所示的試劑盤6包括試劑鍋61、試劑轉(zhuǎn)盤62和第二帶輪裝置，所述試劑轉(zhuǎn)盤62設(shè)于所述試劑鍋61內(nèi)部，所述試劑轉(zhuǎn)盤62的中心處設(shè)有第二固定軸63，所述第二固定軸63的下端與所述第二帶輪裝置相連接，在第二帶輪裝置的帶動(dòng)下所述試劑轉(zhuǎn)盤62繞第二固定軸63轉(zhuǎn)動(dòng)，所述試劑轉(zhuǎn)盤62上表面上設(shè)有二十五個(gè)呈發(fā)散狀分布的試劑瓶64，所述試劑鍋61的上端設(shè)有試劑盤蓋65。所試劑鍋61作為外層保護(hù)殼體，可以有效保持內(nèi)部的溫度，所述試劑盤蓋65更好的起到密封的效果。

本實(shí)施例中，所述試劑盤6還包括通風(fēng)系統(tǒng)，所述通風(fēng)系統(tǒng)包括除濕風(fēng)扇66和風(fēng)道67，所述除濕風(fēng)扇66設(shè)于試劑轉(zhuǎn)盤62的上表面上，所述風(fēng)道67一端位于試劑轉(zhuǎn)盤62下方，另一端延伸出試劑鍋61外邊緣之外。所述除濕風(fēng)扇66和風(fēng)道67的設(shè)置可以有效的排出試劑盤6內(nèi)部的濕氣，進(jìn)而保證試劑存儲(chǔ)的外部環(huán)境。

本實(shí)施例中，所述試劑盤6還包括條碼機(jī)68，所述試劑鍋61的側(cè)壁上設(shè)有掃描口69，所述條碼機(jī)68位于所述掃描口69外部，所述條碼機(jī)68掃描試劑瓶64上的條碼。所述條碼機(jī)68的設(shè)置可以準(zhǔn)確的記錄下試劑瓶64上的種類，在后期提取試劑的過程中能有效、準(zhǔn)確的提取。

本實(shí)施例中，所述條碼機(jī)68一側(cè)設(shè)有除塵風(fēng)扇610。

本實(shí)施例中，所述第二帶輪裝置包括試劑盤電機(jī)611、第二主動(dòng)輪612和第二從動(dòng)輪613，所述第二主動(dòng)輪612設(shè)于所述試劑盤電機(jī)611的輸出端，所述第二從動(dòng)輪613套裝于第二固定軸63上，并通過第二皮帶614與第二主動(dòng)輪612相連接。在第二帶輪裝置的帶動(dòng)下，所述試劑轉(zhuǎn)盤62繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，將所需的試劑轉(zhuǎn)動(dòng)到試劑針處進(jìn)行試劑提取。

本實(shí)施例中，所述試劑盤蓋65為翻蓋式。試劑盤蓋65采用翻蓋的形式，便于用戶只需打開翻蓋拿取和放置試劑瓶即可，在其余情況下關(guān)閉翻蓋，可以更好地保證試劑盤的密封性。

本實(shí)施例中，所述試劑轉(zhuǎn)盤62上表面上設(shè)有六個(gè)呈發(fā)散狀分布的位于同一圓周上的轉(zhuǎn)接塊615，在轉(zhuǎn)接塊615上方設(shè)有一塊蓋板616，所述第二固定軸63和除濕風(fēng)扇66位于蓋板616下方。

如圖27至圖34所示的進(jìn)樣架9包括殼體71、支架72、進(jìn)樣器抓手和二十五個(gè)樣本架73，所述樣本架73排列設(shè)于支架72上，每個(gè)樣本架73上放置若干個(gè)試管74，所述支架72上水平設(shè)置有進(jìn)樣器滑軌75，所述進(jìn)樣器抓手滑動(dòng)設(shè)于所述進(jìn)樣器滑軌75上，所述支架73上還設(shè)有水平滑動(dòng)電機(jī)76，所述水平滑動(dòng)電機(jī)76通過抓手同步帶77帶動(dòng)所述進(jìn)樣器抓手在進(jìn)樣器滑軌75上水平滑動(dòng)，所述支架72上還水平滑動(dòng)設(shè)有加樣位，所述殼體71上相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有加樣孔78。所述殼體71作為外部保護(hù)部件，使樣品的加樣在一個(gè)相對(duì)比較密閉的空間內(nèi)進(jìn)行，進(jìn)而減少交叉污染，所述進(jìn)樣器抓手可以用于抓取樣本架73，并且將樣本架73在水平方向上平移，并且可以將樣本架73作旋轉(zhuǎn)操作，將其放置到加樣位處，在加樣結(jié)束之后再回收至流水線；只在殼體71上設(shè)置一個(gè)加樣孔78，進(jìn)一步減少了樣本的交叉污染。

本實(shí)施例中，所述加樣位包括加樣位底板79、加樣位滑軌710、加樣位電機(jī)711和兩個(gè)托盤712，兩個(gè)托盤712通過連接座716相連接，所述托盤712上設(shè)有樣本架73，所述加樣位滑軌710水平設(shè)于加樣位底板79上，并且與進(jìn)樣器滑軌75相互平行設(shè)于進(jìn)樣器滑軌75后方，所述托盤712通過加樣位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述加樣位滑軌710滑動(dòng)連接，所述加樣位電機(jī)711通過加樣位同步帶713帶動(dòng)托盤712沿著加樣位滑軌710滑動(dòng)。需要向哪個(gè)試管74中提取樣本，只需移動(dòng)托盤712上的樣本架73即可。

本實(shí)施例中，所述加樣位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括加樣位滑塊714和加樣位滑塊座715，所述加樣位滑塊714與所述加樣位滑軌710滑動(dòng)連接，所述加樣位滑塊座715設(shè)于所述加樣位滑塊714上方，所述托盤712設(shè)于所述加樣位滑塊座715上方。

本實(shí)施例中，靠近加樣位電機(jī)711的托盤712一端設(shè)有零位擋片717，加樣位電機(jī)711的內(nèi)側(cè)設(shè)有零位感應(yīng)開關(guān)718，所述零位擋片727和零位感應(yīng)開關(guān)718相互配合設(shè)置。

本實(shí)施例中，所述進(jìn)樣器抓手包括抓手板719、上下步進(jìn)電機(jī)720、旋轉(zhuǎn)電機(jī)721、升降絲桿722、花鍵軸723和抓手組件，所述升降絲桿722和花鍵軸723相互平行的豎直設(shè)于所述抓手板719上，所述上下步進(jìn)電機(jī)720的輸出端與所述升降絲桿722的上端相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)721的輸出端與所述花鍵軸723的上端相連接，所述抓手組件套于所述花鍵軸723上，所述升降絲桿722和花鍵軸723上同時(shí)套設(shè)有絲桿花鍵連接板724，所述絲桿花鍵連接板724位于所述抓手組件下方。

本實(shí)施例中，所述抓手組件包括抓手安裝板725、抓手電機(jī)726、左抓手727和右抓手728，所述抓手電機(jī)726安裝于所述抓手安裝板725的上表面上，所述抓手電機(jī)726輸出端設(shè)有凸輪729，所述抓手安裝板725的下表面上設(shè)有兩根相互對(duì)稱的抓手滑軌730，每根抓手滑軌730上分別設(shè)有左抓手滑塊731和右抓手滑塊732，所述左抓手727和右抓手728分別通過左抓手安裝座733和右抓手安裝座734滑動(dòng)設(shè)于所述左抓手滑塊731和右抓手滑塊732上，所述左抓手安裝座733和右抓手安裝座734上分別設(shè)有一根軸承轉(zhuǎn)軸735，每根軸承轉(zhuǎn)軸735上設(shè)有一個(gè)第三軸承736，兩個(gè)第三軸承736對(duì)稱設(shè)于所述凸輪729兩側(cè)，所述左抓手安裝座733和右抓手安裝座734上分別設(shè)有一個(gè)拉簧座737，兩個(gè)拉簧座737之間設(shè)有拉簧（圖中未示出）。

本實(shí)施例中，所述進(jìn)樣架7還設(shè)置有三個(gè)急診位738，每個(gè)急診位738上放置一個(gè)樣本架73。

本實(shí)施例中，所述加樣位底板79上位于所述加樣位滑軌710一側(cè)設(shè)有輸送架擋板739。

如圖35、圖36和圖37所示的加試劑模塊9包括試劑針組件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)通過試劑針底板91進(jìn)行安裝，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝底板92固定于升降機(jī)構(gòu)上部，所述試劑針組件分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)相連接，所述試劑針組件包括試劑針93、試劑針臂94和緩沖機(jī)構(gòu)，所述試劑針93的針頭向下豎直設(shè)置，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括銷軸95和試劑針保護(hù)套96，所述試劑針保護(hù)套96套裝于試劑針93上端的外部，并與所述試劑針臂94滑動(dòng)設(shè)置，所述試劑針臂94上位于試劑針93上方設(shè)有銷軸固定板97，所述銷軸95上端固定于銷軸固定板97上，下端穿過試劑針保護(hù)套96，并與試劑針保護(hù)套96滑動(dòng)連接。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以使試劑針93在試劑盤和反應(yīng)盤之間自如轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)方便試劑針提取試劑或者加試劑；所述緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以保證試劑針93在受到撞擊的情況下產(chǎn)生最小的損害，進(jìn)行有效保護(hù)。

本實(shí)施例中，所述試劑針93上端連通設(shè)有試劑針接頭98。

本實(shí)施例中，所述試劑針93上端的外部設(shè)有與試劑針93同軸設(shè)置的試劑針導(dǎo)套99。所述試劑針導(dǎo)套99的設(shè)置可以有效保證試劑針93在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述試劑針臂94上設(shè)有充電傳感器910，所述試劑針保護(hù)套96上設(shè)有感應(yīng)擋片911，所述感應(yīng)擋片911與充電傳感器910相互配合設(shè)置。所述感應(yīng)擋片911與充電傳感器910的設(shè)置可以實(shí)時(shí)監(jiān)控試劑針93是否受到撞擊。

本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾珠花鍵副912、旋轉(zhuǎn)電機(jī)913、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝底板914和第三帶動(dòng)裝置，所述滾珠花鍵副912上端與試劑針臂94相連接，下端至上而下穿過旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝底板914，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)913通過第三帶動(dòng)裝置帶動(dòng)滾珠花鍵副912轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)試劑針組件繞滾珠花鍵副912轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述第三帶動(dòng)裝置包括第三主動(dòng)帶輪915、第三從動(dòng)帶輪916和第三同步帶917，所述第三主動(dòng)帶輪915設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)913的輸出端，第三從動(dòng)帶輪916套裝于滾珠花鍵副912外側(cè)，第三從動(dòng)帶輪916通過第三同步帶917與第三主動(dòng)帶輪915相連接。

本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括上下電機(jī)918、試劑針滑軌920和第四帶動(dòng)裝置，所述上下電機(jī)918通過針座側(cè)板921固定于試劑針底板91上，試劑針滑軌920豎直設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝底板92上，所述滾珠花鍵副912下端通過安裝板922與試劑針滑軌920滑動(dòng)連接，當(dāng)上下電機(jī)918通過第四帶動(dòng)裝置帶動(dòng)安裝板922沿著試劑針滑軌920上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)試劑針組件上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述第四帶動(dòng)裝置包括第四主動(dòng)帶輪923、第四從動(dòng)帶輪924和第四同步帶925，第四主動(dòng)帶輪923設(shè)于上下電機(jī)918的輸出端，第四從動(dòng)帶輪924通過第四從動(dòng)帶輪座926設(shè)于針座側(cè)板921上，第四從動(dòng)帶輪924通過第四同步帶925與第四主動(dòng)帶輪923相連接，與所述試劑針滑軌920配合設(shè)置有試劑針滑塊927，所述試劑針滑塊927一方面通過皮帶夾塊928與安裝板922相連接，另一方面與第四同步帶925相連接。

本實(shí)施例中，所述滾珠花鍵副912與安裝板922之間設(shè)有滾珠軸承929。