1.一種減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：包括減速器輸入端扭矩測量機(jī)構(gòu)和減速器輸出端扭矩測量機(jī)構(gòu)以及電控柜，所述減速器輸入端扭矩測量機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸上的扭矩傳感器Ⅰ以及設(shè)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸端部用于與被測減速器輸入端相連的聯(lián)接軸，所述減速器輸出端扭矩測量機(jī)構(gòu)包括用于與被測減速器輸出端相連的加載機(jī)構(gòu)和設(shè)在被測減速器輸出端的扭矩傳感器Ⅱ，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和扭矩傳感器Ⅰ以及扭矩傳感器Ⅱ均與電控柜相連。
2.如權(quán)利要求1所述減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述輸出軸的端部與聯(lián)接軸之間設(shè)有離合器。
3.如權(quán)利要求1所述減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述聯(lián)接軸與被測減速器輸入端之間通過凹凸榫接頭結(jié)構(gòu)相連。
4.如權(quán)利要求1所述減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有用于采集被測減速器輸入端位移信號的脈沖編碼器Ⅰ，所述減速器輸出端扭矩測量機(jī)構(gòu)中設(shè)有用于采集被測減速器輸出端位移信號的脈沖編碼器Ⅱ。
5.如權(quán)利要求1所述減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述減速器輸入端扭矩測量機(jī)構(gòu)為移動式扭矩測試臺，包括機(jī)架和絲杠，所述機(jī)架底部設(shè)有萬向腳輪，機(jī)架上設(shè)有與絲杠相配合的螺母，絲杠上設(shè)有可移動調(diào)節(jié)的滑板，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)在滑板上。
6.如權(quán)利要求1所述減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述減速器輸出端扭矩測量機(jī)構(gòu)為固定式扭矩測試臺，包括固定基 座，固定基座上設(shè)有用于與被測減速器輸出端相連的傳動軸，扭矩傳感器Ⅱ設(shè)在傳動軸上，加載機(jī)構(gòu)設(shè)在固定基座上，加載機(jī)構(gòu)與傳動軸相連。
7.如權(quán)利要求2所述減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述離合器為電磁離合器。
8.如權(quán)利要求6所述減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述加載機(jī)構(gòu)為液壓加載機(jī)構(gòu)，包括油泵和用于對傳動軸加載的液動執(zhí)行器，油泵與液動執(zhí)行器相連。
9.如權(quán)利要求6所述減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述傳動軸上端設(shè)有便于與被測減速器輸出端相連的三爪接頭。
10.如權(quán)利要求8所述減速器傳動效率測試裝置，其特征在于：所述油泵與液動執(zhí)行器之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)油壓的調(diào)節(jié)器。