本實(shí)用新型涉及一種腹腔鏡手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

隨著腹腔鏡手術(shù)技術(shù)的迅猛發(fā)展和推廣應(yīng)用，腹腔鏡手術(shù)鉗作一種必備的醫(yī)療手術(shù)器械，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛?，F(xiàn)有的腔鏡手術(shù)鉗型號(hào)眾多，制作工藝復(fù)雜，而產(chǎn)品本身的質(zhì)量關(guān)乎著手術(shù)的成敗，通常產(chǎn)品在出廠前需要對(duì)影響其安全性和有效性的項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試，其中疲勞性能的測(cè)試為極為關(guān)鍵的一項(xiàng)。目前對(duì)疲勞性能的測(cè)定大都是靠人手進(jìn)行反復(fù)多次的仿使用，判斷模式主觀性較強(qiáng)而且不能量化力的大小。因此，開(kāi)發(fā)一種對(duì)腹腔鏡手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試裝置是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決目前腹腔鏡手術(shù)鉗沒(méi)有相應(yīng)的疲勞性能測(cè)試裝置，導(dǎo)致無(wú)法快速準(zhǔn)確的對(duì)腹腔鏡手術(shù)鉗進(jìn)行疲勞性能檢測(cè)的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、測(cè)試速度快且結(jié)果準(zhǔn)確，能使產(chǎn)品的安全性、有效性得到可靠保證的腹腔鏡手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種腹腔鏡手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試裝置，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置、拉桿頭固定裝置、外套管固定裝置、壓力裝置和力測(cè)量裝置，腹腔鏡手術(shù)鉗的鉗桿的外套管以及鉗桿的拉桿頭分別設(shè)置于外套管固定裝置和拉桿頭固定裝置上，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置連接拉桿頭固定裝置并驅(qū)動(dòng)拉桿頭固定裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使鉗桿頭相對(duì)于鉗桿體作作拉伸及收縮的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述的壓力裝置包括彈簧，所述的彈簧設(shè)置于外套管固定裝置與力測(cè)量裝置之間并對(duì)外套管固定裝置施以與鉗桿頭拉伸方向相反的壓力，力測(cè)量裝置檢測(cè)彈簧所施壓力也即外套管固定裝置對(duì)外套管所加載的疲勞測(cè)試力。

所述的一種腹腔鏡手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試裝置，所述的拉桿頭固定裝置包括導(dǎo)柱、凹槽狀的導(dǎo)柱固定塊和滑塊，所述的導(dǎo)柱的一端固定于導(dǎo)柱固定塊上，所述的滑塊上開(kāi)有供導(dǎo)柱穿過(guò)的滑塊通孔并通過(guò)滑塊通孔掛在導(dǎo)柱上，滑塊上設(shè)有用于固定拉桿頭的拉桿頭槽并將拉桿頭固定在內(nèi)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置連接滑塊并驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)。

所述的一種腹腔鏡手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試裝置，所述的外套管固定裝置包括卡槽體，所述的卡槽體上設(shè)有固定外套管的外套管槽并將外套管固定在內(nèi)，卡槽體上開(kāi)有供導(dǎo)柱穿過(guò)的卡槽體通孔并通過(guò)卡槽體通孔掛在導(dǎo)柱上且一側(cè)接觸導(dǎo)柱固定塊，卡槽體與滑塊分別設(shè)于導(dǎo)柱固定塊內(nèi)相對(duì)的兩側(cè)。

所述的一種腹腔鏡手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試裝置，所述的壓力裝置還包括彈簧約束栓和調(diào)節(jié)螺栓，所述的彈簧約束栓包括栓體和設(shè)置于栓體一端的栓頭，所述的栓體的直徑小于彈簧的內(nèi)徑，栓頭的直徑大于彈簧的內(nèi)徑，彈簧套裝在栓體上且伸出至栓體未設(shè)有栓頭一端之外并接觸力測(cè)量裝置，所述的調(diào)節(jié)螺栓旋入至外套管固定裝置上設(shè)置的螺孔并接觸栓頭以調(diào)整彈簧的壓縮量。

所述的一種腹腔鏡手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試裝置，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置包括電機(jī)、電機(jī)支撐座、槽輪和連桿，所述的電機(jī)固定于電機(jī)支撐座上，槽輪安裝于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，連桿的一端固定于槽輪的凹槽內(nèi)，另一端固定在拉桿頭固定裝置上。

所述的一種腹腔鏡手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試裝置，還包括控制顯示單元，所述的控制顯示單元分別通信連接至往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和力測(cè)量裝置，并控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的啟停以及顯示力測(cè)量裝置的測(cè)量數(shù)值。

所述的一種腹腔鏡手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試裝置，還包括底板，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置、拉桿頭固定裝置、外套管固定裝置、壓力裝置和力測(cè)量裝置均固定于底板上。

所述的一種腹腔鏡手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試裝置，所述的調(diào)節(jié)螺栓對(duì)彈簧約束栓的最大壓縮長(zhǎng)度，小于彈簧伸出至栓體外的最大長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠有效的降低測(cè)試成本和避免主觀因素帶來(lái)的影響，測(cè)試速度快且結(jié)果準(zhǔn)確，有效的保證了產(chǎn)品的安全性與有效性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；。

圖3是本實(shí)用新型的剖視圖；

其中1為控制顯示單元，2為底板，3為壓力測(cè)量單元，4為電機(jī)，5為電機(jī)固定座，6為槽輪，7為連桿，8為導(dǎo)柱固定塊，9為導(dǎo)柱，10為滑塊，11為卡槽體，12為鉗桿，121為拉桿，122為鉗桿固定座，123為外套管，13為彈簧，14為彈簧約束栓，15為調(diào)節(jié)螺栓。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-3，本實(shí)施例包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置、拉桿頭固定裝置、外套管固定裝置、壓力裝置和力測(cè)量裝置，腹腔鏡手術(shù)鉗的鉗桿的外套管以及鉗桿的拉桿頭分別設(shè)置于外套管固定裝置和拉桿頭固定裝置上，往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置連接拉桿頭固定裝置并驅(qū)動(dòng)拉桿頭固定裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使鉗桿頭相對(duì)于鉗桿體作作拉伸及收縮的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，壓力裝置包括彈簧，彈簧設(shè)置于外套管固定裝置與力測(cè)量裝置之間并對(duì)外套管固定裝置施以與鉗桿頭拉伸方向相反的壓力，力測(cè)量裝置檢測(cè)彈簧所施壓力也即外套管固定裝置對(duì)外套管所加載的疲勞測(cè)試力。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)鉗桿頭的固定及驅(qū)動(dòng)，拉桿頭固定裝置包括導(dǎo)柱、凹槽狀的導(dǎo)柱固定塊和滑塊，導(dǎo)柱的一端固定于導(dǎo)柱固定塊上，滑塊上開(kāi)有供導(dǎo)柱穿過(guò)的滑塊通孔并通過(guò)滑塊通孔掛在導(dǎo)柱上，滑塊上設(shè)有用于固定拉桿頭的拉桿頭槽并將拉桿頭固定在內(nèi)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置連接滑塊并驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)。

為了固定鉗桿體，外套管固定裝置包括卡槽體，卡槽體上設(shè)有固定外套管的外套管槽并將外套管固定在內(nèi)，卡槽體上開(kāi)有供導(dǎo)柱穿過(guò)的卡槽體通孔并通過(guò)卡槽體通孔掛在導(dǎo)柱上且一側(cè)接觸導(dǎo)柱固定塊，卡槽體與滑塊分別設(shè)于導(dǎo)柱固定塊內(nèi)相對(duì)的兩側(cè)。

為了對(duì)壓力進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，壓力裝置還包括彈簧約束栓和調(diào)節(jié)螺栓，彈簧約束栓包括栓體和設(shè)置于栓體一端的栓頭，栓體的直徑小于彈簧的內(nèi)徑，栓頭的直徑大于彈簧的內(nèi)徑，彈簧套裝在栓體上且伸出至栓體未設(shè)有栓頭一端之外并接觸力測(cè)量裝置，調(diào)節(jié)螺栓旋入至外套管固定裝置上設(shè)置的螺孔并接觸栓頭以調(diào)整彈簧的壓縮量。在本實(shí)施例中，導(dǎo)柱固定塊呈U型，卡槽體的一側(cè)貼近在導(dǎo)柱固定塊的一側(cè)內(nèi)壁上?？ú垠w的下部設(shè)有用于容納彈簧約束栓和彈簧的空槽?？詹鄣拈_(kāi)口朝向力測(cè)量裝置，彈簧置入空槽中之后，直接接觸力測(cè)量裝置?？詹鄣牧硪欢思丛O(shè)有螺孔，導(dǎo)柱固定塊上設(shè)有與螺孔位置對(duì)應(yīng)的螺栓通孔，調(diào)節(jié)螺栓通過(guò)螺栓通孔再旋入至螺孔中，以便于隨時(shí)調(diào)節(jié)壓力。根據(jù)不同的需要，也可以不設(shè)通孔，每次先調(diào)整好調(diào)節(jié)螺栓再開(kāi)始測(cè)試。也可不設(shè)空槽，使彈簧直接通過(guò)壓力壓緊在卡槽體與力測(cè)量裝置上。

本實(shí)施例的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置包括電機(jī)、電機(jī)支撐座、槽輪和連桿，電機(jī)固定于電機(jī)支撐座上，槽輪安裝于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，連桿的一端固定于槽輪的凹槽內(nèi)，另一端固定在拉桿頭固定裝置上。而根據(jù)實(shí)際情況的需要，也可以采用如電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿、氣缸等作為往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置。

為了便于實(shí)時(shí)控制及觀測(cè)測(cè)試情況，本實(shí)施例還包括控制顯示單元，控制顯示單元分別通信連接至往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和力測(cè)量裝置，并控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的啟停以及顯示力測(cè)量裝置的測(cè)量數(shù)值。

為了統(tǒng)一固定裝置，便于移動(dòng)，本實(shí)施例還包括底板，往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置、拉桿頭固定裝置、外套管固定裝置、壓力裝置、力測(cè)量裝置以及控制顯示單元均固定于底板上。

為了使彈簧發(fā)揮應(yīng)有的施力作用，調(diào)節(jié)螺栓對(duì)彈簧約束栓的最大壓縮長(zhǎng)度，小于彈簧伸出至栓體外的最大長(zhǎng)度。這樣是為了避免彈簧約束栓的兩端分別直接接觸卡槽體和外套管固定裝置，使彈簧失去應(yīng)有作用。

本實(shí)施例的控制顯示單元用于控制減速電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)的次數(shù)以及壓力測(cè)量單元力反饋的顯示，電機(jī)安裝在電機(jī)支撐座并固定于底板?？ú垠w和滑塊內(nèi)均加工有對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱穿過(guò)兩者對(duì)應(yīng)的導(dǎo)柱孔并把兩頭固定在導(dǎo)柱固定塊上，從而使卡槽體與滑塊可以沿導(dǎo)軌橫向滑動(dòng)?？ú垠w上設(shè)置有固定鉗桿固定座的卡槽，而卡槽長(zhǎng)度與鉗桿固定座長(zhǎng)度一致，并且滑塊上設(shè)置有安放拉桿球形末端的卡槽，于是通過(guò)滑塊運(yùn)動(dòng)使得拉桿與外套管發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，從而控制鉗頭的張合程度。槽輪、連桿、導(dǎo)柱固定塊、導(dǎo)柱、滑塊組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)，滑塊在伸展和收回兩個(gè)極限位置的時(shí)候，主動(dòng)件槽輪上曲柄對(duì)應(yīng)的兩位置在同一條直線上，所以該機(jī)構(gòu)無(wú)急回的特性，滑塊在沖程和返程時(shí)均是緩慢的直線運(yùn)動(dòng)，于是鉗頭的張合速度一致，從而模擬了手術(shù)中實(shí)際的操作情況。彈簧從彈簧約束栓的頭端套入，然后裝入卡槽體上對(duì)應(yīng)的孔中，此時(shí)彈簧的末端在裝配時(shí)應(yīng)壓在壓力測(cè)量模塊的表面，但彈簧約束栓不得伸出彈簧末端與壓力測(cè)量模塊接觸。調(diào)節(jié)螺栓通過(guò)旋入卡槽體上的螺孔從而頂住彈簧約束栓的末端，于是彈簧與壓力感應(yīng)單元接觸的松緊程度由調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)，而彈簧的反作用力使得卡槽體只能沿導(dǎo)軌進(jìn)行有限的滑動(dòng)，在測(cè)試時(shí)卡槽體始終不會(huì)與壓力感應(yīng)單元接觸。

進(jìn)行手術(shù)鉗的疲勞性能測(cè)試時(shí)，先把把鉗桿座和拉桿的末端卡入卡槽體和滑塊上相應(yīng)的槽中，然后通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)槽輪將其停在最大行程處，即鉗頭張開(kāi)最大角度時(shí)曲柄的位置，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓設(shè)定所要施加的拉力，拉力的數(shù)值在控制顯示單元上顯示，同時(shí)在控制顯示單元上設(shè)置需要循環(huán)的次數(shù)就可以對(duì)手術(shù)鉗拉桿和鉗頭連桿機(jī)構(gòu)等薄弱之處在循環(huán)的拉力作用下的強(qiáng)度、剛度等力學(xué)性能進(jìn)行測(cè)量和評(píng)估。本裝置能有效的降低測(cè)試成本和避免主觀因素帶來(lái)的影響，測(cè)試速度快且結(jié)果準(zhǔn)確，保證了產(chǎn)品的安全性與有效性。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或材料構(gòu)成上作任何變化，凡是采用本實(shí)用新型所提供的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，都是本實(shí)用新型的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。