本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在便攜式電子裝置(如手機、個人數(shù)字助理等)生產(chǎn)過程中，需要通過螺絲、螺釘?shù)染o固件將多個工件組裝在一起。每一個工件上設(shè)置與該緊固件配合的螺紋結(jié)構(gòu)，在組裝前需要對帶有該螺紋結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行螺紋規(guī)格檢測。通常的檢測方法是測試員將一牙規(guī)的測試端旋轉(zhuǎn)進(jìn)入和退出該螺紋結(jié)構(gòu)以判斷該螺紋結(jié)構(gòu)是否合格，然而需要檢測的帶有螺紋結(jié)構(gòu)的工件數(shù)量往往較多，檢測任務(wù)繁重。作業(yè)員由于人工操作，因此檢驗的效率非常低、無法提供測量的精確數(shù)據(jù)、人為影響較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構(gòu)，該測試機能夠準(zhǔn)確檢測螺紋大小，自動化程度高，節(jié)省勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構(gòu)；所述檢測頭平移升降機構(gòu)包括橫向滑移裝置、升降裝置和第一檢測頭組件，所述橫向滑移裝置包括固定在機架內(nèi)部的左側(cè)壁上的第一檢測安裝板，機架上還垂直固定有第一檢測橫向驅(qū)動電機固定板，第一檢測橫向驅(qū)動電機固定板同時跟第一檢測安裝板垂直固定；第一檢測安裝板的前側(cè)面的左右兩端分別安裝有第一檢測橫向軸承固定座；第一檢測橫向驅(qū)動電機固定板上安裝有第一檢測橫向驅(qū)動電機，第一檢測橫向驅(qū)動電機的輸出軸穿過第一檢測橫向驅(qū)動電機固定板后并通過聯(lián)軸器連接有第一檢測橫向滾珠絲杠，所述第一檢測橫向滾珠絲杠插裝在第一檢測安裝板上的兩個第一檢測橫向軸承固定座內(nèi)，第一檢測橫向滾珠絲杠上螺紋配合有第一檢測橫向驅(qū)動塊；第一檢測安裝板上還安裝有兩個相互平行的第一檢測橫向直線導(dǎo)軌墊塊，兩個第一檢測橫向直線導(dǎo)軌墊塊分別位于第一檢測橫向滾珠絲杠的兩側(cè)并與第一檢測橫向滾珠絲杠平行；兩個第一檢測橫向直線導(dǎo)軌墊塊上均安裝有第一檢測橫向直線導(dǎo)軌；第一檢測橫向驅(qū)動塊上安裝有第一檢測縱向滾珠絲杠墊塊；所述升降裝置包括安裝在第一檢測縱向滾珠絲杠墊塊和第一檢測橫向直線導(dǎo)軌的滑塊上的第一檢測滾珠絲杠安裝板；第一檢測滾珠絲杠安裝板上安裝有兩個互相平行的第一檢測縱向直線導(dǎo)軌墊塊，第一檢測滾珠絲杠安裝板的頂端安裝有通過第一檢測縱向直線導(dǎo)軌墊塊固定的第一檢測升降驅(qū)動電機固定板；第一檢測滾珠絲杠安裝板的前側(cè)面的上下兩端分別安裝有第一檢測縱向軸承固定座；第一檢測升降驅(qū)動電機固定板的上面安裝有第一檢測升降驅(qū)動電機，第一檢測升降驅(qū)動電機的輸出軸穿過第一檢測升降驅(qū)動電機固定板后并通過聯(lián)軸器連接有第一檢測縱向滾珠絲杠，所述第一檢測縱向滾珠絲杠插裝在第一檢測滾珠絲杠安裝板上的兩個第一檢測縱向軸承固定座內(nèi)，第一檢測縱向滾珠絲杠上螺紋配合有第一檢測縱向驅(qū)動塊；兩個第一檢測縱向直線導(dǎo)軌墊塊分別位于第一檢測縱向滾珠絲杠的兩側(cè)并與第一檢測縱向滾珠絲杠平行，兩個第一檢測縱向直線導(dǎo)軌墊塊上均安裝有第一檢測縱向直線導(dǎo)軌；第一檢測縱向驅(qū)動塊與第一檢測縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上均安裝有第一檢測扭矩傳感器墊塊，第一檢測扭矩傳感器墊塊上安裝有第一檢測扭矩傳感器安裝板，第一檢測扭矩傳感器安裝板上安裝有第一檢測扭矩傳感器和兩個第一檢測軸承固定座，兩個第一檢測軸承固定座位于第一檢測扭矩傳感器的下方；第一檢測扭矩傳感器安裝板通過加強筋安裝有與之垂直的第一檢測扭矩傳感器固定板，第一檢測扭矩傳感器固定板的上面安裝有第一檢測頭驅(qū)動電機，機架的頂面上對應(yīng)第一檢測升降驅(qū)動電機和第一檢測頭驅(qū)動電機的位置設(shè)有安裝升降口；第一檢測頭驅(qū)動電機的輸出軸穿過第一檢測扭矩傳感器固定板后并通過聯(lián)軸器與第一檢測扭矩傳感器的轉(zhuǎn)動軸相連接，第一檢測扭矩傳感器的轉(zhuǎn)動軸的另一端通過聯(lián)軸器連接有第一檢測頭導(dǎo)向軸，第一檢測頭導(dǎo)向軸的另一端穿過兩個第一檢測軸承固定座后并安裝有第一檢測頭導(dǎo)向軸支座；第一檢測頭導(dǎo)向軸支座下端固定有第一檢測頭組件，第一檢測頭組件包括有與第一檢測頭導(dǎo)向軸支座下端固定連接的第一檢測固定連接環(huán)，第一檢測固定連接環(huán)的下端面通過銷固定有第一檢測頭階梯軸支座，第一檢測頭階梯軸支座的下端面的定位套中裝有第一檢測頭階梯軸，并且定位套有一斜面；第一檢測頭階梯軸通過螺栓被第一檢測定位塊固定，第一檢測定位塊有一斜面；所述第一檢測定位塊的斜面與第一檢測頭階梯軸支座下端面定位套的斜面互相契合；第一檢測頭階梯軸下半段的內(nèi)部設(shè)有安裝沉孔；第一檢測頭階梯軸的外壁上以第一檢測頭階梯軸的軸心三等分設(shè)有鍵槽、安裝孔，安裝孔位于鍵槽的上方且安裝孔與安裝沉孔相通；第一檢測頭階梯軸內(nèi)部的安裝沉孔內(nèi)穿插有軸狀的第一檢測頭，第一檢測頭的下部向下依次設(shè)有第一檢測止規(guī)和第一檢測通規(guī)；所述鍵槽中裝有第一檢測鍵，第一檢測鍵上銷接有第一檢測第二連接桿，第一檢測第二連接桿另一端銷接第一檢測第一連接桿，第一檢測第一連接桿的另一端通過銷接連接在第一檢測頭階梯軸支座下表面上的支架；第一檢測第二連接桿上設(shè)有一滑槽，滑槽中銷接有第一檢測固定塊，第一檢測固定塊的另一端插入第一檢測頭階梯軸表面的安裝孔，第一檢測固定塊的厚度大于第一檢測頭階梯軸內(nèi)孔壁的厚度；第一檢測頭階梯軸支座下表面和第一檢測頭階梯軸表面銷接有第一檢測彈簧。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構(gòu)，該測試機能夠準(zhǔn)確檢測螺紋大小，自動化程度高，節(jié)省勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1所示，所述檢測頭平移升降機構(gòu)包括橫向滑移裝置、升降裝置和第一檢測頭組件，所述橫向滑移裝置包括固定在機架1內(nèi)部的左側(cè)壁上的第一檢測安裝板41，機架1上還垂直固定有第一檢測橫向驅(qū)動電機固定板42，第一檢測橫向驅(qū)動電機固定板42同時跟第一檢測安裝板41垂直固定；第一檢測安裝板41的前側(cè)面的左右兩端分別安裝有第一檢測橫向軸承固定座43；第一檢測橫向驅(qū)動電機固定板42上安裝有第一檢測橫向驅(qū)動電機44，第一檢測橫向驅(qū)動電機44的輸出軸穿過第一檢測橫向驅(qū)動電機固定板42后并通過聯(lián)軸器連接有第一檢測橫向滾珠絲杠45，所述第一檢測橫向滾珠絲杠45插裝在第一檢測安裝板41上的兩個第一檢測橫向軸承固定座43內(nèi)，第一檢測橫向滾珠絲杠45上螺紋配合有第一檢測橫向驅(qū)動塊46；第一檢測安裝板41上還安裝有兩個相互平行的第一檢測橫向直線導(dǎo)軌墊塊47，兩個第一檢測橫向直線導(dǎo)軌墊塊47分別位于第一檢測橫向滾珠絲杠45的兩側(cè)并與第一檢測橫向滾珠絲杠45平行；兩個第一檢測橫向直線導(dǎo)軌墊塊47上均安裝有第一檢測橫向直線導(dǎo)軌48；第一檢測橫向驅(qū)動塊46上安裝有第一檢測縱向滾珠絲杠墊塊49；所述升降裝置包括安裝在第一檢測縱向滾珠絲杠墊塊49和第一檢測橫向直線導(dǎo)軌48的滑塊上的第一檢測滾珠絲杠安裝板411；第一檢測滾珠絲杠安裝板411上安裝有兩個互相平行的第一檢測縱向直線導(dǎo)軌墊塊417，第一檢測滾珠絲杠安裝板411的頂端安裝有通過第一檢測縱向直線導(dǎo)軌墊塊417固定的第一檢測升降驅(qū)動電機固定板412；第一檢測滾珠絲杠安裝板411的前側(cè)面的上下兩端分別安裝有第一檢測縱向軸承固定座413；第一檢測升降驅(qū)動電機固定板412的上面安裝有第一檢測升降驅(qū)動電機414，第一檢測升降驅(qū)動電機414的輸出軸穿過第一檢測升降驅(qū)動電機固定板412后并通過聯(lián)軸器連接有第一檢測縱向滾珠絲杠415，所述第一檢測縱向滾珠絲杠415插裝在第一檢測滾珠絲杠安裝板411上的兩個第一檢測縱向軸承固定座413內(nèi)，第一檢測縱向滾珠絲杠415上螺紋配合有第一檢測縱向驅(qū)動塊416；兩個第一檢測縱向直線導(dǎo)軌墊塊417分別位于第一檢測縱向滾珠絲杠415的兩側(cè)并與第一檢測縱向滾珠絲杠415平行，兩個第一檢測縱向直線導(dǎo)軌墊塊417上均安裝有第一檢測縱向直線導(dǎo)軌418；第一檢測縱向驅(qū)動塊416與第一檢測縱向直線導(dǎo)軌418的滑塊上均安裝有第一檢測扭矩傳感器墊塊419，第一檢測扭矩傳感器墊塊419上安裝有第一檢測扭矩傳感器安裝板4111，第一檢測扭矩傳感器安裝板4111上安裝有第一檢測扭矩傳感器4112和兩個第一檢測軸承固定座4113，兩個第一檢測軸承固定座4113位于第一檢測扭矩傳感器4112的下方；第一檢測扭矩傳感器安裝板4111通過加強筋安裝有與之垂直的第一檢測扭矩傳感器固定板4114，第一檢測扭矩傳感器固定板4114的上面安裝有第一檢測頭驅(qū)動電機4115，機架1的頂面上對應(yīng)第一檢測升降驅(qū)動電機414和第一檢測頭驅(qū)動電機4115的位置設(shè)有安裝升降口；第一檢測頭驅(qū)動電機4115的輸出軸穿過第一檢測扭矩傳感器固定板4114后并通過聯(lián)軸器與第一檢測扭矩傳感器4112的轉(zhuǎn)動軸相連接，第一檢測扭矩傳感器4112的轉(zhuǎn)動軸的另一端通過聯(lián)軸器連接有第一檢測頭導(dǎo)向軸4116，第一檢測頭導(dǎo)向軸4116的另一端穿過兩個第一檢測軸承固定座4113后并安裝有第一檢測頭導(dǎo)向軸支座4117；第一檢測頭導(dǎo)向軸支座4117下端固定有第一檢測頭組件，第一檢測頭組件包括有與第一檢測頭導(dǎo)向軸支座4117下端固定連接的第一檢測固定連接環(huán)4118，第一檢測固定連接環(huán)4118的下端面通過銷固定有第一檢測頭階梯軸支座4119，第一檢測頭階梯軸支座4119的下端面的定位套中裝有第一檢測頭階梯軸41111，并且定位套有一斜面；第一檢測頭階梯軸41111通過螺栓被第一檢測定位塊41112固定，第一檢測定位塊41112有一斜面；所述第一檢測定位塊41112的斜面與第一檢測頭階梯軸支座4119下端面定位套的斜面互相契合；第一檢測頭階梯軸41111下半段的內(nèi)部設(shè)有安裝沉孔；第一檢測頭階梯軸4111的外壁上以第一檢測頭階梯軸41111的軸心三等分設(shè)有鍵槽、安裝孔，安裝孔位于鍵槽的上方且安裝孔與安裝沉孔相通；第一檢測頭階梯軸41111內(nèi)部的安裝沉孔內(nèi)穿插有軸狀的第一檢測頭41113，第一檢測頭41113的下部向下依次設(shè)有第一檢測止規(guī)41114和第一檢測通規(guī)41115；所述鍵槽中裝有第一檢測鍵41116，第一檢測鍵41116上銷接有第一檢測第二連接桿41117，第一檢測第二連接桿41117另一端銷接第一檢測第一連接桿41118，第一檢測第一連接桿41118的另一端通過銷接連接在第一檢測頭階梯軸支座4119下表面上的支架；第一檢測第二連接桿41117上設(shè)有一滑槽，滑槽中銷接有第一檢測固定塊41119，第一檢測固定塊41119的另一端插入第一檢測頭階梯軸41111表面的安裝孔，第一檢測固定塊41119的厚度大于第一檢測頭階梯軸41111內(nèi)孔壁的厚度；第一檢測頭階梯軸支座4119下表面和第一檢測頭階梯軸41111表面銷接有第一檢測彈簧411111。

在使用時，啟動第一檢測橫向驅(qū)動電機44，第一檢測橫向驅(qū)動電機44的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動第一檢測橫向滾珠絲杠45旋轉(zhuǎn)，使得第一檢測橫向驅(qū)動塊46帶動升降裝置和檢測頭組件一起橫向移動至電磁閥閥體311上表面螺紋孔的正上方，關(guān)閉第一檢測橫向驅(qū)動電機44；啟動第一檢測升降驅(qū)動電機414和第一檢測頭驅(qū)動電機4115，第一檢測升降驅(qū)動電機414的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動第一檢測縱向滾珠絲杠415旋轉(zhuǎn)，使得第一檢測縱向驅(qū)動塊416帶動第一檢測扭矩傳感器安裝板4111向下移動，同時第一檢測頭驅(qū)動電機4115的輸出軸旋轉(zhuǎn)使得檢測頭組件旋轉(zhuǎn)，從而使得第一檢測頭41113慢慢向下旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)?shù)谝粰z測通規(guī)41115旋轉(zhuǎn)運動到閥體上表面的螺紋內(nèi)時，第一檢測頭41113在閥體上表面的螺紋內(nèi)繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)，如果第一檢測通規(guī)41115旋轉(zhuǎn)穿過閥體上表面的螺紋，第一檢測頭41113繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)運動，如果第一檢測止規(guī)41114旋轉(zhuǎn)不過閥體上表面的螺紋2.5圈時，第一檢測止規(guī)41114在閥體上表面的螺紋內(nèi)旋轉(zhuǎn)將會受到扭矩阻力，此時第一檢測扭矩傳感器4112能夠檢測出第一檢測止規(guī)41114所受的扭矩力并傳遞到系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部會自動操控第一檢測升降驅(qū)動電機414和第一檢測頭驅(qū)動電機4115的輸出軸反轉(zhuǎn)，使得第一檢測頭41113反向旋轉(zhuǎn)并向上復(fù)位；根據(jù)“通規(guī)過、止規(guī)不過為合格”的原則，則該電磁閥閥體311上表面的螺紋為合格；如果第一檢測通規(guī)41115旋轉(zhuǎn)穿過閥體上表面的螺紋，第一檢測頭41113繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)運動，如果第一檢測止規(guī)41114旋轉(zhuǎn)也穿過閥體上表面的螺紋時，此時系統(tǒng)操控第一檢測升降驅(qū)動電機414和第一檢測頭驅(qū)動電機4115的輸出軸反轉(zhuǎn)，使得第一檢測頭41113反向旋轉(zhuǎn)并向上復(fù)位；根據(jù)“通規(guī)過、止規(guī)過為不合格”的原則，則該閥體上表面的螺紋較大，不合格，該電磁閥閥體311直接報廢。

本實用新型提供了一種電磁閥閥體螺紋測試機的檢測頭平移升降機構(gòu)，該測試機能夠準(zhǔn)確檢測螺紋大小，自動化程度高，節(jié)省勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。