本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)，屬于特種設(shè)備檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

起重機(jī)動(dòng)剛度，是指起重機(jī)在動(dòng)載荷下抵抗變形的能力，該指標(biāo)直接反應(yīng)了起重機(jī)主梁對(duì)力的承受能力，如果主梁的動(dòng)剛度超標(biāo)則容易造成主梁變形，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。起重機(jī)拱度，是上部結(jié)構(gòu)和支架的各變形值之和，根據(jù)國(guó)家規(guī)定，在主梁設(shè)計(jì)時(shí)拱度值要在0.9L/1000～1.4L/1000范圍內(nèi)，如果超過(guò)此范圍會(huì)造成機(jī)械結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定，從而產(chǎn)生安全隱患。起重機(jī)導(dǎo)軌在安裝時(shí)要保證共面平行，如果兩軌之間的軌距和共面偏差過(guò)大，會(huì)造成運(yùn)行不平穩(wěn)，加劇機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損等問(wèn)題，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成起重機(jī)脫軌。起重機(jī)車(chē)輪運(yùn)行中易出現(xiàn)出現(xiàn)啃軌現(xiàn)象，影響起重機(jī)壽命，同時(shí)給生產(chǎn)帶來(lái)安全隱患。此外，起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和鋼絲繩的狀態(tài)也需要定期監(jiān)測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)起重機(jī)的上述性能檢測(cè)時(shí)，需要多臺(tái)，分別進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測(cè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種檢測(cè)方便、準(zhǔn)確的起重機(jī)綜合性能檢測(cè)系統(tǒng)，使用同一機(jī)器測(cè)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的綜合性能進(jìn)行整體測(cè)量。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種起重機(jī)綜合性能檢測(cè)系統(tǒng)，包括智能數(shù)字終端控制模塊，所述智能數(shù)字終端控制模塊連接動(dòng)剛度檢測(cè)模塊，拱度、撓度、軌距檢測(cè)模塊，起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)量模塊，鋼絲繩損傷檢測(cè)模塊，位移測(cè)量模塊，所述位移測(cè)量模塊連接軌道平順度檢測(cè)模塊和起重機(jī)的車(chē)輪檢測(cè)模塊。

所述智能數(shù)字終端控制模塊通過(guò)藍(lán)牙與其他模塊連接。

所述拱度、撓度、軌距測(cè)量模塊，包括激光測(cè)距傳感器和旋轉(zhuǎn)光電編碼器。

所述起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)量模塊包括拉纖位移傳感器。

所述車(chē)輪檢測(cè)模塊包括激光投線儀和直線位移傳感器。

所述智能數(shù)字終端控制模塊連接打印機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：集多種傳感器于一體軌，通過(guò)更換測(cè)量頭實(shí)現(xiàn)各自功能。這樣使得本檢測(cè)系統(tǒng)比同類(lèi)產(chǎn)品體積減小了50％，同時(shí)還可以直接打印測(cè)量報(bào)告，直接進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的分析，從而極大地提高了工作效率，提高了檢測(cè)精度。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型共有附圖3幅。

圖1為本實(shí)用新型的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為測(cè)試系統(tǒng)的主界面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-3對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

一種起重機(jī)綜合性能檢測(cè)系統(tǒng)，包括智能數(shù)字終端控制模塊，所述智能數(shù)字終端控制模塊連接動(dòng)剛度檢測(cè)模塊，拱度、撓度、軌距檢測(cè)模塊，起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)量模塊，鋼絲繩損傷檢測(cè)模塊，位移測(cè)量模塊，所述位移測(cè)量模塊連接軌道平順度檢測(cè)模塊和起重機(jī)的車(chē)輪檢測(cè)模塊。

所述智能數(shù)字終端控制模塊通過(guò)藍(lán)牙與其他模塊連接。

所述拱度、撓度、軌距測(cè)量模塊，包括激光測(cè)距傳感器和旋轉(zhuǎn)光電編碼器。

所述起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)量模塊包括拉纖位移傳感器。

所述車(chē)輪檢測(cè)模塊包括激光投線儀和直線位移傳感器。

所述智能數(shù)字終端控制模塊連接打印機(jī)。

所述動(dòng)剛度檢測(cè)模塊，是通過(guò)高精度振動(dòng)傳感器進(jìn)行振動(dòng)信號(hào)的采集，然后傳送給數(shù)字終端，數(shù)字終端通過(guò)傅里葉變換得到本次測(cè)量的振動(dòng)值。

所述拱度、撓度、軌距檢測(cè)模塊，由激光測(cè)距傳感器和旋轉(zhuǎn)光電編碼器組成，傳感器采集完距離和旋轉(zhuǎn)角的信息后反饋給控制終端，控制終端根據(jù)特定算法得到測(cè)量結(jié)果。

所述軌道平順度檢測(cè)模塊，軌距通過(guò)測(cè)量?jī)筛壍篱g最短距離實(shí)現(xiàn)，扭曲度通過(guò)測(cè)量目標(biāo)靶左右側(cè)與中心間距組成的三角形角度差來(lái)計(jì)算。

所述起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)量模塊，由拉纖位移傳感器進(jìn)行原始數(shù)據(jù)的采集，然后傳給手持控制終端，通過(guò)特定算法得到相應(yīng)的測(cè)量結(jié)果。所述鋼絲繩損傷檢測(cè)模塊，通過(guò)磁通探傷原理來(lái)實(shí)時(shí)反應(yīng)所在位置處的鋼絲繩狀態(tài)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器采集鋼絲繩當(dāng)前位置，最后匯總到數(shù)字終端進(jìn)行分析處理，從而得到被測(cè)鋼絲繩的整體狀態(tài)。

所述車(chē)輪檢測(cè)模塊，通過(guò)激光投線儀投射出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)垂線作為基準(zhǔn)，然后通過(guò)直線位移傳感器依次測(cè)量各點(diǎn)到基準(zhǔn)線的距離，然后將數(shù)據(jù)傳給控制終端進(jìn)行處理，從而得到測(cè)量結(jié)果。

如圖2所示，該實(shí)用新型的主界面示意圖的主界面中包含了此測(cè)量?jī)x器的所有功能，界面簡(jiǎn)潔明了，通俗易懂，方便測(cè)量人員操作。

如圖3所示，電梯安全性能綜合檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程：包括如下步驟：

動(dòng)剛度檢測(cè)：將振動(dòng)傳感器置于起重機(jī)主梁中央正上方處，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，然后打開(kāi)控制終端，選擇“動(dòng)剛度測(cè)量”開(kāi)始測(cè)量，此時(shí)讓起重機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，到另一端制動(dòng)起重機(jī)，完成測(cè)量。

拱度、撓度測(cè)量：分三種方式測(cè)量。對(duì)于拱度，打開(kāi)儀器電源開(kāi)關(guān)，然后選擇“拱度，撓度”測(cè)量，對(duì)于拱度，使測(cè)量傳感器分別打到主梁的左、右、中三個(gè)點(diǎn)，依次進(jìn)行測(cè)量，最后通過(guò)控制終端計(jì)算出該主梁的拱度值。對(duì)于撓度，在空載和有載的情況下分別測(cè)量起重機(jī)主梁中間位置的距離，然后控制終端通過(guò)計(jì)算得到垂距差，即為“撓度”。

導(dǎo)軌扭曲度和軌距測(cè)量：將位移傳感器固定到一側(cè)導(dǎo)軌上后操作終端選擇“軌道檢測(cè)”開(kāi)始測(cè)量，此時(shí)測(cè)量靶在另一側(cè)導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，找到最短距離后則為軌距，如果需要測(cè)量扭曲度，則將傳感器置于最短位移處，然后測(cè)量目標(biāo)靶任意一邊的斜距即可得到扭曲度。

起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)量：將測(cè)量傳感器的一段固定到所測(cè)起重機(jī)的吊鉤下端，然后打開(kāi)控制終端選擇“運(yùn)行狀態(tài)測(cè)量”，然后啟動(dòng)起重機(jī)，讓起重機(jī)完成啟動(dòng)勻速運(yùn)行制動(dòng)整個(gè)過(guò)程，測(cè)量完成，之后控制終端自動(dòng)分析出測(cè)量結(jié)果。

鋼絲繩探傷：將鋼絲繩置于測(cè)量傳感器內(nèi)，使位移測(cè)量編碼器貼到鋼絲繩上，然后打開(kāi)控制終端選擇“鋼絲繩探傷”開(kāi)始測(cè)量。此時(shí)使鋼絲繩從頭開(kāi)始通過(guò)測(cè)量傳感器，當(dāng)整根都通過(guò)以后，完成測(cè)量。

起重機(jī)車(chē)輪測(cè)量：將投線儀調(diào)整與起重機(jī)軌道平行，然后投射出基準(zhǔn)線。然后打開(kāi)控制終端，選擇“車(chē)輪測(cè)量”，分別測(cè)量車(chē)輪的上下左右四個(gè)點(diǎn)，完成測(cè)量，控制終端自動(dòng)分析出車(chē)輪的垂直傾斜和水平傾斜。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。