本實用新型涉及工業(yè)在線檢測技術領域，特別是大型鍛造液壓機動橫梁三自由度位移隨動測量平臺及方法。

背景技術：

大型鍛造液壓機動橫梁的異常位姿是導致設備主框架超常附加應力的主要因素，動橫梁的空間位姿參數(shù)是大型鍛造液壓機關鍵參數(shù)之一。對大型鍛造液壓機關鍵參數(shù)進行實時檢測是對設備加工質(zhì)量和安全運行的重要手段。

本實用新型在原有結構的基礎上，改進了視覺檢測元件的固定方式和視覺標志物平臺的放置和視覺標志物的分布和數(shù)量。

動橫梁運動時，在動橫梁的帶動下，滑塊隨導軌上下運動，在滑塊上的磁致伸縮傳感器可以測出動橫梁上下自由度，視覺檢測元件通過檢測視覺標志物從而測得動橫梁水平方向的兩自由度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術不足，提供一種三自由度位移隨動測量平臺。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種三自由度位移隨動測量平臺，包括安裝在支架上的豎直的導軌；所述導軌上安裝有能在所述導軌上移動的滑塊；所述滑塊上固定有視覺標志物平臺；所述視覺標志物平臺上有固定有視覺標志物；所述滑塊遠離所述導軌的一端上安裝有連接機構；所述滑塊靠近所述導軌的一端上安裝有磁致傳感器；所述連接機構與動橫梁的測點連接；所述視覺標志物上方設有視覺檢測元件；所述視覺檢測元件下方裝有LED環(huán)形光源；所述視覺檢測元件和磁致傳感器均通過信號轉(zhuǎn)換模塊與工業(yè)計算機連接。

所述視覺標志物數(shù)量為5個，且該5個視覺標志物分布在正方形的四個角和中心點上。

所述視覺檢測元件固定在安裝支架上，所述安裝支架與所述動橫梁頂端固定連接。

所述連接機構為精密壓簧-滾珠裝置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所具有的有益效果為：本實用新型穩(wěn)定性更高、檢測誤差小、平行度可精確調(diào)節(jié)。平臺通過支架雙導軌上的滑塊、精密壓簧-滾珠裝置與動橫梁測點連接，增加了支架與動橫梁之間連接的穩(wěn)定性，五個視覺標志物采用正方形及中心點進行分布安裝，視覺元件通過檢測正方形四個角上的視覺標志物可以測試出視覺元件的平行度，為測量動橫梁水平兩自由度增加了準確性和可靠性；視覺標志物上方的視覺元件通過可精確調(diào)節(jié)的螺栓固定，使視覺元件可以進行平行度調(diào)節(jié)，降低了對水平兩自由度測量的數(shù)據(jù)誤差。

附圖說明

圖1是測量平臺總體結構示意圖；

圖2是測量螺栓固定示意圖；

圖3是視覺檢測元件固定示意圖；

圖4是標志物平臺示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，本實用新型兩導軌4安裝在支架8上，兩個導軌上的兩個滑塊7上安裝了一個視覺標志物平臺5，兩個滑塊7的遠離導軌4的一端均裝有精密壓簧-滾珠裝置2與動橫梁測點連接，所述視覺標志物平臺5上有固定有五個視覺標志物9，五個視覺標志物9分布在正方形的四個角和中心點；其中一個滑塊7上裝有磁致傳感器11，所述視覺標志物9上方支架上安裝有一個視覺檢測元件3，支架固定在動橫梁1上，所述視覺檢測元件3通過四個可精確調(diào)節(jié)的螺栓10固定，在視覺檢測元件3下方裝有LED環(huán)形光源6，所述視覺檢測元件3和磁致傳感器11通過信號轉(zhuǎn)換模塊與工業(yè)計算機連接。

動橫梁運動時，在動橫梁的帶動下，滑塊隨導軌上下運動，在滑塊上的磁致伸縮傳感器可以測出動橫梁上下自由度，視覺檢測元件通過檢測視覺標志物從而測得動橫梁水平方向的兩自由度。

五個視覺標志物采用正方形及中心點分布，保證視覺元件測量時的平行度和準確性。

滑塊、精密壓簧-滾珠裝置與動橫梁測點連接，實現(xiàn)了支架與動橫梁連接的穩(wěn)定性和隨動性。

視覺元件裝置通過可精確調(diào)節(jié)螺栓固定，保證了視覺元件的平行度精確調(diào)節(jié)及測量的準確性。

在動橫梁工作之前，視覺元件可以首先監(jiān)測視覺標志物平臺上分布在四方形四個角上的視覺標志物來確定視覺元件與標志物平臺的平行度，如平行度達不到測量要求，可以手動松開可調(diào)螺栓，來調(diào)節(jié)視覺元件的平行度，從而保證視覺元件在工作時保證平行度，從而可以減小監(jiān)測數(shù)據(jù)的誤差。