本實(shí)用新型涉及應(yīng)用于貨物裝卸自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，具體是一種智能自動(dòng)袋裝水泥裝車機(jī)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

技術(shù)背景

大多數(shù)水泥廠袋裝水泥裝車出廠時(shí)，采用人工方式裝車或采用半自動(dòng)式裝車機(jī)，實(shí)現(xiàn)袋裝貨物在車廂內(nèi)的人工搬運(yùn)和碼垛。袋裝水泥裝車時(shí)，因貨車車型不同，各種車輛車廂長(zhǎng)度、寬度尺寸各異。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)大多采取人工觀察車輛外形，根據(jù)人工判斷，裝車工將袋裝水泥包采取不同碼垛方式進(jìn)行裝車。個(gè)別水泥廠使用的半自動(dòng)裝車機(jī)機(jī)身上裝有光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)可以判斷車輛車廂長(zhǎng)度和寬度位置，裝車機(jī)采用的這種位置檢測(cè)方式不但要求車輛?？课恢孟鄬?duì)裝車機(jī)必須一致不能偏移，且不能滿足各種車輛車型尺寸的需要。

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，各種新的檢測(cè)技術(shù)層出不窮，人工智能理論不斷發(fā)展。因此，將人工智能理論應(yīng)用于袋裝水泥裝車機(jī)上，實(shí)現(xiàn)裝車機(jī)的智能自動(dòng)化是完全可能的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服上述

背景技術(shù)：
的不足，提供一種無(wú)需人工判斷貨車車廂尺寸、能滿足不同車型的智能自動(dòng)袋裝水泥裝車機(jī)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種智能自動(dòng)袋裝水泥裝車機(jī)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，包括工業(yè)相機(jī)、為工業(yè)相機(jī)提供照明的光源、與工業(yè)相機(jī)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)其輸出接口連接裝車機(jī)邏輯控制器的信號(hào)輸入端，裝車機(jī)邏輯控制器的信號(hào)輸出端連接自動(dòng)裝車機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

通過(guò)圖像處理模式識(shí)別、測(cè)量和判斷貨車車廂參數(shù)，通過(guò)裝車機(jī)邏輯控制器對(duì)自動(dòng)裝車機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的輸出動(dòng)作，完成水泥袋在不同車型中的自動(dòng)智能分裝工作；配合水泥袋智能發(fā)運(yùn)系統(tǒng)完成水泥包裝生產(chǎn)線終端設(shè)備的智能化控制。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型優(yōu)選方案是：

工業(yè)相機(jī)設(shè)置在貨車?？课恢玫纳戏?，通過(guò)其CCD/CMOS攝像頭采集貨車車廂圖像，通過(guò)其圖像采集卡傳輸至裝車機(jī)旁的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括輸入模塊、顯示模塊，輸入模塊和顯示模塊與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)置圖像處理模塊連接，圖像處理模塊從圖像采集卡傳輸?shù)能噹麍D像中提取車廂圖像坐標(biāo)，經(jīng)目標(biāo)匹配，結(jié)合工業(yè)相機(jī)標(biāo)定的參數(shù)結(jié)果，測(cè)算出貨車車廂寬度、長(zhǎng)度、高度參數(shù)。

光源包括兩組，兩組光源分設(shè)于貨車?？课恢蒙戏酱怪狈较蚝托毕蚍较颉?/p>

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述，但實(shí)施例不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。

參見(jiàn)圖1，一種智能自動(dòng)袋裝水泥裝車機(jī)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，由下述硬件設(shè)備構(gòu)成：工業(yè)相機(jī)，光源，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，裝車機(jī)邏輯控制器，自動(dòng)裝車機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

工業(yè)相機(jī)設(shè)置在貨車?？课恢玫纳戏?，通過(guò)其CCD/CMOS攝像頭采集貨車車廂圖像，通過(guò)其圖像采集卡傳輸至裝車機(jī)旁的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)置輸入模塊、顯示模塊，輸入模塊和顯示模塊與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)置圖像處理模塊連接；

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)其輸出接口連接裝車機(jī)邏輯控制器的信號(hào)輸入端，裝車機(jī)邏輯控制器的信號(hào)輸出端連接自動(dòng)裝車機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

光源包括兩組，兩組光源分設(shè)于貨車?？课恢蒙戏酱怪狈较蚝托毕蚍较?。

本實(shí)施例采用的CCD/CMOS攝像頭屬于高分辨相機(jī)，首先對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定，確定相機(jī)參數(shù)，包括：相機(jī)進(jìn)行圖像采集時(shí)的內(nèi)部參數(shù)的確定，和相機(jī)相對(duì)于所拍攝場(chǎng)景（貨車?？课恢茫┑耐獠繀?shù)確定。然后相機(jī)采集貨車車廂圖像，傳輸至裝車機(jī)旁的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，基于圖像處理軟件支持的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)其圖像處理模塊從車廂圖像中提取車廂圖像坐標(biāo)，進(jìn)行目標(biāo)匹配后，接合相機(jī)標(biāo)定的參數(shù)結(jié)果，測(cè)算貨車車廂寬度、長(zhǎng)度、高度等尺寸，再通過(guò)裝車機(jī)邏輯控制器對(duì)自動(dòng)裝車機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的輸出動(dòng)作，完成水泥袋在不同車型中的自動(dòng)智能分裝工作。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。