本實(shí)用新型涉及一種質(zhì)檢設(shè)備，更具體地說，它涉及一種多功能工件側(cè)面外觀缺陷機(jī)器視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品在生產(chǎn)完成后，對其進(jìn)行檢測驗(yàn)收排除廢品的一項(xiàng)非常重要的工作，而專利申請?zhí)枮?015109924052的中國專利中，這公開了一種適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機(jī)及檢測方法，該鈑金視覺檢測機(jī)包括連接在機(jī)體上的鈑金輸送定位裝置及位于鈑金輸送定位裝置上方的鈑金視覺檢測裝置，輸送機(jī)體還連接有輸入顯示系統(tǒng)和電控裝置，該鈑金檢測方法是基于上述鈑金視覺檢測及而設(shè)計的能夠?qū)崿F(xiàn)鈑金自動化檢測的工業(yè)方法，鈑金視覺檢測機(jī)中鈑金輸送裝置具有輸送導(dǎo)軌寬度可調(diào)和輸送速度可調(diào)的功能，而鈑金視覺槽裝置具有Y軸方向運(yùn)動檢測功能和Z軸方向調(diào)焦功能，他能夠根據(jù)鈑金產(chǎn)品長度不同，分多次拍攝檢測，不影響產(chǎn)品最終檢測結(jié)果。

而現(xiàn)如今其鈑金在檢測時不僅僅需要滿足上述要求，而且在將待檢測的工件傳送到機(jī)體內(nèi)進(jìn)行檢測時，就需要人們手動調(diào)節(jié)工件的放置位置，這樣才能夠通過機(jī)體內(nèi)的檢測系統(tǒng)完成對工件的檢測工作，這樣操作則十分的繁瑣費(fèi)時費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對工件進(jìn)入機(jī)體內(nèi)進(jìn)行檢測時，自行調(diào)節(jié)工件位置的多功能工件側(cè)面外觀缺陷機(jī)器視覺檢測裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種多功能工件側(cè)面外觀缺陷機(jī)器視覺檢測裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上分別設(shè)有進(jìn)料輸送裝置、檢測輸送裝置和出料輸送裝置，所述檢測輸送裝置包括連接進(jìn)料輸送裝置和出料輸送裝置的輸送帶以及設(shè)置在輸送帶一側(cè)的視覺檢測系統(tǒng)，所述進(jìn)料輸送裝置包括傳送帶和設(shè)有限位矯正部件，所述限位矯正部件包括設(shè)置在傳送帶上端的限位罩，所述限位罩沿傳送帶傳送方向設(shè)置，所述限位罩上在傳送帶的進(jìn)料端對稱設(shè)有傾斜引導(dǎo)板，所述傾斜引導(dǎo)板的延長線在限位罩一側(cè)相交且形成鈍角。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置在進(jìn)料輸送裝置的傳送帶上方的限位罩的作用，能夠?qū)υ趥魉蛶魉凸ぜ倪^程中自動的對工件進(jìn)行校正，能夠使得工件能夠沿著傳送帶排列整齊，避免待檢查工件在傳送時發(fā)生不必要碰撞，能夠使得工件在傳送帶輸送的過程中就能夠整齊的排列起來，而且通過設(shè)置在限位罩前端的傾斜引導(dǎo)板的作用，既能夠方便在進(jìn)料輸送裝置工作時，起到引導(dǎo)工件，將工件匯聚到限位罩的前端，方便限位罩對工件進(jìn)行限位傳送，而且還能夠避免工件從限位罩的兩側(cè)被傳送帶帶走。

優(yōu)選的，所述的傳送帶一側(cè)設(shè)有用于安裝限位罩的L形固定板，所述L形固定板一端固定設(shè)置在傳送帶側(cè)壁，另一端固定與限位罩固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，通過L形固定板的作用，能夠方便講限位罩固定安裝，而且還能夠使得限位罩懸浮于傳送帶上方，這樣就能夠避免傳送帶工作時，限位罩與傳送帶產(chǎn)生磨損，從而能有效的對傳送帶進(jìn)行保護(hù)。

優(yōu)選的，所述的限位罩內(nèi)還設(shè)有沿限位罩軸線方向設(shè)置矯正板，所述矯正板上與傾斜引導(dǎo)板相鄰的一端對稱設(shè)有傾斜引導(dǎo)面，所述傾斜引導(dǎo)面在矯正板上與傾斜引導(dǎo)板相鄰的一端相交。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)在在限位槽內(nèi)的矯正板，就能夠?qū)μ幱谙尬徽謨?nèi)的工件進(jìn)行矯正，使得各個從限位罩下發(fā)進(jìn)過的工件就能夠整齊的排列被傳送帶送入到檢測輸送裝置上進(jìn)行檢測。

優(yōu)選的，所述的進(jìn)料輸送裝置和檢測輸送裝置垂直設(shè)置，所述檢測輸送裝置設(shè)置在傳送帶的末端且傳送帶的末端設(shè)有用于將傳送帶上的工件轉(zhuǎn)移到檢測輸送裝置上的傳送裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，進(jìn)料輸送裝置和檢測輸送裝置垂直設(shè)置這樣就能夠大大減少整個檢測設(shè)備的空間，而且在通過設(shè)在傳送帶末端的傳送裝置能夠使得工件能夠沿著進(jìn)料輸送裝置在Y軸方向上進(jìn)行傳遞，在通過傳送裝置的轉(zhuǎn)移后就能夠?qū)⒐ぜ睫D(zhuǎn)移到檢測輸送裝置中，從而能夠使得工件能夠沿著檢測輸送裝置在X軸方向上進(jìn)行運(yùn)動，從而方便設(shè)置在輸送帶一側(cè)的視覺檢測系統(tǒng)對其工件的頂端及其上端面或是其他位置的檢測工作。

優(yōu)選的，所述的傳送裝置包括設(shè)置在傳送帶上方的滑移桿和滑移設(shè)置在滑移桿上的推動件，所述推動件一側(cè)用于與工件上遠(yuǎn)離檢測輸送裝置相抵觸的抵觸端面，所述傳送裝置還包括用于驅(qū)動在推動件與工件相抵觸后驅(qū)動推動件向檢測輸送裝置方向水平滑動的驅(qū)動件。

通過采用上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動件工作，就能夠驅(qū)動推動件沿著滑移桿向檢測輸送裝置方向滑移，從而能夠快速平穩(wěn)的將推動件抵觸的工件傳送到檢測輸送裝置的傳送帶上，其結(jié)構(gòu)具有簡單、高效易于安裝設(shè)置等特點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述的傳送帶末端設(shè)有用于與工件相抵觸的抵觸板。

通過采用上述技術(shù)方案，通過抵觸板的作用，就能夠有效的避免工件被進(jìn)料輸送裝置的傳送帶從末端送出，其工作在傳送帶傳動到末端后，就能夠及時的與抵觸板相抵觸，使其整個傳送帶上工件能夠保持靜止，而且與抵觸板相抵觸的工件則能夠等待傳送裝置將其送入檢測輸送裝置的輸送帶上進(jìn)行檢測。

優(yōu)選的，所述的輸送帶包括用于放置工件的檢測板和用于驅(qū)動工件向出料輸送裝置方向滑移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料輸送裝置和出料輸送裝置分別設(shè)置在檢測板兩端，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑移設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動板和用于驅(qū)動驅(qū)動板在機(jī)架上沿檢測板滑移的動力件，所述驅(qū)動板上設(shè)有與工件相對于的限位槽。

通過采用上述技術(shù)方案，檢測輸送裝置輸送帶是由檢測板和驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，起到驅(qū)動工件在檢測輸送裝置上運(yùn)動的則是驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而且檢測板則水平固定設(shè)在在機(jī)架上，這樣就能夠使得檢測板保持平穩(wěn)，從而能夠方視覺檢測系統(tǒng)處于檢測板上的工件進(jìn)行檢測，從而能夠與使得檢測效果更佳。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架上還設(shè)有用于安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑移件，所述滑移件包括與驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接的滑移板、滑移導(dǎo)軌和動力部件，所述滑移板滑移射在在滑移導(dǎo)軌上，所述動力部件用于驅(qū)動滑移板向遠(yuǎn)離檢測板的一側(cè)滑移，從而使得驅(qū)動件上的驅(qū)動板能夠脫離檢測板。

通過采用上述技術(shù)方案，其驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在機(jī)架上的滑移件的作用就能夠?qū)崿F(xiàn)對檢測輸送裝置上的工件起到沿著檢測輸送裝置推動驅(qū)動運(yùn)動，并且還能夠在工件處于視覺檢測系統(tǒng)檢測時，還能夠?qū)ぜ鸬椒€(wěn)定，檢測的功能。

優(yōu)選的，所述的檢測板上與出料輸送裝置相鄰的一端側(cè)壁上還設(shè)有用于將廢料推出檢測板的廢料驅(qū)動部件。

通過采用上述技術(shù)方案，在當(dāng)視覺檢測系統(tǒng)檢測回饋不良信號時，設(shè)在在輸送帶一側(cè)的廢料驅(qū)動部件就能夠快速的將被驅(qū)動機(jī)構(gòu)推送至前方的廢品從檢測板上推出，避免廢品混入出料輸送裝置內(nèi)與合格品混淆，從而使得本檢測機(jī)更加智能化。

優(yōu)選的，所述的檢測板上與廢料驅(qū)動部件相對的一側(cè)設(shè)有用于承接廢料的承接斗。

通過采用上述技術(shù)方案，而被廢料驅(qū)動部件從檢測板上推除的廢品就能夠準(zhǔn)確的落入承接斗內(nèi)。從而能夠方便廢品的回收再利用或是從中查找出問題的根源。

附圖說明

圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A的放大圖；

圖3是進(jìn)料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A的放大圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、進(jìn)料輸送裝置；21、限位矯正部件；211、限位罩；212、傾斜引導(dǎo)板；213、矯正板；214、傾斜引導(dǎo)面；22、L形固定板；23、傳送帶；3、檢測輸送裝置；31、視覺檢測系統(tǒng)；32、輸送帶；321、檢測板；322、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；3221、動力件；3222、驅(qū)動板；3223、限位槽；4、出料輸送裝置；5、傳送裝置；51、滑移桿；52、推動件；521、抵觸端面；53、驅(qū)動件；54、升降氣缸；55、吸盤；56、連接板；57、安裝滑槽；6、抵觸板；7、滑移件；71、滑移板；72、滑移導(dǎo)軌；73、動力部件；74、安裝板；75、驅(qū)動氣缸；8、廢料驅(qū)動部件；9、承接斗。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1-4對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

一種多功能工件側(cè)面外觀缺陷機(jī)器視覺檢測裝置，如圖1至圖3所示，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上分別設(shè)有進(jìn)料輸送裝置2、檢測輸送裝置3和出料輸送裝置4，所述檢測輸送裝置3包括連接進(jìn)料輸送裝置2和出料3輸送裝置4的輸送帶32以及設(shè)置在輸送帶32一側(cè)的視覺檢測系統(tǒng)31，所述進(jìn)料輸送裝置2包括傳送帶23和設(shè)有限位矯正部件21，所述限位矯正部件21包括設(shè)置在傳送帶23上端的限位罩211，所述限位罩211沿傳送帶23傳送方向設(shè)置，所述限位罩211上在傳送帶23的進(jìn)料端對稱設(shè)有傾斜引導(dǎo)板212，所述傾斜引導(dǎo)板212的延長線在限位罩211一側(cè)相交且形成鈍角。通過設(shè)置在進(jìn)料輸送裝置2的傳送帶23上方的限位罩211的作用，能夠?qū)υ趥魉蛶?3傳送工件的過程中自動的對工件進(jìn)行校正，能夠使得工件能夠沿著傳送帶23排列整齊，避免待檢查工件在傳送時發(fā)生不必要碰撞，能夠使得工件在傳送帶23輸送的過程中就能夠整齊的排列起來，而且通過設(shè)置在限位罩211前端的傾斜引導(dǎo)板212的作用，既能夠方便在進(jìn)料輸送裝置2工作時，起到引導(dǎo)工件，將工件匯聚到限位罩211的前端，方便限位罩211對工件進(jìn)行限位傳送，而且還能夠避免工件從限位罩211的兩側(cè)被傳送帶23帶走。

如圖1至圖3所示，傳送帶23一側(cè)設(shè)有用于安裝限位罩211的L形固定板22，所述L形固定板22一端固定設(shè)置在傳送帶23側(cè)壁，另一端固定與限位罩211固定連接。通過L形固定板22的作用，能夠方便講限位罩211固定安裝，而且還能夠使得限位罩211懸浮于傳送帶23上方，這樣就能夠避免傳送帶23工作時，限位罩211與傳送帶23產(chǎn)生磨損，從而能有效的對傳送帶23進(jìn)行保護(hù)。

如圖1至圖3所示，限位罩211內(nèi)還設(shè)有沿限位罩211軸線方向設(shè)置矯正板213，所述矯正板213上與傾斜引導(dǎo)板212相鄰的一端對稱設(shè)有傾斜引導(dǎo)面214，所述傾斜引導(dǎo)面214在矯正板213上與傾斜引導(dǎo)板212相鄰的一端相交。通過設(shè)在在限位槽3223內(nèi)的矯正板213，就能夠?qū)μ幱谙尬徽?11內(nèi)的工件進(jìn)行矯正，使得各個從限位罩211下發(fā)進(jìn)過的工件就能夠整齊的排列被傳送帶23送入到檢測輸送裝置3上進(jìn)行檢測。

如圖1至圖3所示，進(jìn)料輸送裝置2和檢測輸送裝置3垂直設(shè)置，所述檢測輸送裝置3設(shè)置在傳送帶23的末端且傳送帶23的末端設(shè)有用于將傳送帶23上的工件轉(zhuǎn)移到檢測輸送裝置3上的傳送裝置5。進(jìn)料輸送裝置2和檢測輸送裝置3垂直設(shè)置這樣就能夠大大減少整個檢測設(shè)備的空間，而且在通過設(shè)在傳送帶23末端的傳送裝置5能夠使得工件能夠沿著進(jìn)料輸送裝置2在Y軸方向上進(jìn)行傳遞，在通過傳送裝置5的轉(zhuǎn)移后就能夠?qū)⒐ぜ睫D(zhuǎn)移到檢測輸送裝置3中，從而能夠使得工件能夠沿著檢測輸送裝置3在X軸方向上進(jìn)行運(yùn)動，從而方便設(shè)置在輸送帶32一側(cè)的視覺檢測系統(tǒng)31對其工件的頂端及其上端面或是其他位置的檢測工作。

如圖3和圖4所示，傳送裝置5包括設(shè)置在傳送帶23上方的滑移桿51和滑移設(shè)置在滑移桿51上的推動件52，所述推動件52一側(cè)用于與工件上遠(yuǎn)離檢測輸送裝置3相抵觸的抵觸端面521，所述傳送裝置5還包括用于驅(qū)動在推動件52與工件相抵觸后驅(qū)動推動件52向檢測輸送裝置3方向水平滑動的驅(qū)動件53。通過驅(qū)動件53工作，就能夠驅(qū)動推動件52沿著滑移桿51向檢測輸送裝置3方向滑移，從而能夠快速平穩(wěn)的將推動件52抵觸的工件傳送到檢測輸送裝置3的傳送帶23上，其結(jié)構(gòu)具有簡單、高效易于安裝設(shè)置等特點(diǎn)。傳送帶23末端設(shè)有用于與工件相抵觸的抵觸板6。通過抵觸板6的作用，就能夠有效的避免工件被進(jìn)料輸送裝置2的傳送帶23從末端送出，其工作在傳送帶23傳動到末端后，就能夠及時的與抵觸板6相抵觸，使其整個傳送帶23上工件能夠保持靜止，而且與抵觸板6相抵觸的工件則能夠等待傳送裝置5將其送入檢測輸送裝置3的輸送帶32上進(jìn)行檢測。

如圖1至圖3所示，輸送帶32包括用于放置工件的檢測板321和用于驅(qū)動工件向出料輸送裝置4方向滑移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)322，所述進(jìn)料輸送裝置2和出料輸送裝置4分別設(shè)置在檢測板321兩端，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)322包括滑移設(shè)置在機(jī)架1上的驅(qū)動板3222和用于驅(qū)動驅(qū)動板3222在機(jī)架1上沿檢測板321滑移的動力件3221，所述驅(qū)動板3222上設(shè)有與工件相對于的限位槽3223。檢測輸送裝置3輸送帶32是由檢測板321和驅(qū)動機(jī)構(gòu)322構(gòu)成，起到驅(qū)動工件在檢測輸送裝置3上運(yùn)動的則是驅(qū)動機(jī)構(gòu)322，而且檢測板321則水平固定設(shè)在在機(jī)架1上，這樣就能夠使得檢測板321保持平穩(wěn)，從而能夠方視覺檢測系統(tǒng)31處于檢測板321上的工件進(jìn)行檢測，從而能夠與使得檢測效果更佳。

如圖1至圖3所示，機(jī)架1上還設(shè)有用于安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)322的滑移件7，所述滑移件7包括與驅(qū)動機(jī)構(gòu)322固定連接的滑移板71、滑移導(dǎo)軌72和動力部件73，所述滑移板71滑移射在在滑移導(dǎo)軌72上，所述動力部件73用于驅(qū)動滑移板71向遠(yuǎn)離檢測板321的一側(cè)滑移，從而使得驅(qū)動件53上的驅(qū)動板3222能夠脫離檢測板321。其驅(qū)動機(jī)構(gòu)322通過設(shè)置在機(jī)架1上的滑移件7的作用就能夠?qū)崿F(xiàn)對檢測輸送裝置3上的工件起到沿著檢測輸送裝置3推動驅(qū)動運(yùn)動，并且還能夠在工件處于視覺檢測系統(tǒng)31檢測時，還能夠?qū)ぜ鸬椒€(wěn)定，檢測的功能。

如圖1至圖3所示，檢測板321上與出料輸送裝置4相鄰的一端側(cè)壁上還設(shè)有用于將廢料推出檢測板321的廢料驅(qū)動部件8。在當(dāng)視覺檢測系統(tǒng)31檢測回饋不良信號時，設(shè)在在輸送帶32一側(cè)的廢料驅(qū)動部件8就能夠快速的將被驅(qū)動機(jī)構(gòu)322推送至前方的廢品從檢測板321上推出，避免廢品混入出料輸送裝置4內(nèi)與合格品混淆，從而使得本檢測機(jī)更加智能化。而被廢料驅(qū)動部件8從檢測板321上推除的廢品就能夠準(zhǔn)確的落入承接斗9內(nèi)。從而能夠方便廢品的回收再利用或是從中查找出問題的根源。