本實用新型涉及一種荷載輸出機構，具體是指一種氣缸單元。

背景技術：

氣缸單元是一種荷載輸出單元，在需要使用氣缸作為荷載輸出的場合，用來對荷載值進行閉環(huán)控制。近年來，隨著我國檢測行業(yè)的發(fā)展，在進行結構強度和力學性能試驗的時候，需要對荷載值進行精確控制，并且荷載值經(jīng)常需要調整。

目前用于實驗室的試驗儀器，普遍存在以下問題：

首先，多是采用開環(huán)控制，力值不能做到實時可調?；蚴情]環(huán)控制但是荷載單元的集成度不高，造成機構復雜，互換性低等問題。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：

為了克服以上技術的不足，本實用新型提供了一種氣缸單元，解決了氣缸壓力精確控制的問題，能夠均勻、快速、實時調節(jié)氣缸壓力，達到了提高精度，降低設備生產及維修成本的目的。

技術方案：

一種氣缸單元，主要包括氣缸和控制盒，其特征在于：在氣缸上方設有與其連接的控制盒，控制盒的頂部設置有換向按鈕，控制盒的側壁上部設有能夠連接控制電纜的航空插頭，控制盒內部設置有與氣缸連接的電氣比例調壓閥，在氣缸外部一側設置有拉壓力傳感器。

換向按鈕設置為兩個。

電氣比例調壓閥的兩側設有換向閥。

拉壓力傳感器連接氣缸。

優(yōu)點及效果：

本實用新型這種氣缸單元，具有以下優(yōu)點和有益效果：

氣缸單元只需要一根進氣管和一條控制電纜控制，通過調節(jié)電氣比例調壓閥的開度控制氣缸壓力，通過拉壓力傳感器檢測實時壓力，結構簡單，便于安裝及維修，又能有效防止外部環(huán)境比如粉塵或油霧對氣動元件的污染。

氣缸單元集成度高、使用方便、互換性高、維修方便，解決了氣缸壓力精確控制的問題，能夠均勻、快速、實時調節(jié)氣缸壓力，達到了提高精度，降低設備生產及維修成本的目的。

通過上位機可實現(xiàn)模塊化閉環(huán)控制，將可實現(xiàn)閉環(huán)控制的氣缸單元制成模塊化，這樣既提高了力值的輸出精度，又能為不同設備間的模塊互換提供可能。

附圖說明

圖1是本實用新型的組裝示意圖。

圖2是本實用新型控制盒內的組裝示意圖。

圖標記說明：

1、航空插頭，2、換向按鈕，3、控制盒，4、氣缸，5、拉壓力傳感器，6、換向閥，7、電氣比例閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

本實用新型提供了一種集成度高、使用方便、互換性高、維修方便的氣缸單元。解決了氣缸壓力精確控制的問題，能夠均勻、快速、實時調節(jié)氣缸壓力，達到了提高精度，降低設備生產及維修成本的目的。

所述氣缸單元，如圖1中所示，主要包括氣缸4和控制盒3，其特征在于：在氣缸4上方設有與其連接的控制盒3，控制盒3的頂部設置有換向按鈕2，控制盒3的側壁上部設有能夠連接控制電纜的航空插頭1，如圖2中所示，控制盒3內部設置有與氣缸4連接的電氣比例調壓閥7，在氣缸4外部一側設置有拉壓力傳感器5。

所述的換向按鈕2設置為兩個。一個控制氣缸4伸出，另一個控制氣缸4縮回。

電氣比例調壓閥7的兩側設有換向閥6。將比例調壓閥7和換向閥6統(tǒng)一安裝在控制盒3內，便于安裝及維修，又能有效防止外部環(huán)境比如粉塵或油霧對氣動元件的污染。

拉壓力傳感器5連接連接氣缸4。

本實用新型工作時：

氣缸單元在在收到上位機發(fā)出的伸出指令時，控制盒3內的電氣比例調壓閥7按照預先設定的開度開啟，同時通過換向按鈕2控制換向閥6開啟伸出端，氣缸4的缸桿伸出直到氣缸推到物體受力，此時拉壓力傳感器5感應力值并回傳，判定力值是否滿足設定要求，如不滿足則電氣比例調壓閥7繼續(xù)按一定比例調高氣壓，直至拉壓力傳感器5回傳數(shù)值與之前的設定值相同時，氣缸單元就進入保壓階段，待保壓試件結束，同時換向閥6開啟縮回端，氣缸縮回，等待下次加載伸出。

所述氣缸單元只需要一根進氣管和一條控制電纜控制，控制電纜通過航空插頭連接氣缸單元。氣缸和電纜連接控制盒，通過調節(jié)電氣比例調壓閥的開度來控制調節(jié)氣缸的進氣壓力，達到控制氣缸輸出荷載的目的。拉壓力傳感器實時監(jiān)測荷載的數(shù)值，檢測實時壓力，通過上位機控制電氣比例調壓閥達到閉環(huán)控制的目的。