本實(shí)用新型涉及車輛的智能避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及車輛智能服務(wù)機(jī)器人的智能避障電路系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，車輛的智能避障系統(tǒng)通常是通過(guò)在車輛周邊安裝攝像頭，通過(guò)圖像反饋至控制中心后，再由控制中心經(jīng)過(guò)分析得出相對(duì)的結(jié)論，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)避障的功能，攝像頭的電路系統(tǒng)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，而利用單片機(jī)和超聲波設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛的避障功能的電路系統(tǒng)則相對(duì)比較復(fù)雜，現(xiàn)有技術(shù)中，并沒(méi)有公布單片機(jī)和超聲波設(shè)備的電路系統(tǒng)，因此，本實(shí)用新型填補(bǔ)了利用單片機(jī)和超聲波設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛的避障功能的電路系統(tǒng)的空白。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供車輛智能服務(wù)機(jī)器人的智能避障電路系統(tǒng)，已達(dá)到使其適用在利用單片機(jī)和超聲波設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛的避障功能的電路系統(tǒng)的目的。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：車輛智能服務(wù)機(jī)器人的智能避障電路系統(tǒng)，包括依次連接的單片機(jī)單元、超聲波選通單元、放大發(fā)射單元和接收濾波單元，所述單片機(jī)單元包括電容C21、電容C22和晶振Y1構(gòu)成的晶振時(shí)鐘電路、電阻R19和電容C20構(gòu)成的上電復(fù)位功能電路和電容C17和電容C18構(gòu)成的濾波電路，所述復(fù)位功能電路、濾波電路和晶振時(shí)鐘電路分別與單片機(jī)相連接；所述超聲波選通單元為選擇性分時(shí)工作單元，其包括2塊用于控制選擇導(dǎo)通超聲波收發(fā)器信號(hào)的芯片，所述超聲波選通單元通過(guò)操作EN使能或者失能芯片的工作，所述芯片通過(guò)操作A、B的信號(hào)組合能選擇與X、Y 導(dǎo)通的信號(hào)；所述放大發(fā)射單元包括相互連接的Q1三極管、電容C1電解電容和中周變壓器；所述接收濾波單元包括依次相互連接的一前級(jí)三極管、中級(jí)二階帶通濾波電路和后級(jí)三極管。通過(guò)依次連接的單片機(jī)單元、超聲波選通單元、放大發(fā)射單元和接收濾波單元，以及各單元內(nèi)包括的電路或元件，使其適用于利用單片機(jī)和超聲波設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛的避障功能的電路系統(tǒng)，使單片機(jī)和超聲波設(shè)備的配合和各自的功能合理有效的發(fā)揮，保證電路系統(tǒng)正常、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)單元中的單片機(jī)為8位單片機(jī)，其型號(hào)為STM8S105，其主頻可達(dá)到24MHZ。8位的主流STM8S105系列更適用于工業(yè)、消費(fèi)類和計(jì)算機(jī)市場(chǎng)的多種應(yīng)用，其性能更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述芯片為74VH4052芯片，其工作電壓為5V。74VH4052芯片穩(wěn)定性更高。

進(jìn)一步地，所述接收濾波單元的中心頻率是40KHZ，帶寬為500HZ，中心頻率放大倍數(shù)Q是-41倍。接收濾波單元只允許40KHZ的信號(hào)通過(guò)，濾除其余的信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述前級(jí)三極管和后級(jí)三極管均采用2N3904三極管。2N3904三極管實(shí)現(xiàn)將信號(hào)轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，進(jìn)而傳送給單片機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的單片機(jī)單元的電路圖；

圖2為本實(shí)施例的超聲波選通單元的電路圖；

圖3為本實(shí)施例的放大發(fā)射單元的電路圖；

圖4為本實(shí)施例的接收濾波單元的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參見附圖1-4所示，本實(shí)施例的車輛智能服務(wù)機(jī)器人的智能避障電路系統(tǒng)，包括依次連接的單片機(jī)單元、超聲波選通單元、放大發(fā)射單元和接收濾波單元，單片機(jī)單元中的單片機(jī)為8位單片機(jī)，其型號(hào)為STM8S105，其主頻可達(dá)到24MHZ，單片機(jī)單元包括電容C21、電容C22和晶振Y1構(gòu)成的晶振時(shí)鐘電路、電阻R19和電容C20構(gòu)成的上電復(fù)位功能電路和電容C17和電容C18構(gòu)成的濾波電路，所述復(fù)位功能電路、濾波電路和晶振時(shí)鐘電路分別與單片機(jī)相連接，晶振時(shí)鐘電路為單片機(jī)提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，使其可以正常穩(wěn)定地工作，復(fù)位功能電路可以保證單片機(jī)剛剛上電時(shí)功能芯片的復(fù)位，以保證功能芯片可以正常的開機(jī)使用，濾波電路的兩個(gè)電容以保證單片機(jī)在工作時(shí)不會(huì)受到電壓的波動(dòng)以及外界電磁波等信號(hào)的干擾；超聲波選通單元為選擇性分時(shí)工作單元，由于機(jī)器人上面要同時(shí)使用多組超聲波探頭，但其在正常工作時(shí)會(huì)相互干擾，所以只能選擇分時(shí)工作，超聲波選通單元包括2塊用于控制選擇導(dǎo)通超聲波收發(fā)器信號(hào)的74VH4052芯片，芯片的工作電壓為5V，超聲波選通單元通過(guò)操作EN使能或者失能芯片的工作，芯片通過(guò)操作A、B的信號(hào)組合能選擇與X、Y導(dǎo)通的信號(hào)，從而達(dá)到了選通超聲波的功能；放大發(fā)射單元包括相互連接的Q1三極管、電容C1電解電容和中周變壓器，中周變壓器的型號(hào)為中周IFT-1，單片機(jī)3通過(guò)中周變壓器直接驅(qū)動(dòng)超聲波探頭，使其放大效果更加顯著，Q1三極管采用NPN型號(hào)，其可用來(lái)驅(qū)動(dòng)中周變壓器正常工作，電容C1電解電容其功能是濾除電源的紋波信號(hào)；接收濾波單元包括依次相互連接的一前級(jí)三極管、中級(jí)二階帶通濾波電路和后級(jí)三極管，接收濾波單元的中心頻率是40KHZ，帶寬為500HZ，中心頻率放大倍數(shù)Q是-41倍，中級(jí)二階帶通濾波電路主要功能是只允許40KHZ的信號(hào)通過(guò)，濾除其余的信號(hào)，前級(jí)三極管和后級(jí)三極管均采用2N3904三極管，2N3904三極管實(shí)現(xiàn)將信號(hào)轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)，進(jìn)而傳送給單片機(jī)。

以上實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。