1.一種集成式二維激光雷達掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括激光測距設備（1）、主控電路板（2）、轉(zhuǎn)動裝置（3）和數(shù)據(jù)處理設備（6），所述激光測距設備（1）用于測定當前障礙物（7）方向的距離信息，并將距離信息傳遞給主控電路板（2），所述激光測距設備（1）包括：用于激光光束發(fā)射的激光發(fā)射模塊、用于接收激光回波信號的激光接收模塊和用于處理激光回波信號的激光電路模塊，所述激光發(fā)射模塊和激光接收模塊被封裝成一體化的模塊，激光發(fā)射光束和激光回波經(jīng)同一光窗發(fā)射和接收，激光電路模塊與激光發(fā)射模塊和激光接收模塊相連接；主控電路板（2），用于處理距離信息和光學轉(zhuǎn)鏡的角度信息，發(fā)送控制脈沖控制轉(zhuǎn)動裝置（3）轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動裝置（3）包括電機（301）和光學轉(zhuǎn)鏡（302），所述光學轉(zhuǎn)鏡用于激光的反射和接收，電機（301）用于帶動光學轉(zhuǎn)鏡（302）轉(zhuǎn)動；數(shù)據(jù)處理設備（6）用于處理數(shù)據(jù)信息和顯示當前掃描結(jié)果，數(shù)據(jù)處理設備（6）通過通訊端口（5）與主控電路板（2）連接；光學轉(zhuǎn)鏡（302）與電機（301）水平方向上平行放置，電機（301）位于光學轉(zhuǎn)鏡（302）下方，光學轉(zhuǎn)鏡（302）與激光測距設備（1）位于一條水平線上，電機（301）帶動旋轉(zhuǎn)輪（303）轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)輪（303）通過皮帶輪連接光學轉(zhuǎn)鏡（302）并帶動光學轉(zhuǎn)鏡（302）旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式二維激光雷達掃描系統(tǒng)及系統(tǒng)，其特征在于，還包括歸零開關（4），所述歸零開關（4）用于初始化二維激光雷達的掃描角度，并將掃描的起始角度傳遞給主控電路板（2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式二維激光雷達掃描系統(tǒng)及系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光光束包括紅外激光光束，光束發(fā)散角為小于3mrad。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式二維激光雷達掃描系統(tǒng)及系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測距設備（1）的測距頻率最低為10kHz。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式二維激光雷達掃描系統(tǒng)及系統(tǒng)，其特征在于，所述電機為直流無刷伺服電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式二維激光雷達掃描系統(tǒng)及系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊端口（5）為RS422或RS232或Ethernet中的一種。