本實用新型涉到編碼器開發(fā)平臺領(lǐng)域，特別涉及到一種編碼器調(diào)試平臺裝置。

背景技術(shù)：

光電編碼器主要由光、機(jī)、電三部分組成?，F(xiàn)有的光電編碼器開發(fā)方式，需要整機(jī)裝配編碼器光、機(jī)、電三部分后，才能進(jìn)行測試評價，當(dāng)測試評價結(jié)果不理想時，很難區(qū)分編碼器問題點出在哪個部分，在編碼器開發(fā)調(diào)試階段中，很難排除編碼器光、機(jī)部分的位置是否精準(zhǔn)的干擾，從而降低了工作效率，增加了開發(fā)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種編碼器調(diào)試平臺裝置，用來解決編碼器開發(fā)調(diào)試階段編碼器光、機(jī)兩部分定位不精準(zhǔn)的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種編碼器調(diào)試平臺裝置，包括：光學(xué)平臺1、轉(zhuǎn)動平臺2、微動平臺3、固定光電池夾手4、發(fā)光管微調(diào)架5、測試電路板6、電源7、信號設(shè)備8及測試碼盤9；所述微動平臺3、轉(zhuǎn)動平臺2及電源7設(shè)置在所述光學(xué)平臺1上；所述測試碼盤9設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺2上；所述固定光電池夾手4設(shè)置在所述微動平臺3上；所述測試碼盤9的上方設(shè)置有所述發(fā)光管微調(diào)架5；所述測試電路板6設(shè)置在所述電源7上；所述固定光電池夾手4與所述測試電路板6、電源7、信號設(shè)備8電連接；所述測試電路板6與所述信號設(shè)備8電連接；所述電源7與所述信號設(shè)備8電連接。

進(jìn)一步地，所述微動平臺3為六自由度微動平臺，可以進(jìn)行六個自由度的精確位置調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述電源7位于所述光學(xué)平臺1的左側(cè)，所述微動平臺3位于所述光學(xué)平臺1的中間，所述轉(zhuǎn)動平臺2位于所述光學(xué)平臺1的右側(cè)。

進(jìn)一步地，所述測試碼盤9位于所述固定光電池夾手4與所述設(shè)有發(fā)光管的微調(diào)架5的中間。

本實用新型提供的一種編碼器調(diào)試平臺裝置，通過上述的受光光電池微動平臺將受光光電池精確的定位到相對碼盤的最佳定位位置，通過微動架將發(fā)光管定位到最佳工作位置，從而達(dá)到編碼器光、機(jī)兩部分精準(zhǔn)定位。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種編碼器調(diào)試平臺裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型提供的本實用新型提供了一種編碼器調(diào)試平臺裝置，包括：光學(xué)平臺1、轉(zhuǎn)動平臺2、微動平臺3、固定光電池夾手4、發(fā)光管微調(diào)架5、測試電路板6、電源7、信號設(shè)備8及測試碼盤9。微動平臺3、轉(zhuǎn)動平臺2及電源7設(shè)置在光學(xué)平臺1上；電源7位于光學(xué)平臺1的左側(cè)，微動平臺3位于光學(xué)平臺1的中間，轉(zhuǎn)動平臺2位于光學(xué)平臺1的右側(cè)，光學(xué)平臺1保證了轉(zhuǎn)動平臺2和微動平臺3穩(wěn)定性。測試碼盤9設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺2上，通過轉(zhuǎn)動平臺2從而來調(diào)整測試碼盤的位置，測試碼盤9位于固定光電池夾手4與設(shè)有發(fā)光管的微調(diào)架5的中間。固定光電池夾手4設(shè)置在微動平臺3上，微動平臺3為六自由度微動平臺，可以進(jìn)行六個自由度的精確位置調(diào)整，通過微動平臺3來調(diào)整固定光電池夾手4的工作位置。測試碼盤9的上方設(shè)置有發(fā)光管微調(diào)架5，發(fā)光管微調(diào)架5確保編碼器發(fā)光管定位到編碼器光源的最佳位置。測試電路板6設(shè)置在電源7上。固定光電池夾手4的光電池與測試電路板6、電源7、信號設(shè)備8電連接，固定光電池夾手4負(fù)責(zé)受光光電電池的固定和信號引出，通過微動平臺3和固定光電池夾手4可以精確的將受光光電池定位到最佳工作位置，并且且將光電池輸出信號引入到測試電路板6中；測試電路板6與信號設(shè)備8電連接，信號設(shè)備8負(fù)責(zé)采集和檢測測試電路板6的輸出信號。電源7與信號設(shè)備8電連接。

下面對本實用新型提供的一種編碼器調(diào)試平臺裝置的工作原理進(jìn)行說明，通過微動平臺3，轉(zhuǎn)動平臺2及發(fā)光管微調(diào)架5裝置，將編碼器的受光光電池，測試碼盤和發(fā)光管精確的調(diào)整定位到最佳位置，從而實現(xiàn)編碼器光、機(jī)部分精確定位的目的。通過確保編碼器光、機(jī)部分的精確定位，大大提高了編碼器的開發(fā)工作效率，同時也降低編碼器的開發(fā)成本。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。