本實(shí)用新型涉及饋源切換技術(shù)領(lǐng)域，特別是基于高精度多饋源全自動換饋系統(tǒng)的鎖緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前大多數(shù)雷達(dá)系統(tǒng)均只有單一或者多個饋源固定的饋源?？勺詣訐Q饋多饋源雷達(dá)系統(tǒng)具有雷達(dá)系統(tǒng)資源利用率高、探測能力強(qiáng)等特點(diǎn)，因此在某些特定情況具有很好優(yōu)勢。多饋源全自動換饋系統(tǒng)是該種雷達(dá)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，其可根據(jù)需要自動將需工作的饋源換至焦點(diǎn)位置處，換饋后的定焦精度和重復(fù)定焦精度決定著整個雷達(dá)系統(tǒng)的性能。目前國內(nèi)所公開的資料中中電54所王宇哲所寫的《大型射電望遠(yuǎn)鏡多饋源切換機(jī)構(gòu)的設(shè)計》中闡述了一種旋轉(zhuǎn)換饋機(jī)構(gòu)。

換饋時，當(dāng)相應(yīng)饋源到達(dá)指定位置后，需要將移動筒和固定筒的相對位置進(jìn)行固定，現(xiàn)有的鎖緊裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，控制不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便的基于高精度多饋源全自動換饋系統(tǒng)的鎖緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：基于高精度多饋源全自動換饋系統(tǒng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，包括固定筒、移動筒和鎖緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，移動筒套裝于固定筒的外側(cè)，移動筒的內(nèi)頂面與主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的尾部鉸接，主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伸縮端與固定筒的內(nèi)底面鉸接，移動筒在主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下能夠相對于固定筒上下滑動，鎖緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定安裝在移動筒的下部側(cè)壁上，鎖緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與插銷的一端傳動連接，在固定筒的側(cè)壁上沿豎直方向開設(shè)有多個定位銷孔，插銷在鎖緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下能夠伸入定位銷孔內(nèi)。

所述的固定筒的外側(cè)壁上沿豎直方向固定有四根導(dǎo)軌，所述移動筒的內(nèi)側(cè)壁上沿豎直方向固定有多個滑塊，多個滑塊分別與與之對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動配合。

所述的導(dǎo)軌與滑塊的接觸面之間還設(shè)置有聚四氟乙烯軟帶。

所述的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動伺服電機(jī)和電動推桿，主驅(qū)動伺服電機(jī)安裝在移動筒上，主驅(qū)動伺服電機(jī)的輸出端與電動推桿的一端連接，電動推桿的另一端與固定筒連接。

所述的插銷的另一端設(shè)置有圓錐導(dǎo)向面。

所述的移動筒的側(cè)壁上還開設(shè)有減重孔，減重孔上通過螺釘固定安裝有蓋板。

所述的移動筒的側(cè)壁上從上至下依次固定有多個饋源安裝板。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過鎖緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動插銷伸入定位銷孔內(nèi)，從而限制移動筒與固定筒的相互移動，使移動筒保持在需要位置上，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便。

2、導(dǎo)軌和滑塊配合作為導(dǎo)向組件，并在導(dǎo)軌與滑塊的接觸面直接設(shè)置耐磨層，耐磨層為聚四氟乙烯軟帶，兩者結(jié)合使用保留了較高耐磨性、摩擦系數(shù)低的優(yōu)點(diǎn)，避免了其尺寸穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)，保證了整體性能。

3、插銷的另一端設(shè)置有圓錐導(dǎo)向面，便于插銷在插入定位銷孔時，起到導(dǎo)向作用，防止插入失敗的現(xiàn)象發(fā)生，提高設(shè)備工作可靠性。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-固定筒，2-移動筒，3-導(dǎo)軌，4-滑塊，5-主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，6-鎖緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，7-插銷，8-定位銷孔，9-饋源安裝板，10-減重孔，11-蓋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1和圖2所示，基于高精度多饋源全自動換饋系統(tǒng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，包括固定筒1、移動筒2和鎖緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，移動筒2套裝于固定筒1的外側(cè)，移動筒2的內(nèi)頂面與主驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的尾部鉸接，主驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的伸縮端與固定筒1的內(nèi)底面鉸接，移動筒2在主驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動下能夠相對于固定筒1上下滑動，鎖緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)6固定安裝在移動筒2的下部側(cè)壁上，鎖緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的輸出端與插銷7的一端傳動連接，在固定筒1的側(cè)壁上沿豎直方向開設(shè)有多個定位銷孔8，插銷7在鎖緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動下能夠伸入定位銷孔8內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述的固定筒1的外側(cè)壁上沿豎直方向固定有四根導(dǎo)軌3，所述移動筒2的內(nèi)側(cè)壁上沿豎直方向固定有多個滑塊4，多個滑塊4分別與與之對應(yīng)的導(dǎo)軌3滑動配合，導(dǎo)軌3和滑塊4配合作為導(dǎo)向組件，并在導(dǎo)軌3與滑塊4的接觸面直接設(shè)置耐磨層，耐磨層為聚四氟乙烯軟帶，兩者結(jié)合使用保留了較高耐磨性、摩擦系數(shù)低的優(yōu)點(diǎn)，避免了其尺寸穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)，保證了整體性能。

進(jìn)一步地，所述的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括主驅(qū)動伺服電機(jī)和電動推桿，主驅(qū)動伺服電機(jī)安裝在移動筒2上，主驅(qū)動伺服電機(jī)的輸出端與電動推桿的一端連接，電動推桿的另一端與固定筒1連接。

進(jìn)一步地，所述的插銷7的另一端設(shè)置有圓錐導(dǎo)向面，便于插銷7在插入定位銷孔8時，起到導(dǎo)向作用，防止插入失敗的現(xiàn)象發(fā)生。

進(jìn)一步地，所述的移動筒2的側(cè)壁上還開設(shè)有減重孔10，減重孔10上通過螺釘固定安裝有蓋板11，減重孔10不僅可減輕整體重量，還可作為維修孔，減重孔10上通過螺釘固定有蓋板11，在維修時拆卸螺釘后即可取下蓋板11，不維修時，蓋板11將減重孔10封住，可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。

進(jìn)一步地，所述的移動筒2的側(cè)壁上從上至下依次固定有多個饋源安裝板9，用于沿豎直方向安裝多個饋源。

本實(shí)用新型的工作過程如下：饋源在進(jìn)行切換時，主驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動移動筒2相對于固定筒1上下滑動，當(dāng)饋源到達(dá)指定位置后，鎖緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動插銷7伸出，插銷7伸入相對應(yīng)的定位銷孔8內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定位鎖緊。