本實(shí)用新型涉及數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)傳感器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著在線數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)手段日益增多，各種不同類型的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法的數(shù)據(jù)表達(dá)要求均不相同。例如，測(cè)量機(jī)器人數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)類型需要X、Y、Z三個(gè)分量表達(dá)數(shù)據(jù)，且均需要同時(shí)計(jì)算其累計(jì)變化值以及當(dāng)前變化速率；而渾濁度數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)類型則僅需要表達(dá)渾濁度一個(gè)分量，且不需要計(jì)算累計(jì)變化以及當(dāng)前變化速率。

目前，在線數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通常為每一種數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)類型建立一個(gè)數(shù)據(jù)表，并針對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)表相應(yīng)地開發(fā)上層的可視化軟件。而當(dāng)在線數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)遇到新增加的未知數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)類型時(shí)，其通常做法為，擬定新的需求變更說(shuō)明，設(shè)計(jì)新的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)，建立新的數(shù)據(jù)表，并相應(yīng)地開發(fā)上層可視化軟件。其過(guò)程將影響在線數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的建設(shè)工期。此外，隨著兼容的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)類型越來(lái)越多，在線數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)程序內(nèi)部的設(shè)計(jì)越來(lái)越復(fù)雜，影響了程序運(yùn)行效率；并且，對(duì)于單個(gè)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目而言，其中很多數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)類型都沒有用到?，F(xiàn)在的數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)中，還沒有專門針對(duì)山坡監(jiān)測(cè)點(diǎn)、建筑物監(jiān)測(cè)點(diǎn)或貨物等姿態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，為山坡、建筑物的健康狀況監(jiān)測(cè)提供原始數(shù)據(jù)，為貨物的狀態(tài)位置提供原始數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)傳感器系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，測(cè)量精度高，對(duì)山坡監(jiān)測(cè)點(diǎn)、建筑物監(jiān)測(cè)點(diǎn)或貨物等姿態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，能為貨物的狀態(tài)位置提供原始數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)傳感器系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感器終端裝置、管理中心服務(wù)器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，所述傳感器終端裝置通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述管理中心服務(wù)器無(wú)線連接，其特征在于：所述傳感器終端裝置中安裝有高精度陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場(chǎng)傳感器和微處理器，其中所述高精度陀螺儀、加速度計(jì)和地磁場(chǎng)傳感器分別通過(guò)電路與微處理器數(shù)據(jù)連接，所述微處理器上還連接有定位模塊，所述高精度陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場(chǎng)傳感器和定位模塊用于將測(cè)量的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到微處理器中，所述微處理器將簡(jiǎn)單處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)通訊模塊和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至管理中心服務(wù)器。

所述高精度陀螺儀、加速度計(jì)和地磁場(chǎng)傳感器均為三維數(shù)據(jù)測(cè)量裝置。

所述定位模塊為GPS北斗雙模定位模塊。

所述傳感器終端裝置中還設(shè)有存儲(chǔ)器和電源模塊，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)三維數(shù)據(jù)測(cè)量值。

所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，傳感器終端裝置由高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場(chǎng)傳感器、高性能微處理器和通訊模塊構(gòu)成；通過(guò)高性能的微處理器，結(jié)合實(shí)時(shí)的陀螺儀、加速度計(jì)以及地磁傳感器數(shù)據(jù)，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下快速準(zhǔn)確求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度0.01度，穩(wěn)定性極高。本實(shí)用新型所測(cè)數(shù)據(jù)均為三維測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)該傳感器終端裝置，我們可以對(duì)山坡監(jiān)測(cè)點(diǎn)、建筑物監(jiān)測(cè)點(diǎn)或貨物等姿態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，為山坡、建筑物的健康狀況監(jiān)測(cè)提供原始數(shù)據(jù)，為貨物的狀態(tài)位置提供原始數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)傳感器系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感器終端裝置1、管理中心服務(wù)器2和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)3，傳感器終端裝置1通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)3與管理中心服務(wù)器2無(wú)線連接，傳感器終端裝置1中安裝有高精度陀螺儀11、加速度計(jì)12、地磁場(chǎng)傳感器13和微處理器14，其中高精度陀螺儀11、加速度計(jì)12和地磁場(chǎng)傳感器13分別通過(guò)電路與微處理器14數(shù)據(jù)連接，微處理器14上還連接有定位模塊15，高精度陀螺儀11、加速度計(jì)12、地磁場(chǎng)傳感器13和定位模塊15用于將測(cè)量的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到微處理器14中，微處理器14將簡(jiǎn)單處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)通訊模塊16和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)3轉(zhuǎn)發(fā)至管理中心服務(wù)器2。

進(jìn)一步的，高精度陀螺儀11、加速度計(jì)12和地磁場(chǎng)傳感器13均為三維數(shù)據(jù)測(cè)量裝置。

優(yōu)選的，定位模塊15為GPS北斗雙模定位模塊。

優(yōu)選的，傳感器終端裝置1中還設(shè)有存儲(chǔ)器和電源模塊，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)三維數(shù)據(jù)測(cè)量值。

優(yōu)選的，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，傳感器終端裝置由高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場(chǎng)傳感器、高性能微處理器和通訊模塊構(gòu)成；通過(guò)高性能的微處理器，結(jié)合實(shí)時(shí)的陀螺儀、加速度計(jì)以及地磁傳感器數(shù)據(jù)，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下快速準(zhǔn)確求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度0.01度，穩(wěn)定性極高。本實(shí)用新型所測(cè)數(shù)據(jù)均為三維測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)該傳感器終端裝置，我們可以對(duì)山坡監(jiān)測(cè)點(diǎn)、建筑物監(jiān)測(cè)點(diǎn)或貨物等姿態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，為山坡、建筑物的健康狀況監(jiān)測(cè)提供原始數(shù)據(jù)，為貨物的狀態(tài)位置提供原始數(shù)據(jù)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。