本實(shí)用新型屬于傳感器領(lǐng)域，尤其涉及一種偏航率傳感器。

背景技術(shù)：

在汽車中一般會使用到偏航率傳感器。在組裝偏航率傳感器時，需要將其PCB板安裝在端子上。其端子的材料一般為CuZnSn[C425]、CuSn6、CuNi3Si、CuCrAg等金屬板材。當(dāng)前將PCB板安裝在端子上的方式一般有以下幾種：

第一種：將端子的插頭插入PCB板的通孔中，再使用錫焊的方式將端子與PCB板固定。但這種方式對對錫焊焊接人員的焊接技能要求較高，端子與PCB板的焊接的品質(zhì)受到工人的技術(shù)水平的影響和制約，隨機(jī)性強(qiáng)，不易管控，成本高，組裝復(fù)雜。

第二種：將端子的插頭與PCB板的通孔進(jìn)行過盈配合，從而直接將端子的插頭插入PCB板的通孔中即可，安裝簡單。但是這種方式將端子的插頭插入PCB板的通孔中時，由于金屬端子的剛度遠(yuǎn)大于PCB板的剛度，插入時會使PCB板的通孔的側(cè)壁塑性變形，因而無法使端子與通孔的側(cè)壁之間保持足夠的接觸力，端子的導(dǎo)電特性不可靠、不穩(wěn)定，對產(chǎn)品質(zhì)量有較大影響。

第三種：使用塑料端子，將端子的插頭穿過PCB板的通孔，再將插頭熱熔，以固定在PCB板上。然而該結(jié)構(gòu)在使用加熱工具進(jìn)行熱熔時，端子凸出PCB板部分的高度不易控制，且塑料強(qiáng)度較低，致使PCB線路板的固定強(qiáng)度不足。

第四種：采用自攻螺釘穿過PCB板的通孔，與膠柱螺釘孔連接，以固定PCB板。但這種方式，膠柱的圓柱螺釘孔的直徑，憑借設(shè)計(jì)人員對各種塑膠材料的物性的了解及經(jīng)驗(yàn)值來確定，螺釘?shù)臄Q緊的力矩難以預(yù)估和控制，力矩偏大，螺絲容易打滑，螺釘連接失效，塑膠零件出現(xiàn)永久性損壞，安裝力度難以控制。

第五種：在底座上預(yù)置螺母，通過螺釘穿過PCB板的通孔，與螺母相連，以固定住PCB板。但是這種方式增加了螺釘、螺母等零件，產(chǎn)品成本較高、模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，模具制造成本增加、增加螺釘?shù)臄Q緊連接工序，操作動作多，浪費(fèi)時間，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種組裝簡單、安裝方便的偏航率傳感器。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種偏航率傳感器，包括機(jī)殼、安裝于所述機(jī)殼中的PCB板和用于將所述PCB板固定于所述機(jī)殼中的若干端子，所述機(jī)殼包括盒體和配合蓋于所述盒體上的壓蓋，所述PCB板上開設(shè)有通孔，各所述端子包括配合插入所述通孔中的插頭和支撐所述插頭的支柱，所述支柱固定于所述盒體中，所述插頭中開設(shè)有供該插頭彈性變形收縮的開口。

進(jìn)一步地，所述支柱上沿垂直于該支柱的長度方向凸設(shè)有凸板，所述凸板伸入所述盒體的底部。

進(jìn)一步地，所述壓蓋上凸設(shè)有用于朝向所述盒體的底部方向抵壓所述PCB板的若干頂壓柱。

進(jìn)一步地，各所述頂壓柱的底端安裝有用于彈性抵壓所述PCB板的彈性柱。

進(jìn)一步地，所述頂壓柱的位置與所述端子的位置相對應(yīng)，所述彈性柱上開設(shè)有用于容置各所述插頭的凹槽。

進(jìn)一步地，所述彈性柱由彈性材料注塑成型于所述頂壓柱上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)殼上設(shè)有用于限定所述壓蓋蓋于所述盒體上位置的防呆結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述防呆結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于所述壓蓋一側(cè)的兩角的第一圓角、分別設(shè)于所述壓蓋另一側(cè)的兩角的第二圓角、設(shè)于所述盒體上配合容置兩個所述第一圓角的兩個第一圓弧角和設(shè)于所述盒體上配合容置兩個所述第二圓角的兩個第二圓弧角，兩個所述第一圓弧角和兩個所述第二圓弧角分別位于所述盒體的兩側(cè)，所述第一圓角的半徑與所述第二圓角的半徑不相等。

進(jìn)一步地，所述盒體長度方向的兩端分別設(shè)有金屬襯套，所述PCB板位于兩個所述金屬襯套之間。

進(jìn)一步地，各所述金屬襯套的長度方向垂直于所述盒體的長度方向。

本實(shí)用新型通過設(shè)置端子，將端子的支柱固定在盒體中，在端子的插頭中開設(shè)開口，當(dāng)PCB板安裝在盒體中時，插頭在伸入PCB板的通孔中時，會向開口中收縮，產(chǎn)生彈性變形，以方便插入PCB板的通孔中，同時在插入通孔中后，插頭可以抵頂住通孔的側(cè)壁，以與PCB板固定相連，連接簡單、方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種偏航率傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的偏航率傳感器中端子的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中壓蓋的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中PCB板安裝于端子時的過程示意圖；

圖5是圖4中PCB板安裝在端子上后的示意圖；

圖6是在圖5的盒體上安裝壓蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1的偏航率傳感器中壓蓋安裝于盒體上時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中壓蓋安裝于盒體上防呆結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖1的偏航率傳感器中盒體上金屬襯套的布置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的偏航率傳感器中盒體上金屬襯套的布置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例一：

請參閱圖1-圖9，一種偏航率傳感器100，包括機(jī)殼10、PCB板20和若干端子30，端子30安裝在機(jī)殼10中，通過端子30來支撐與固定住PCB板20，從而將PCB板20安裝在機(jī)殼10中，使機(jī)殼10來保護(hù)PCB板20。機(jī)殼10包括盒體11和壓蓋12，設(shè)置盒體11，以方便將PCB板20安裝在盒體11中，而壓蓋12配合蓋在盒體11上，以形成密封結(jié)構(gòu)，從而保護(hù)PCB板20。PCB板20上開設(shè)有通孔21，以便與端子30固定相連。各端子30包括插頭31和支柱32，插頭31位于支柱32上，通過支柱32來支撐住插頭31；支柱32固定在盒體11中，從而將該端子30固定在盒體11中；插頭31中開設(shè)有開口311，以便可以將插頭31壓縮，使插頭31發(fā)生彈性變形，從而可以方便將插頭31插入PCB板20的通孔21中，防止破壞PCB板20的通孔21，同時可以使插頭31抵頂住通孔21的側(cè)壁，以固定住PCB板20。

通過設(shè)置端子30，將端子30的支柱32固定在盒體11中，在端子30的插頭31中開設(shè)開口311，當(dāng)PCB板20安裝在盒體11中時，插頭31在伸入PCB板20的通孔21中時，會向開口311中收縮，產(chǎn)生彈性變形，以方便插入PCB板20的通孔21中，同時在插入通孔21中后，插頭31可以抵頂住通孔21的側(cè)壁，以與PCB板20固定相連，連接簡單、方便。

進(jìn)一步地，端子30的材料可以為CuZnSn[C425]、CuSn6、CuNi3Si或CuCrAg等金屬板材。端子30采用金屬板材，加工制作簡單，且強(qiáng)度高。端子30可以由金屬板材沖壓成型。插頭31與支柱32是一體成型。

進(jìn)一步地，可以在PCB板20的通孔21中電鍍金屬層(圖中未標(biāo)出)，以方便與端子30進(jìn)行電性連接。

進(jìn)一步地，壓蓋12與盒體11可以采用激光焊接或超聲波焊接等方式進(jìn)行連接，以保證機(jī)殼10的密封性能。在其它實(shí)施例中，也可以使螺釘將壓蓋12固定在盒體11上，并在壓蓋12與盒體11間設(shè)置密封圈，以保證壓蓋12與盒體11間的密封性。

請參閱圖1、圖2和圖4，進(jìn)一步地，支柱32上沿垂直于該支柱32的長度方向凸設(shè)有凸板321，凸板321伸入盒體11的底部。在支柱32上設(shè)置凸板321，并使凸板321伸入盒體11的底部，以穩(wěn)定地將端子30固定在盒體11中。本實(shí)施例中，支柱32的各側(cè)，沿該支柱32的長度方向設(shè)置有兩個凸板321，以更好的將支柱32固定在盒體11中。而支柱32的兩側(cè)均設(shè)有凸板321。支柱32的各側(cè)設(shè)有至少一凸板321即可。

進(jìn)一步地，可以將端子30注塑固定于盒體11中，以將端子30固定在盒體11中，連接牢固。在其它實(shí)施例中，可以將端子30粘接在盒體11中。

請參閱圖1和圖3，壓蓋12上凸設(shè)有若干頂壓柱121，頂壓柱121用于朝向盒體11的底部方向抵壓PCB板20。在壓蓋12上設(shè)置頂壓柱121，在將壓蓋12安裝在盒體11上時，頂壓柱121可以抵住PCB板20，以給PCB板20壓力，從而配合端子30夾持住PCB板20，以便更穩(wěn)定的固定住PCB板20。

進(jìn)一步地，各頂壓柱121的底端安裝有彈性柱122，彈性柱122用于彈性抵壓PCB板20。在頂壓柱121的底端設(shè)置彈性柱122，當(dāng)將壓蓋12安裝在盒體11上時，彈性柱122抵壓在PCB板20上，可以起到保護(hù)PCB板20的作用，防止壓壞PCB板20，同時消除了震動環(huán)境所帶來的不利影響。在其它實(shí)施例中，也可以使頂壓柱121直接抵頂PCB板20。

進(jìn)一步地，頂壓柱121的位置與端子30的位置相對應(yīng)，彈性柱122上開設(shè)有用于容置各插頭31的凹槽123。將頂壓柱121的位置設(shè)置與端子30的位置相對應(yīng)，并在彈性柱122上開設(shè)凹槽123，當(dāng)彈性柱122抵壓PCB板20時，可以使插頭31穿過PCB板20的部分可以伸入凹槽123中，以使彈性柱122更好與端子30配合夾持住PCB板20，以穩(wěn)定的固定住PCB板20。

進(jìn)一步地，彈性柱122用彈性材料注塑成型于頂壓柱121上。將彈性柱122注塑成型在頂壓柱121上，可以使彈性柱122與頂壓柱121的連接更緊密。進(jìn)一步地，頂壓柱121中開設(shè)有穿孔125，在注塑時，可以填充該穿孔125，并凸出頂壓柱121，以使彈性柱122與頂壓柱121固定相連。

具體為先在一套模具中完成注塑成型出頂壓柱121，再將帶頂壓柱121的壓蓋12冷卻后取下，放入另一套模具內(nèi)，注塑出彈性柱122，完成彈性柱122與頂壓柱121的連接。

進(jìn)一步地，盒體11上對應(yīng)于壓蓋12的邊緣位置開設(shè)有環(huán)槽111，而壓蓋12的邊緣凸設(shè)有伸入該環(huán)槽111中的凸緣124，以方便定位壓蓋12，同時將壓蓋12安裝在盒體11上；同時也方便進(jìn)行激光或超聲波焊接。

請參閱圖7和圖8，進(jìn)一步地，機(jī)殼10上設(shè)有防呆結(jié)構(gòu)40，設(shè)置防呆結(jié)構(gòu)40，以限定壓蓋12蓋于盒體11上位置，以防止裝錯壓蓋12，安裝更為簡單。

本實(shí)施例中，防呆結(jié)構(gòu)40包括兩個第一圓角41、兩個第二圓角42、兩個第一圓弧角43和兩個第二圓弧角44，兩個第一圓角41分別位于壓蓋12的一側(cè)的兩角；兩個第二圓角42分別位于壓蓋12的另一側(cè)的兩角；兩個第一圓弧角43和兩個第二圓弧角44分別位于盒體11的兩側(cè)；當(dāng)壓蓋12蓋在盒體11上時，兩個第一圓角41配合容置在兩個第一圓弧角43中，兩個第二圓角42配合容置在兩個第二圓弧角44中。第一圓角41的半徑與第二圓角42的半徑不相等。從而一量將壓蓋12轉(zhuǎn)動一個角度時，則無法將第一圓角41置于第二圓弧角44中，則無法安裝壓蓋12，從而實(shí)現(xiàn)防呆功能。本實(shí)施例中，第一圓角41的半徑小于第二圓角42的半徑。在其它實(shí)施例中，只要將第一圓角41的半徑設(shè)置與第二圓角42的半徑不相等即可。當(dāng)然，在另一些實(shí)施例中，也可以設(shè)置其它形式的防呆結(jié)構(gòu)40，如僅在壓蓋12的一邊設(shè)置凸出結(jié)構(gòu)，而在盒體11的對應(yīng)位置設(shè)置容置槽，也可以實(shí)現(xiàn)防呆功能。

請參閱圖1和圖9，進(jìn)一步地，盒體11長度方向的兩端分別設(shè)有金屬襯套112，PCB板20位于兩個金屬襯套112之間。在盒體11長度方向的兩端設(shè)置金屬襯套112，以方便安裝固定該盒體11，進(jìn)而安裝固定該偏航率傳感器100。本實(shí)施例中，各金屬襯套112的長度方向沿該盒體11的長度方向設(shè)置。

請參閱圖4、圖5和圖6，本實(shí)施例的偏航率傳感器100組裝如下：

朝向端子30的方向按壓PCB板20，使端子30的插頭31插入PCB板20的通孔21中，使插頭31發(fā)生彈性形變，并抵頂通孔21的側(cè)壁，以固定住PCB板20。再蓋上壓蓋12，使壓蓋12的彈性柱122抵壓住PCB板20，并將壓蓋12與盒體11通過激光或超聲波焊接相連。

實(shí)施例二：

請參閱圖10，本實(shí)施例的偏航率傳感器的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的偏航率傳感器100的結(jié)構(gòu)的區(qū)別為：

請一并參閱圖1，本實(shí)施例中，盒體兩側(cè)的金屬襯套112b中：各金屬襯套112b的長度方向垂直于盒體的長度方向。將各金屬襯套112b的長度方向設(shè)置垂直于盒體的長度方向，則在保持盒體兩側(cè)的金屬襯套112b之間距離d不變的情況下，可以在兩個金屬襯套112b之間安裝更大面積的PCB板20b，為電路設(shè)計(jì)，提供更有利的條件。如本實(shí)施例中，PCB板20b可以增大80mm²，約10％，以更方便的設(shè)計(jì)電路。

本實(shí)施例的偏航率傳感器的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的偏航率傳感器100的其它結(jié)構(gòu)相同，在此不再累贅。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。