本實(shí)用新型涉及一種基于后散射照明的多元選通成像系統(tǒng)，屬于選通成像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前選通成像技術(shù)在水下目標(biāo)成像、激光雷達(dá)及目標(biāo)測(cè)距等領(lǐng)域中有著極為廣泛的應(yīng)用，且成像效果相對(duì)較好，已逐漸成為當(dāng)期重要的目標(biāo)探測(cè)成像的重要技術(shù)手段，但在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的該類成像系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，極易因工作環(huán)境中的介質(zhì)等因素影響，而造成成像入射光纖在傳播過程中衰減嚴(yán)重，從而一方面嚴(yán)重影響了成像質(zhì)量，另一方面也導(dǎo)致當(dāng)前的成像系統(tǒng)的有效探測(cè)距離較短，嚴(yán)重影響了選通成像技術(shù)的應(yīng)用和推廣，因此針對(duì)這一問題，迫切需要開發(fā)一種新型的選通成像技術(shù)設(shè)備，以滿足實(shí)際使用的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種基于后散射照明的多元選通成像系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是按照以下技術(shù)方案實(shí)施的：

一種基于后散射照明的多元選通成像系統(tǒng)，包括脈沖激光器、光照壓力檢測(cè)裝置、CCD工業(yè)相機(jī)、超聲波測(cè)距裝置、光譜分析裝置、光譜增強(qiáng)裝置、定位機(jī)架、承載臺(tái)及控制系統(tǒng)，承載臺(tái)至少一個(gè)，通過導(dǎo)向滑軌安裝在定位機(jī)架上并與定位機(jī)架滑動(dòng)連接，承載臺(tái)上表面設(shè)至少兩個(gè)調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊通過行走機(jī)構(gòu)與承載臺(tái)上表面滑動(dòng)連接，且各調(diào)節(jié)滑塊運(yùn)行方向均相互平行，脈沖激光器、光照壓力檢測(cè)裝置、CCD工業(yè)相機(jī)、超聲波測(cè)距裝置、光譜分析裝置、光譜增強(qiáng)裝置分別通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)滑塊上表面鉸接，其中脈沖激光器和CCD工業(yè)相機(jī)光軸呈0°—90°夾角，光譜分析裝置和光譜增強(qiáng)裝置光軸同軸分布，且光譜分析裝置和光譜增強(qiáng)裝置光軸與CCD工業(yè)相機(jī)光軸相交，且夾角為0°—90°，光照壓力檢測(cè)裝置和超聲波測(cè)距裝置與光譜分析裝置分布在同一平面上，且軸線相互平行分布，超聲波測(cè)距裝置與光譜分析裝置軸線間距離為0—10厘米，光譜增強(qiáng)裝置位于CCD工業(yè)相機(jī)和光譜分析裝置之間并分別與連接，控制系統(tǒng)安裝在定位機(jī)架上并分別與脈沖激光器、光照壓力檢測(cè)裝置、CCD工業(yè)相機(jī)、超聲波測(cè)距裝置、光譜分析裝置、光譜增強(qiáng)裝置、行走機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)電氣連接。

進(jìn)一步的，所述的承載臺(tái)為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，則各承載臺(tái)均相互平行分布，且各承載臺(tái)上的脈沖激光器、光照壓力檢測(cè)裝置、CCD工業(yè)相機(jī)、超聲波測(cè)距裝置、光譜分析裝置、光譜增強(qiáng)裝置均與控制系統(tǒng)電氣連接并各自獨(dú)立運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述的CCD工業(yè)相機(jī)與光譜增強(qiáng)裝置間通過密閉光路連接。

進(jìn)一步的，所述的密閉光路包括透鏡組、密閉殼體，所述的透鏡組嵌于密閉殼體內(nèi)，并與密閉殼體同軸分布。

進(jìn)一步的，所述的密閉殼體內(nèi)表面另設(shè)反光防護(hù)層。

本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活方便，一方面根據(jù)使用需要，靈活的對(duì)物體特定距離及特定光譜的反射光進(jìn)行識(shí)別成像，另一方面可有效增強(qiáng)對(duì)入射光譜信號(hào)的接受識(shí)別能力，克服了傳統(tǒng)設(shè)備因反射光在船舶過程中衰減而導(dǎo)致成像質(zhì)量差的不足，同時(shí)也有利于增強(qiáng)對(duì)目標(biāo)物體的探測(cè)距離和成像質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來詳細(xì)說明本實(shí)用新型

圖1為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種基于后散射照明的多元選通成像系統(tǒng)，包括脈沖激光器1、光照壓力檢測(cè)裝置2、CCD工業(yè)相機(jī)3、超聲波測(cè)距裝置4、光譜分析裝置5、光譜增強(qiáng)裝置6、定位機(jī)架7、承載臺(tái)8及控制系統(tǒng)9，承載臺(tái)8至少一個(gè)，通過導(dǎo)向滑軌10安裝在定位機(jī)架7上并與定位機(jī)架7滑動(dòng)連接，承載臺(tái)8上表面設(shè)至少兩個(gè)調(diào)節(jié)滑塊11，調(diào)節(jié)滑塊11通過行走機(jī)構(gòu)12與承載臺(tái)8上表面滑動(dòng)連接，且各調(diào)節(jié)滑塊11運(yùn)行方向均相互平行，脈沖激光器1、光照壓力檢測(cè)裝置2、CCD工業(yè)相機(jī)3、超聲波測(cè)距裝置4、光譜分析裝置5、光譜增強(qiáng)裝置6分別通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)13與調(diào)節(jié)滑塊11上表面鉸接，其中脈沖激光器1和CCD工業(yè)相機(jī)3光軸呈0°—90°夾角，光譜分析裝置5和光譜增強(qiáng)裝置6光軸同軸分布，且光譜分析裝置5和光譜增強(qiáng)裝置6光軸與CCD工業(yè)相機(jī)3光軸相交，且夾角為0°—90°，光照壓力檢測(cè)裝置2和超聲波測(cè)距裝置4與光譜分析裝置5分布在同一平面上，且軸線相互平行分布，超聲波測(cè)距裝置4與光譜分析裝置5軸線間距離為0—10厘米，光譜增強(qiáng)裝置6位于CCD工業(yè)相機(jī)3和光譜分析裝置5之間并分別與連接，控制系統(tǒng)9安裝在定位機(jī)架7上并分別與脈沖激光器1、光照壓力檢測(cè)裝置2、CCD工業(yè)相機(jī)3、超聲波測(cè)距裝置4、光譜分析裝置5、光譜增強(qiáng)裝置6、行走機(jī)構(gòu)12及旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)13電氣連接。

本實(shí)施例中，所述的承載臺(tái)8為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，則各承載臺(tái)8均相互平行分布，且各承載臺(tái)8上的脈沖激光器1、光照壓力檢測(cè)裝置2、CCD工業(yè)相機(jī)3、超聲波測(cè)距裝置4、光譜分析裝置5、光譜增強(qiáng)裝置7均與控制系統(tǒng)9電氣連接并各自獨(dú)立運(yùn)行。

本實(shí)施例中，所述的CCD工業(yè)相機(jī)3與光譜增強(qiáng)裝置6間通過密閉光路14連接。

本實(shí)施例中，所述的密閉光路14包括透鏡組141、密閉殼體142，所述的透鏡組141嵌于密閉殼體142內(nèi)，并與密閉殼體142同軸分布。

本實(shí)施例中，所述的密閉殼體142內(nèi)表面另設(shè)反光防護(hù)層143。

本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活方便，一方面根據(jù)使用需要，靈活的對(duì)物體特定距離及特定光譜的反射光進(jìn)行識(shí)別成像，另一方面可有效增強(qiáng)對(duì)入射光譜信號(hào)的接受識(shí)別能力，克服了傳統(tǒng)設(shè)備因反射光在船舶過程中衰減而導(dǎo)致成像質(zhì)量差的不足，同時(shí)也有利于增強(qiáng)對(duì)目標(biāo)物體的探測(cè)距離和成像質(zhì)量。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。