本實用新型涉及物件檢測的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于垂直度和同心度檢測的高精度測量機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，市場需求不斷擴(kuò)大，自動化行業(yè)也獲得了高速發(fā)展。與此同時很多測量方面也不斷提高，通過測量產(chǎn)品軸中心和端面的垂直度可以很好的解決汽車行業(yè)軸類產(chǎn)品壓裝后不準(zhǔn)確等問題，提高生產(chǎn)線所用的壓裝質(zhì)量，提高產(chǎn)品性能和產(chǎn)能，然而現(xiàn)有技術(shù)中測量產(chǎn)品軸中心和端面的垂直度需要通過多組測量機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，使得檢測效率低下，且檢測的精度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種用于垂直度和同心度檢測的高精度測量機(jī)構(gòu)，其可適用于多數(shù)轉(zhuǎn)子和軸類產(chǎn)品的壓裝測量，使得產(chǎn)品可被快速檢測，提高檢測效率，且提高了檢測的精度。

一種用于垂直度和同心度檢測的高精度測量機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括上部垂直移動測量結(jié)構(gòu)、下部高精度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、安裝支架，所述安裝支架包括立板、中部橫板、底部安裝板，所述上部垂直移動測量結(jié)構(gòu)包括有至少三個垂直向布置的垂直位移傳感器，所述垂直位移傳感器的探測端豎直向下布置并平行布置，所述垂直位置傳感器集成安裝于傳感器安裝座，所述傳感器安裝座支承于導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座固裝于Z軸運動模組的垂直向輸出塊，所述Z軸運動模組的垂直向輸出塊外接垂直向動力源，所述下部高精度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件的下端輸入端外接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)部件的上部輸出端固裝有夾爪，所述旋轉(zhuǎn)部件的外殼通過連接板緊固連接于所述底部安裝板，所述中部橫板、底部安裝板上開對應(yīng)于產(chǎn)品的軸向均開有軸向避讓孔，所述中部橫板上設(shè)置有第一水平位移傳感器，所述傳感器安裝座的底部設(shè)置第二水平位移傳感器。

其進(jìn)一步特征在于：

所述垂直位移傳感器具體為三個，三個垂直位移傳感器分別采集端面的測量數(shù)值來建立基準(zhǔn)面；

所述垂直位移傳感器、第一水平位移傳感器、第二水平位移傳感器均為高精度氣缸型位移傳感器，其使得每個傳感器的探測端的位置可以根據(jù)被測產(chǎn)品的實際位置經(jīng)行調(diào)整，確保整個結(jié)構(gòu)的通用性；

所述旋轉(zhuǎn)部件的上部輸出端固裝有XY高精度調(diào)節(jié)臺的底端面，所述XY高精度調(diào)節(jié)臺的上部固裝有夾爪，當(dāng)夾爪所述夾持的產(chǎn)品的軸心線和旋轉(zhuǎn)部件的軸心線不重合時，通過XY高精度調(diào)節(jié)臺的調(diào)節(jié)，確保夾爪所述夾持的產(chǎn)品的軸心線和旋轉(zhuǎn)部件的軸心線重合，使得檢測更準(zhǔn)確可靠；

所述夾爪的下部和所述XY高精度調(diào)節(jié)臺的上部結(jié)構(gòu)的軸向環(huán)面布置有防纏繞組件，確保結(jié)構(gòu)的正常旋轉(zhuǎn)；

所述垂直向動力源具體為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)確保Z軸運動模組的輸出精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠；

所述導(dǎo)向座內(nèi)插裝有調(diào)節(jié)螺桿，所述傳感器安裝座的底部下凸有螺母結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)螺桿的末端螺紋連接所述螺母結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)螺桿為Y軸向布置，所述調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動時可帶動傳感器安裝座沿著Y軸向動作，使得這個結(jié)構(gòu)可以測量多種軸徑的產(chǎn)品；

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)具體為氣懸浮轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其可減少轉(zhuǎn)動過程中的跳動。

采用本實用新型后，人工將軸類產(chǎn)品放入夾爪，夾爪夾緊產(chǎn)品，之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制產(chǎn)品的角度，垂直向動力源動作移動Z軸運動模組的垂直向輸出塊，使得三個垂直位移傳感器對產(chǎn)品的上端面實現(xiàn)不同位置測量，之后垂直向動力源動作固定Z軸運動模組的垂直向輸出塊的位置，傳感器安裝座的高度方向確定，此時第一水平位移傳感器、第二水平位移傳感器分別對準(zhǔn)產(chǎn)品的上部外環(huán)面、中部外環(huán)面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，第一水平位移傳感器、第二水平位移傳感器測量產(chǎn)品軸截面輪廓數(shù)據(jù)，測量技術(shù)后，機(jī)器自動計算并判斷測量結(jié)果是否符合要求，其可適用于多數(shù)轉(zhuǎn)子和軸類產(chǎn)品的壓裝測量，使得產(chǎn)品可被快速檢測，提高檢測效率，且提高了檢測的精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的上部垂直移動測量結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的下部高精度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

上部垂直移動測量結(jié)構(gòu)1、下部高精度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2、安裝支架3、立板4、中部橫板5、底部安裝板6、垂直位移傳感器7、傳感器安裝座8、導(dǎo)向座9、Z軸運動模組10、旋轉(zhuǎn)部件11、旋轉(zhuǎn)電機(jī)12、夾爪13、連接板14、軸向避讓孔15、第一水平位移傳感器16、第二水平位移傳感器17、XY高精度調(diào)節(jié)臺18、防纏繞組件19、伺服電機(jī)20、調(diào)節(jié)螺桿21。

具體實施方式

一種用于垂直度和同心度檢測的高精度測量機(jī)構(gòu)，見圖1～圖3：其包括上部垂直移動測量結(jié)構(gòu)1、下部高精度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2、安裝支架3，安裝支架3包括立板4、中部橫板5、底部安裝板6，上部垂直移動測量結(jié)構(gòu)1包括有三個垂直向布置的垂直位移傳感器7，三個垂直位移傳感器7分別采集端面的測量數(shù)值來建立基準(zhǔn)面，垂直位移傳感器7的探測端豎直向下布置并平行布置，垂直位置傳感器7集成安裝于傳感器安裝座8，傳感器安裝座8支承于導(dǎo)向座9，導(dǎo)向座9固裝于Z軸運動模組10的垂直向輸出塊，Z軸運動模組10的垂直向輸出塊外接垂直向動力源，下部高精度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)部件11，旋轉(zhuǎn)部件11的下端輸入端外接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，旋轉(zhuǎn)部件11的上部輸出端固裝有夾爪13，旋轉(zhuǎn)部件11的外殼通過連接板14緊固連接于底部安裝板6，中部橫板5、底部安裝板6上開對應(yīng)于產(chǎn)品的軸向均開有軸向避讓孔15，中部橫板5上設(shè)置有第一水平位移傳感器16，傳感器安裝座8的底部設(shè)置第二水平位移傳感器17。

垂直位移傳感器7、第一水平位移傳感器16、第二水平位移傳感器17均為高精度氣缸型位移傳感器，其使得每個傳感器的探測端的位置可以根據(jù)被測產(chǎn)品的實際位置經(jīng)行調(diào)整，確保整個結(jié)構(gòu)的通用性；

旋轉(zhuǎn)部件11的上部輸出端固裝有XY高精度調(diào)節(jié)臺18的底端面，XY高精度調(diào)節(jié)臺18的上部固裝有夾爪13，當(dāng)夾爪13夾持的產(chǎn)品的軸心線和旋轉(zhuǎn)部件11的軸心線不重合時，通過XY高精度調(diào)節(jié)臺18的調(diào)節(jié)，確保夾爪13夾持的產(chǎn)品的軸心線和旋轉(zhuǎn)部件11的軸心線重合，使得檢測更準(zhǔn)確可靠；

夾爪13的下部和XY高精度調(diào)節(jié)臺18的上部結(jié)構(gòu)的軸向環(huán)面布置有防纏繞組件19，確保結(jié)構(gòu)的正常旋轉(zhuǎn)；

垂直向動力源具體為伺服電機(jī)20，伺服電機(jī)20確保Z軸運動模組10的輸出精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠；

導(dǎo)向座9內(nèi)插裝有調(diào)節(jié)螺桿21，傳感器安裝座8的底部下凸有螺母結(jié)構(gòu)(圖中未畫出，屬于現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu))，調(diào)節(jié)螺桿21的末端螺紋連接螺母結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺桿21為Y軸向布置，調(diào)節(jié)螺桿21轉(zhuǎn)動時可帶動傳感器8安裝座沿著Y軸向動作，使得這個結(jié)構(gòu)可以測量多種軸徑的產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)11具體為氣懸浮轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其可減少轉(zhuǎn)動過程中的跳動。

其工作原理如下：讓產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),高精度測量機(jī)構(gòu)實時采集軸的周邊輪廓測量數(shù)據(jù)，來擬合圓軌跡，同時采集端面的3個點的測量數(shù)據(jù)建立基準(zhǔn)平面，根據(jù)上下采集的2個或者多個園輪廓建立中心點來測量和基準(zhǔn)面的垂直度和同心度。

以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型創(chuàng)造的實施范圍。凡依本實用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。