本實(shí)用新型屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)主軸試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種軸試驗(yàn)器承扭裝置。
背景技術(shù):
主軸的試驗(yàn)載荷一般有四種:軸向力、扭矩、振動(dòng)扭矩和旋轉(zhuǎn)彎矩。幾十年來軸試驗(yàn)器中扭矩的承載結(jié)構(gòu)隨著主軸試驗(yàn)器歷經(jīng)了多次換代和改進(jìn)。從剛性桿扭矩承載到液壓式扭矩承載。但遇到的主要問題都是扭矩?zé)o法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的承載:在最初軸試驗(yàn)器中扭矩用剛性桿承載,但結(jié)果是剛性桿在扭矩和振動(dòng)扭矩的復(fù)合作用下由于剛性桿距離不變,微小的位移就會(huì)造成巨大的載荷偏差,無法均勻承載,剛性桿也很快疲勞破壞,試驗(yàn)無法繼續(xù)進(jìn)行。后來采用的開環(huán)控制液壓作動(dòng)筒承載的方式也因?yàn)樽鲃?dòng)筒很快偏向一邊,導(dǎo)致和剛性連桿一樣的結(jié)果。因此需要設(shè)計(jì)一種穩(wěn)定可靠的軸試驗(yàn)器承扭結(jié)構(gòu),使軸試驗(yàn)可以在長(zhǎng)時(shí)間、大載荷狀態(tài)下連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的:為解決上述問題,提供一種軸試驗(yàn)器承扭裝置,采用位移閉環(huán)控制的動(dòng)作筒且使用一個(gè)位移通道進(jìn)行控制和反饋,克服了現(xiàn)有試驗(yàn)器進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)主軸疲勞試驗(yàn)時(shí)剛性桿或開環(huán)控制液壓作動(dòng)筒承扭結(jié)構(gòu)的載荷不均勻問題。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種軸試驗(yàn)器承扭裝置,包括:承載立柱、多個(gè)承扭作動(dòng)筒、承扭板、位移傳感器;
所述承扭板為設(shè)置有環(huán)形安裝槽的圓形鋼板,多個(gè)承扭作動(dòng)筒環(huán)繞均布在承扭板一周;所述承扭作動(dòng)筒一端與承載立柱鉸接,另一端與承扭板鉸接;位移傳感器安裝在任意一個(gè)承扭作動(dòng)筒上,所述承扭作動(dòng)筒與所述位移傳感器組成閉環(huán)控制系統(tǒng),通過所述位移傳感器所傳遞給各個(gè)所述承扭作動(dòng)筒的位移信號(hào)同步控制各個(gè)所述承扭作動(dòng)筒工作。
優(yōu)選的,所述的承扭作動(dòng)筒一端通過第一球鉸與承載立柱連接,另一端通過第二球鉸與承扭板連接。
優(yōu)選的,所述承扭作動(dòng)筒的活塞始終位于承扭作動(dòng)筒的中部。
優(yōu)選的,所述承扭作動(dòng)筒安裝方向與承扭力矩垂直。
本實(shí)用新型的有益效果:采用了以位移閉環(huán)控制的承扭作動(dòng)筒實(shí)現(xiàn)扭矩的承載,多個(gè)承扭作動(dòng)筒使用同一個(gè)位移通道,通過位移傳感器進(jìn)行控制和反饋,多個(gè)作動(dòng)筒的活塞始終在作動(dòng)筒的中部,保證了載荷均勻平穩(wěn),可以在長(zhǎng)時(shí)間、大載荷狀態(tài)下連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行;同時(shí)本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、安裝方便。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型一種軸試驗(yàn)器承扭裝置的一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的正視圖;
圖2為本實(shí)用新型一種軸試驗(yàn)器承扭裝置的一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的俯視圖;
其中,1-承載立柱,2-第一球鉸,3-承載作動(dòng)筒,4-第二球鉸,5-承扭板,6-位移傳感器。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中,自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本實(shí)用新型,而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明,請(qǐng)參閱圖1至圖2;
一種軸試驗(yàn)器承扭裝置,包括:承載立柱1、多個(gè)承扭作動(dòng)筒3、承扭板5、位移傳感器6;
承扭板5為設(shè)置有環(huán)形安裝槽的圓形鋼板,多個(gè)承扭作動(dòng)筒3環(huán)繞均布在承扭板5一周;承扭作動(dòng)筒3一端通過第一球較2與承載立柱1鉸接,另一端通過第二球鉸4與承扭板5鉸接,且承扭作動(dòng)筒3的安裝方向與承扭力矩垂直,保證了承扭作動(dòng)筒3只受軸向力而沒有其他附加載荷。
位移傳感器6安裝在任意一個(gè)承扭作動(dòng)筒3上,所述承扭作動(dòng)筒3與位移傳感器6組成閉環(huán)控制系統(tǒng),多個(gè)承扭作動(dòng)筒3采用并聯(lián)的控制油路,保證了多個(gè)承扭作動(dòng)筒3動(dòng)作一致性;通過位移傳感器6所傳遞給任意一個(gè)承扭作動(dòng)筒3的位移信號(hào)都能同步控制其他承扭作動(dòng)筒3工作,多個(gè)承扭作動(dòng)筒3使用同一個(gè)位移通道進(jìn)行控制和反饋,位移閉環(huán)控制方式保證了多個(gè)作動(dòng)筒3的活塞始終在作動(dòng)筒的中部,扭矩載荷始終由液壓承受,保證了載荷均勻平穩(wěn),可以在長(zhǎng)時(shí)間、大載荷狀態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行。
本實(shí)用新型一種軸試驗(yàn)器承扭裝置,克服了現(xiàn)有試驗(yàn)器進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)主軸疲勞試驗(yàn)時(shí)剛性桿或開環(huán)控制液壓作動(dòng)筒承扭結(jié)構(gòu)的載荷不均勻問題。同時(shí)本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、安裝方便。
最后需要指出的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。