1.一種用于天然氣泄漏的自動檢測裝置，包括固定裝置、多個檢測頭（2）、信號處理系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述固定裝置包括兩根立桿（1），分別安裝在檢測區(qū)域兩旁；多個檢測頭（2）安裝在立桿（1）上；所述檢測頭（2）包括用于和立桿（1）連接的安裝底座（3）、安裝在安裝底座（3）上的水平角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、安裝在水平調(diào)節(jié)機構(gòu)上的俯仰角度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及安裝在俯仰角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上的激光收發(fā)裝置；所述激光收發(fā)裝置的信號輸出端與信號處理系統(tǒng)相連接，信號處理系統(tǒng)的信號輸出端與監(jiān)控系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于天然氣泄漏的自動檢測裝置，其特征在于：所述水平角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸（5）、調(diào)控桿（6）、調(diào)控器（7）和水平角度固定螺釘（4）；水平角度調(diào)節(jié)機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸（5）與安裝底座（3）連接，通過調(diào)節(jié)調(diào)控桿（6）調(diào)節(jié)水平角度；
所述俯仰角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括俯仰角度固定螺釘（8）、旋轉(zhuǎn)螺栓（9）和光機托架（10），通過旋轉(zhuǎn)光機托架（10）可以調(diào)節(jié)俯仰角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于天然氣泄漏的自動檢測裝置，其特征在于：所述激光收發(fā)裝置包括筒體（12）、探測器電路（13）、探測器電路安裝板（14）、菲涅爾透鏡（15）、連接桿（16）、用于輸入外部激光的光纖跳線（17）、準直器支架（18）、準直器（19）、鏡片壓圈（20）和窗片（21）；所述探測器電路（13）、探測器電路安裝板（14）、菲涅爾透鏡（15）、連接桿（16）、光纖跳線（17）、準直器支架（18）、準直器（19）、鏡片壓圈（20）和窗片（21）均安裝在筒體（12）內(nèi)；窗片（21）通過鏡片壓圈（20）安裝在筒體（12）的一端端口，光纖跳線（17）和準直器（19）通過準直器支架（18）安裝在筒體（12）內(nèi)靠近窗片（21）的位置且位于筒體（12）的軸線上，準直器支架（18）通過螺釘與筒體（12）連接；光纖跳線（17）的出射端與準直器（19）相連接；準直器（19）的出射端正對窗片（21）；菲涅爾透鏡（15）位于光纖跳線（17）的后部且通過螺釘與筒體（12）內(nèi)壁相連接；探測器電路安裝板（14）位于菲涅爾透鏡（15）的后部且通過連接桿（16）與準直器支架（18）連接，探測器電路（13）安裝在探測器電路安裝板（14）上且位于菲涅爾透鏡（15）的焦點上；
所述信號處理系統(tǒng)包括信號線（22）、防爆箱（23）、法蘭（24）、分束器（25）、電路板（26）、激光器（27）；所述電路板（26）固定在防爆箱（23）內(nèi)部，所述的分束器（25）通過法蘭（24）與電路板（26）連接，所述激光器（27）的出射光纖通過法蘭（24）與分束器（25）連接，分束器（25）的多個出射端分別與每個激光收發(fā)裝置的光纖跳線（17）相連接；所述信號線（22）的一端與電路板（26）連接，另一端與監(jiān)控系統(tǒng)連接，探測器電路（13）的信號輸出端與電路板（26）相連接，電路板（26）對探測器電路（13）接收到的光信號進行處理，得出氣體濃度；
所述監(jiān)控系統(tǒng)包括顯示屏、工控機和聲光報警裝置，當(dāng)信號處理系統(tǒng)通過信號線（22）將檢測到的氣體濃度信號傳輸給監(jiān)控系統(tǒng)，顯示屏顯示濃度值，當(dāng)濃度超過設(shè)定值時，工控機控制聲光報警裝置啟動報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于天然氣泄漏的自動檢測裝置，其特征在于：光機托架（10）通過螺栓連接有一個位于筒體（12）上方的防雨罩（11），所述光機托架（10）通過連接螺栓與筒體（12）連接，防雨罩（11）對激光收發(fā)裝置起到保護作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種用于天然氣泄漏的自動檢測裝置，其特征在于：所述激光器（27）為蝶形激光器；還包括輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包括望遠鏡和激光測距儀。