本實(shí)用新型涉及車輛車廂體積測量與機(jī)械工程技術(shù)，尤其涉及一種車輛車廂體積測量的旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

車輛貨物的體積測量，在交通治超領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，體積測量可查出非法改裝車輛；在收貨計(jì)量領(lǐng)域，體積測量可防止摻水作弊；在裝載防超領(lǐng)域，可避免裝貨量少了或多了。在現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)工礦企業(yè)的貨物都通過卡車運(yùn)輸，并采用計(jì)重稱量收購時(shí)，存在種種弊端：供應(yīng)商刻意摻水，提高計(jì)重的重量，導(dǎo)致收購成本增加；雖然增加了含水檢測環(huán)節(jié)以去除水分，但該環(huán)節(jié)畢竟主要靠人工操作，由此帶來的職業(yè)道德問題令人防不勝防，抽樣、化驗(yàn)過程成為腐敗現(xiàn)象高發(fā)區(qū)；為消除計(jì)重收購帶來的諸多弊病，該行業(yè)早已有企業(yè)嘗試采用體積測量方式收購代替計(jì)重收購，即按體積收購。目前全國只有極少數(shù)幾家企業(yè)采用體積測量方式替稱量計(jì)重，而這極少數(shù)的幾家企業(yè)又全部采用的是人工量方的方式，即用人工來測量體積。人工量方雖能避免一些計(jì)重收購帶來的問題，但也產(chǎn)生了一些新的問題，其主要原因有：測量機(jī)構(gòu)搭建困難，測量過程較為復(fù)雜、操作不便，需要花費(fèi)工程技術(shù)人員大量的時(shí)間，而且測量準(zhǔn)確度也不是很高，比較容易出現(xiàn)測量誤差，其結(jié)果其實(shí)并不盡如人意，所以難以得到推廣，與此同時(shí)，目前的車輛車廂體積快速測量方式是測量結(jié)構(gòu)不動，車輛動，車輛在測量結(jié)構(gòu)上行走時(shí)進(jìn)行測量，這樣測量的測量方式雖然比較方便，測量速度快，但測量過程中車輛行走的速度不易控制，有時(shí)候需要重復(fù)多次測量，車輛行走時(shí)或快或慢都會導(dǎo)致極大的測量誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種車輛車廂體積測量的旋轉(zhuǎn)裝置，根據(jù)本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)測量車輛車廂的體積，而且誤差小，操作容易，其在測量過程比較簡單、操作方便、便捷靈活。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了包括一種車輛車廂體積測量的旋轉(zhuǎn)裝置，包括基座、立架、旋轉(zhuǎn)橫梁、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、平衡塊、行走小車、變頻電機(jī)和控制箱，所述立架的下端豎直固定在基座上，該立架的頂端固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)橫梁的一端的套設(shè)并固定在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，在所述旋轉(zhuǎn)橫梁另一端與套設(shè)固定所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第一限位塊和第二限位塊，在所述旋轉(zhuǎn)橫梁的平衡延長端固定安裝所述平衡塊和變頻電機(jī)，在所述第一限位塊和第二限位塊之間設(shè)置所述行走小車，在所述第一限位塊的外側(cè)設(shè)置有鏈輪，該行走小車通過齒合在鏈輪、變頻電機(jī)的驅(qū)動齒輪之間的鏈條連接，在所述行走小車下方還設(shè)置有第一激光掃描儀和第二激光掃描儀，在所述行走小車的兩端分別設(shè)置有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述變頻電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第一激光掃描儀和第二激光掃描儀分別與控制箱電氣連接。

優(yōu)選地，所述行走小車的長度為1.4m-1.8m，所述第一激光掃描儀與第二激光掃描儀之間的安裝距離為1m-1.5m，所述旋轉(zhuǎn)橫梁的長度為5-7m。

優(yōu)選地，在立架上還安裝有第三激光掃描儀，該第三激光掃描儀與所述立架的下端豎直距離為1m-1.5m，所述第三激光掃描儀與控制箱電氣連接。

優(yōu)選地，所述控制箱設(shè)置有中央控制器、通信接口電路、第一紅外線接收器、第二紅外線接收器、第一交流接觸器和第二交流接觸器，所述中央控制器分別與通信接口電路、第一紅外線接收器、第二紅外線接收器、第一交流接觸器和第二交流接觸器連接。

優(yōu)選地，所述第一激光掃描儀和第二激光掃描儀采用的型號為LMS111激光掃描儀。

優(yōu)選地，所述第二激光掃描儀采用的型號為LMS151激光掃描儀。

根據(jù)本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)裝置夠?qū)崿F(xiàn)快速、精準(zhǔn)測量車輛車廂內(nèi)貨物的體積，激光掃描儀通過多維掃描車輛車廂內(nèi)貨物的體積并輸出測量信息，而且誤差小，測量成本低，測量支架的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便、施工靈活、安全性高，行走小車在旋轉(zhuǎn)橫梁上往返運(yùn)動的行程容易控制，而且摩擦小，抖動也小。本實(shí)用新型的測量機(jī)構(gòu)可要適用于板材廠、造紙廠等行業(yè)在收購木片等時(shí)的汽車承載貨物的體積測量，也適用于煤炭、糧食、沙石等類似行業(yè)用卡車裝載散貨時(shí)的體積測量，在測量的過程中無需對車輛的堆頭進(jìn)行整形，由行走小車移動時(shí)帶動激光掃描儀進(jìn)行測量掃描，各測量結(jié)構(gòu)之間的空間距離偏差較小，測量時(shí)抖動小，所測量到的數(shù)據(jù)誤差也較小，整個(gè)測量的旋轉(zhuǎn)裝置可以全天候運(yùn)行，不受風(fēng)雨影響，占地面積小，可以在原有的地磅上進(jìn)行搭建。

附圖說明

圖1是本本實(shí)用新型的一種車輛車廂體積測量的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的控制箱的控制原理圖；

附圖中，1-基座，2-立架，3-旋轉(zhuǎn)橫梁，4-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5-平衡塊，6-行走小車6，7-變頻電機(jī)，8-控制箱，9-第一激光掃描儀，10-第二激光掃描儀，11-第三激光掃描儀11，12-第一限位塊，13-第二限位塊，14-第一行程開關(guān)，15-第二行程開關(guān)，16-鏈條，17-鏈輪，80-中央控制器，81-通信接口電路，82-第一紅外線接收器，83-第二紅外線接收器，84-第一交流接觸器，85-第二交流接觸器，87-上位機(jī)，86-紅外線遙控器,100-車輛車廂。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)方面有一個(gè)透徹的理解，即便沒有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的這些方面。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種車輛車廂體積測量的旋轉(zhuǎn)裝置，包括基座1、立架2、旋轉(zhuǎn)橫梁3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、平衡塊5、行走小車6、變頻電機(jī)7和控制箱8，所述立架2的下端豎直固定在基座1上，該立架2的頂端固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，旋轉(zhuǎn)橫梁3的一端的套設(shè)并固定在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸上，在所述旋轉(zhuǎn)橫梁3另一端與套設(shè)固定所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第一限位塊12和第二限位塊13，在所述旋轉(zhuǎn)橫梁3的平衡延長端固定安裝所述平衡塊5和變頻電機(jī)7，在所述第一限位塊12和第二限位塊13之間設(shè)置所述行走小車6，在所述第一限位塊12的外側(cè)設(shè)置有鏈輪17，該行走小車6通過齒合在鏈輪17、變頻電機(jī)7的驅(qū)動齒輪之間的鏈條16連接，在述第一限位塊12的外側(cè)且遠(yuǎn)離第一限位塊12的一側(cè)設(shè)置鏈輪17，將鏈條16跨接在鏈輪17和變頻電機(jī)7的驅(qū)動齒輪之間，鏈條16的兩端分別與行走小車6的前后兩端連接，變頻電機(jī)7轉(zhuǎn)動時(shí)，齒合在鏈輪17和變頻電機(jī)7的驅(qū)動齒輪的鏈條16帶動行走小車6在旋轉(zhuǎn)橫梁3上往返行駛，所述行走小車6下方還設(shè)置有第一激光掃描儀9和第二激光掃描儀10，所述變頻電機(jī)7、第一激光掃描儀9和第二激光掃描儀10分別與控制箱8電氣連接。

在本實(shí)用新型中，所述行走小車的長度為1.4m-1.8m，所述第一激光掃描儀9與第二激光掃描儀10之間的安裝距離為1m-1.5m，所述旋轉(zhuǎn)橫梁3的長度為5-7m；在所述立架2上還安裝有第三激光掃描儀11，該第三激光掃描儀11與所述立架2的下端豎直距離為1m-1.5m，所述第三激光掃描儀11與控制箱8電氣連接；所述第一激光掃描儀9和第二激光掃描儀10采用的型號為LMS111激光掃描儀，所述第三激光掃描儀11采用的型號為LMS151激光掃描儀，第一激光掃描儀9與第二激光掃描儀10對車輛車廂100的頂端平面進(jìn)行掃描，通過兩個(gè)掃描儀對車廂頂面進(jìn)行掃描可以減少測量誤差；為了解決車輛車廂有貨物時(shí)車子下沉問題，導(dǎo)致掃描不準(zhǔn)確，從而帶來車輛車廂體測量誤差，因此，在立架2上還安裝有第三激光掃描儀11，該第三激光掃描儀11高度與車輛車廂100的底部平齊，高度越接近與車輛車廂100的底部測量越精確，通過對車廂底部進(jìn)行全面掃描，減少車輛車廂體盲區(qū)掃描，提高測量的精準(zhǔn)度。

在本實(shí)用實(shí)施例中，如圖2所示，所述控制箱8設(shè)置有中央控制器80、通信接口電路81、第一紅外線接收器82、第二紅外線接收器83、第一交流接觸器84和第二交流接觸器85，所述中央控制器80分別與通信接口電路81、第一紅外線接收器82、第二紅外線接收器83、第一交流接觸器84和第二交流接觸器85連接，所述通信接口電路81為RS232接口電路、RFID無線射頻通信接口電路或WIFI通信接口電路，第一激光掃描儀9、第二激光掃描儀和第三激光掃描儀11將采集到的圖像信息數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸至中央控制器80進(jìn)行處理，再通過通信接口電路81傳輸至上位機(jī)87(或手持終端)進(jìn)行分析計(jì)算和存儲得到車輛車廂的體積數(shù)據(jù)；同時(shí)還可以通過上位機(jī)87(或手持終端)進(jìn)行掃描控制，所述中央控制器80采用單片機(jī)控制器芯片或PLC控制芯片。

結(jié)合圖1和圖2，當(dāng)車輛車廂100駛?cè)胄D(zhuǎn)裝置的測量架區(qū)域時(shí)，首先，啟動第三激光掃描儀10車輛車廂的側(cè)面面積，并將掃描采集的圖像數(shù)據(jù)信息通過數(shù)據(jù)線傳輸至中央控制器100，其次，操作人員通過紅外線遙控器86發(fā)送測量信號控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)4和變頻電機(jī)7的工作轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙t外線接收器83接收紅外線遙控器86發(fā)出的啟動控制信號，第二紅外線接收器83將接收到的啟動控制信號送入中央控制器80，此時(shí)中央控制器80輸出高電平信號使第二交流接觸器85的控制端被觸發(fā)接通后，市電電源通過第二交流接觸器85、第二行程開關(guān)15接入旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)4通電后帶動旋轉(zhuǎn)橫梁3旋轉(zhuǎn)到測量架區(qū)域，最后，第一紅外線接收器82接收紅外線遙控器86發(fā)出的啟動控制信號，第一紅外線接收器82將接收到的啟動控制信號送入中央控制器80，此時(shí)中央控制器80輸出高電平信號使第一交流接觸器84的控制端被觸發(fā)接通后，市電電源通過第一交流接觸器84、第一行程開關(guān)14接入變頻電機(jī)7，使變頻電機(jī)7通電通過鏈條16帶動行走小車6在旋轉(zhuǎn)橫梁3上勻速地往返行駛。在本實(shí)用新型中，在所述行走小車6的兩端分別設(shè)置有第一行程開關(guān)14和第二行程開關(guān)15。變頻電機(jī)7通電啟動轉(zhuǎn)動時(shí)，變頻電機(jī)7通過鏈條16帶動行走小車6在旋轉(zhuǎn)橫梁3上來回地勻速行駛，行走小車6并帶動第一激光掃描儀9與第二激光掃描儀10在車輛車廂100上方勻速地來回掃描采集車輛車廂100內(nèi)貨物的圖像信息數(shù)據(jù)，當(dāng)行走小車6走到旋轉(zhuǎn)橫梁3上規(guī)定的位置時(shí)，行走小車6將會碰到前進(jìn)方向的第一限位塊12或第二限位塊13，此時(shí)，當(dāng)?shù)谝恍谐涕_關(guān)14與行走小車6前進(jìn)方向的第一限位塊12相互接觸碰撞，使第一行程開關(guān)14被斷開，從而切斷變頻電機(jī)7的工作電源，使變頻電機(jī)7停止工作；當(dāng)?shù)诙谐涕_關(guān)15與行走小車6前進(jìn)方向的第一限位塊13相互接觸碰撞，使第二行程開關(guān)15被斷開，通過設(shè)置兩個(gè)行程開關(guān)保證了行走小車6在旋轉(zhuǎn)橫梁3上行走的距離，同時(shí)避免行走小車6行行駛過程中發(fā)生意外而損壞，在本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)橫梁3以旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸旋為圓心，以旋轉(zhuǎn)橫梁3為半徑在水平方向呈弧形轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，旋轉(zhuǎn)橫梁3與車輛車廂100的空間夾角不斷地變化，行走小車6同時(shí)在旋轉(zhuǎn)橫梁3也不停地往返行駛時(shí)，使行走小車6作水平轉(zhuǎn)動時(shí)的軌跡呈直線，行走小車6和旋轉(zhuǎn)橫梁3的位置不停地變化移動，兩者保持在測量區(qū)域的位置范圍內(nèi)移動，使第一激光掃描儀9和第二激光掃描儀10能精確、完整地測量車輛車廂100內(nèi)貨物的體積。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。