本實(shí)用新型涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于激光雷達(dá)的群體檢測器。

背景技術(shù)：

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，雷達(dá)檢測器是利用雷達(dá)波段對物體進(jìn)行檢測的一種探測器，能夠?qū)⑽矬w的信息通過微波轉(zhuǎn)換成可指導(dǎo)行動的信號，激光雷達(dá)檢測器廣泛應(yīng)用道路、機(jī)場和車站等人流密集處?，F(xiàn)有的檢測器大多采用音頻或紅外線進(jìn)行檢測，當(dāng)物體重疊或相互阻擋時(shí)，就會出現(xiàn)檢測精確度低和檢測效果差的弊端，雖然市場上出現(xiàn)有雷達(dá)檢測器，但是，這些雷達(dá)檢測器的射頻信號和雷達(dá)檢測模塊容易交叉重疊，容易出現(xiàn)“漏檢”或“多檢”的現(xiàn)象，檢測效率低，群體檢測難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于激光雷達(dá)的群體檢測器，具備檢測精確度高和檢測效果好的優(yōu)點(diǎn)，解決了檢測效率低和群體檢測難度大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于激光雷達(dá)的群體檢測器，包括中央處理器，所述中央處理器的輸入端和電源模塊的輸出端電連接，所述中央處理器和數(shù)據(jù)存儲器雙向電連接，所述中央處理器的輸出端分別與輸出模塊的輸入端和數(shù)據(jù)對比模塊的輸入端電連接，所述中央處理器的輸出端還與雷達(dá)發(fā)射模塊的輸入端電連接。

所述雷達(dá)發(fā)射模塊的輸出端和控制節(jié)點(diǎn)的輸入端電連接，所述控制節(jié)點(diǎn)的輸出端和射頻模塊的輸入端電連接，所述射頻模塊的輸出端和雷達(dá)檢測模塊的輸入端電連接。

所述雷達(dá)檢測模塊的輸出端和濾波器的輸入端電連接，所述濾波器的輸出端和A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端電連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端和數(shù)據(jù)對比模塊的輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)對比模塊的輸出端和反饋模塊的輸入端電連接，所述反饋模塊的輸出端和微處理器的輸入端電連接，所述微處理器的輸出端和信號接收器的輸入端電連接，所述信號接收器的輸出端和中央處理器的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述電源模塊包括主電源和備用電源，所述輸出模塊包括顯示模塊和報(bào)警模塊。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點(diǎn)包括控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二、控制節(jié)點(diǎn)三和控制節(jié)點(diǎn)N，所述射頻模塊包括射頻模塊一、射頻模塊二、射頻模塊三和射頻模塊N，所述雷達(dá)檢測模塊包括雷達(dá)檢測模塊一、雷達(dá)檢測模塊二、雷達(dá)檢測模塊三和雷達(dá)檢測模塊N。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二、控制節(jié)點(diǎn)三和控制節(jié)點(diǎn)N的輸出端分別與射頻模塊一、射頻模塊二、射頻模塊三和射頻模塊N的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述射頻模塊一、射頻模塊二、射頻模塊三和射頻模塊N的輸出端分別與雷達(dá)檢測模塊一、雷達(dá)檢測模塊二、雷達(dá)檢測模塊三和雷達(dá)檢測模塊N的輸入端電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置有雷達(dá)發(fā)射模塊，能夠利用雷達(dá)波段對物體進(jìn)行逐個(gè)檢測，有效的避免了音頻檢測和紅外線檢測的弊端，能夠?qū)χ丿B的物體和相互阻擋的物體進(jìn)行精確的檢測，通過設(shè)置有主電源和備用電源，能夠保證該檢測器的長時(shí)間工作，工作更加穩(wěn)定，通過設(shè)置有顯示模塊和報(bào)警模塊，能夠?qū)z測結(jié)果進(jìn)行及時(shí)反饋，能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問題的物體進(jìn)行刷選和警示，安全性能更高，達(dá)到了檢測精確度高和檢測效果好的效果。

2、本實(shí)用新型通過設(shè)置有控制節(jié)點(diǎn)、射頻模塊和雷達(dá)檢測模塊，每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)、每個(gè)射頻模塊和每個(gè)雷達(dá)檢測模塊之間形成獨(dú)立的控制和檢測系統(tǒng)，能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行更加針對性的檢測，有效的避免了雷達(dá)微波和檢測模塊的相互交叉和重疊，有效的避免了“漏檢”和“多檢”現(xiàn)象的發(fā)生，通過設(shè)置有濾波器和A/D轉(zhuǎn)換器，能夠?qū)走_(dá)信號進(jìn)行相應(yīng)的過濾和轉(zhuǎn)換，保證了該檢測器的高效檢測，通過設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲器和數(shù)據(jù)對比模塊，能夠?qū)Υ龣z測的物體標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行設(shè)定和對比分析，從而有效的解決了檢測效率低和群體檢測難度大的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)控制圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，一種基于激光雷達(dá)的群體檢測器，包括中央處理器，中央處理器是一塊超大規(guī)模的集成電路，中央處理器有“大腦”之稱，能夠?qū)υ摍z測器進(jìn)行有效的控制，保證了該檢測器的高效運(yùn)行，中央處理器的輸入端和電源模塊的輸出端電連接，能夠?yàn)橹醒胩幚砥鞒蔬\(yùn)行提供電能，電源模塊包括主電源和備用電源，保證了該檢測器的長時(shí)間運(yùn)行，當(dāng)主電源損壞或斷電時(shí)，備用電源依舊能夠保證該檢測器的正常運(yùn)行，檢測效果更好，中央處理器和數(shù)據(jù)存儲器雙向電連接，數(shù)據(jù)存儲器，是現(xiàn)代信息技術(shù)中用于保存信息的記憶設(shè)備，能夠?qū)υ摍z測器進(jìn)行設(shè)定，能夠有效的設(shè)定待檢測物體的標(biāo)準(zhǔn)值，中央處理器的輸出端分別與輸出模塊的輸入端和數(shù)據(jù)對比模塊的輸入端電連接，能夠?qū)?shí)際檢測值和標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行有效的對比，能夠?qū)z測的結(jié)果進(jìn)行有效的輸出，輸出模塊包括顯示模塊和報(bào)警模塊，能夠?qū)z測結(jié)果進(jìn)行有效的顯示，能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問題的物體進(jìn)行及時(shí)的警示，檢測精確度更高，中央處理器的輸出端還與雷達(dá)發(fā)射模塊的輸入端電連接，保證了雷達(dá)波段的有效發(fā)射，該檢測器能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行有效的檢測。

雷達(dá)發(fā)射模塊的輸出端和控制節(jié)點(diǎn)的輸入端電連接，能夠?qū)走_(dá)發(fā)射模塊進(jìn)行針對性的控制，控制節(jié)點(diǎn)的輸出端和射頻模塊的輸入端電連接，控制節(jié)點(diǎn)能夠?qū)ι漕l模塊進(jìn)行針對性的控制，射頻模塊的輸出端和雷達(dá)檢測模塊的輸入端電連接，保證了射頻模塊和雷達(dá)檢測模塊能夠進(jìn)行針對性的檢測，有效的避免了“漏檢”和“多檢”現(xiàn)象的發(fā)生，群體檢測效果更好，控制節(jié)點(diǎn)包括控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二、控制節(jié)點(diǎn)三和控制節(jié)點(diǎn)N，能夠?qū)ι漕l模塊進(jìn)行針對性的控制，射頻模塊包括射頻模塊一、射頻模塊二、射頻模塊三和射頻模塊N，能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行針對性的檢測，雷達(dá)檢測模塊包括雷達(dá)檢測模塊一、雷達(dá)檢測模塊二、雷達(dá)檢測模塊三和雷達(dá)檢測模塊N，能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行更加精確的檢測，控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二、控制節(jié)點(diǎn)三和控制節(jié)點(diǎn)N的輸出端分別與射頻模塊一、射頻模塊二、射頻模塊三和射頻模塊N的輸入端電連接，射頻模塊一、射頻模塊二、射頻模塊三和射頻模塊N的輸出端分別與雷達(dá)檢測模塊一、雷達(dá)檢測模塊二、雷達(dá)檢測模塊三和雷達(dá)檢測模塊N的輸入端電連接，有效的避免了射頻信號和雷達(dá)檢測模塊的交叉和重疊，能夠?qū)χ丿B和相互阻擋的物體進(jìn)行精確性的檢測，檢測效果更高，能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行針對性的檢測，檢測效率更高。

雷達(dá)檢測模塊的輸出端和濾波器的輸入端電連接，濾波器可以對電源線中特定頻率的頻點(diǎn)或該頻點(diǎn)以外的頻率進(jìn)行有效濾除，得到一個(gè)特定頻率的電源信號，或消除一個(gè)特定頻率后的電源信號，能夠?qū)走_(dá)信號進(jìn)行有效的過濾，保證了該檢測器的精確性和穩(wěn)定性，濾波器的輸出端和A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端電連接，A/D轉(zhuǎn)換器是指一個(gè)將模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號的電子元件，能夠?qū)⒗走_(dá)微波信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端和數(shù)據(jù)對比模塊的輸入端電連接，能夠?qū)z測后的實(shí)際值和標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行有效的對比分析，數(shù)據(jù)對比模塊的輸出端和反饋模塊的輸入端電連接，能夠?qū)Ρ冉Y(jié)果進(jìn)行有效的反饋，反饋模塊的輸出端和微處理器的輸入端電連接，微處理器能夠?qū)Ρ群蟮臄?shù)據(jù)進(jìn)行微處理，微處理器和中央處理器相互配合，保證了該檢測器的高效運(yùn)行，微處理器的輸出端和信號接收器的輸入端電連接，能夠?qū)z測后的信息和對比信息及時(shí)進(jìn)行反饋，信號接收器的輸出端和中央處理器的輸入端電連接，保證了該檢測器的有效檢測，檢測精確度更高，檢測效率更高，群檢測難度小，群檢測效果更好。

工作原理：對待檢測物體進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定，并通過數(shù)據(jù)存儲器和中央處理器進(jìn)行及時(shí)檢測，中央處理器該標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)送到數(shù)據(jù)對比模塊并作為數(shù)據(jù)對比模塊的對比基礎(chǔ)值，電源模塊內(nèi)的主電源和備用電源能夠?yàn)樵摍z測器提供電能，中央處理器控制雷達(dá)發(fā)射模塊進(jìn)行雷達(dá)發(fā)射，并對該范圍進(jìn)行雷達(dá)全覆蓋，控制節(jié)點(diǎn)能夠?qū)走_(dá)信號進(jìn)行逐個(gè)控制，每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)、每個(gè)射頻模塊和每個(gè)雷達(dá)檢測模塊之間形成單獨(dú)的控制和檢測系統(tǒng)，對該范圍內(nèi)的物體進(jìn)行單獨(dú)檢測，濾波器和A/D轉(zhuǎn)換器能夠?qū)走_(dá)檢測模塊的雷達(dá)信號進(jìn)行過濾和轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)信號傳達(dá)到數(shù)據(jù)對比模塊內(nèi)，數(shù)據(jù)對比模塊將實(shí)際檢測值和標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對比分析，通過反饋模塊并對比分析結(jié)果傳達(dá)到微處理器，微處理器對該結(jié)果進(jìn)行微處理，并通過信號接收器傳達(dá)到中央處理器，中央處理器將檢測數(shù)據(jù)和對比數(shù)據(jù)及時(shí)展示在顯示模塊上，并通過報(bào)警模塊將對比分析后有問題的物體進(jìn)行警示。

綜上所述：該基于激光雷達(dá)的群體檢測器，通過設(shè)置有雷達(dá)發(fā)射模塊，能夠利用雷達(dá)波段對物體進(jìn)行逐個(gè)檢測，有效的避免了音頻檢測和紅外線檢測的弊端，能夠?qū)χ丿B的物體和相互阻擋的物體進(jìn)行精確的檢測，通過設(shè)置有主電源和備用電源，能夠保證該檢測器的長時(shí)間工作，工作更加穩(wěn)定，通過設(shè)置有顯示模塊和報(bào)警模塊，能夠?qū)z測結(jié)果進(jìn)行及時(shí)反饋，能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問題的物體進(jìn)行刷選和警示，安全性能更高，達(dá)到了檢測精確度高和檢測效果好的效果，通過設(shè)置有控制節(jié)點(diǎn)、射頻模塊和雷達(dá)檢測模塊，每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)、每個(gè)射頻模塊和每個(gè)雷達(dá)檢測模塊之間形成獨(dú)立的控制和檢測系統(tǒng)，能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行更加針對性的檢測，有效的避免了雷達(dá)微波和檢測模塊的相互交叉和重疊，有效的避免了“漏檢”和“多檢”現(xiàn)象的發(fā)生，通過設(shè)置有濾波器和A/D轉(zhuǎn)換器，能夠?qū)走_(dá)信號進(jìn)行相應(yīng)的過濾和轉(zhuǎn)換，保證了該檢測器的高效檢測，通過設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲器和數(shù)據(jù)對比模塊，能夠?qū)Υ龣z測的物體標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行設(shè)定和對比分析，從而有效的解決了檢測效率低和群體檢測難度大的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。