本實(shí)用新型涉及電器，特別是一種基于UWB定位技術(shù)的物料廠鏟車的車載設(shè)備。

背景技術(shù)：

貨物是物流中，物料廠是存放物料必有之地，目前物料廠的物料裝卸管理由于主要通過人工管理，人工方式判斷所裝載的物料類型，以致有意或無意的物料錯(cuò)裝現(xiàn)象屢有發(fā)生，給業(yè)主造成了很大損失。

UWB定位技術(shù)是射頻應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，利用該技術(shù)構(gòu)建了革命性的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，它能夠在傳統(tǒng)環(huán)境中達(dá)到較高的定位精度，并具有很好的穩(wěn)定性，創(chuàng)造了實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)領(lǐng)域的新高度，為物料廠貨物裝載的自動(dòng)化管理提供了可靠的技術(shù)支持。但至今未見有有效用于物料廠裝運(yùn)貨物的鏟車的車載設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種基于UWB定位技術(shù)的物料廠鏟車的車載設(shè)備，可有效解決物料廠裝運(yùn)貨物鏟車的自動(dòng)管理問題。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)方案是，包括殼體和殼體內(nèi)的控制電路，殼體的前面板上設(shè)有IC卡讀卡器的IC卡插口孔及電子羅盤孔、報(bào)警器口，所述的控制電路是，中央控制器分別與裝在殼體前內(nèi)面上的電子羅盤、通信模塊、慣性導(dǎo)航模塊、IC卡讀卡器相連，電子羅盤置于電子羅盤孔內(nèi)，殼體上的報(bào)警器口內(nèi)面上裝有與中央控制器相連的報(bào)警器，中央控制器的電源端與電源相連，IC卡讀卡器的IC卡插口置于殼體前面板上的IC卡插口孔中，用于插裝IC卡。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，新穎獨(dú)特，安裝使用方便，有利于車載設(shè)備的長期使用，有效遏制錯(cuò)裝現(xiàn)象發(fā)生，避免商業(yè)上產(chǎn)生的糾紛，有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制電路框示圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

由圖1、2所示，本實(shí)用新型包括殼體和殼體內(nèi)的控制電路，殼體8的前面板上設(shè)有IC卡讀卡器的IC卡插口孔9及電子羅盤孔10、報(bào)警器口11，所述的控制電路是，中央控制器1分別與裝在殼體前內(nèi)面上的電子羅盤2、通信模塊4、慣性導(dǎo)航模塊5、IC卡讀卡器6相連，電子羅盤2置于電子羅盤孔內(nèi)，殼體上的報(bào)警器口內(nèi)面上裝有與中央控制器1相連的報(bào)警器3，中央控制器1的電源端與電源7相連，IC卡讀卡器6的IC卡插口置于殼體前面板上的IC卡插口孔中，用于插裝IC卡。

為了保證使用效果，所述的中央控制器為微處理器或單片機(jī)；

所述的電子羅盤為三維電子羅盤，采集鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

所述的報(bào)警器為顯示屏進(jìn)行文字預(yù)警或揚(yáng)聲器進(jìn)行語音預(yù)警。

所述的通信模塊為3G/4G/WiFi通信模塊。

所述的慣性導(dǎo)航模塊為6軸慣性測量芯片。

所述的IC卡讀卡器為插入式IC卡讀卡器。

所述的電源為可充電鋰電池。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施案例，并不用以限制本實(shí)用新型。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型使用時(shí)，將基于UWB定位技術(shù)的物料廠鏟車的車載設(shè)備裝在鏟車上，貨車進(jìn)入物料廠時(shí)，在入口處被發(fā)放IC卡，IC卡內(nèi)置有UWB定位模塊，且在發(fā)送給貨車司機(jī)時(shí)，可寫入相應(yīng)的車牌號(hào)、車輛類型、車輛皮重及要裝載的物料類型及數(shù)量。

IC卡采用睡眠/喚醒模式，車載設(shè)備接通電源，且IC卡插入IC卡讀卡器接口后，激活I(lǐng)C卡中的UWB定位模塊，開始進(jìn)行鏟車實(shí)時(shí)位置跟蹤定位，且通過通信模塊將鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)等相關(guān)鏟車信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，鏟車工作結(jié)束，拔下IC卡后，UWB定位模塊進(jìn)入睡眠模式。

本實(shí)用新型采用UWB技術(shù)進(jìn)行定位，提高了定位精度和實(shí)時(shí)性，且功耗低，有利于車載設(shè)備的長期使用，且通過綁定鏟車所裝物料類型與鏟車運(yùn)動(dòng)位置的固有關(guān)系，彌補(bǔ)物料廠人為管理的漏洞，有效遏制錯(cuò)裝現(xiàn)象發(fā)生，保障業(yè)主的經(jīng)濟(jì)效益。