本實用新型涉及航空攝影測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)傾斜攝影裝置及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，二維基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)已經(jīng)很難滿足我國城市信息化建設(shè)的要求，三維數(shù)字城市模型已經(jīng)成為城市地理信息系統(tǒng)研究的一個重要方向。目前，為構(gòu)建三維數(shù)字城市模型幾何建模，主流采用傾斜攝影技術(shù)，以解決垂直攝影影像與衛(wèi)星影像、測量地面設(shè)備之間數(shù)據(jù)不通用、后期數(shù)據(jù)處理復(fù)雜的問題。傾斜攝影是通過在飛行器上搭載多臺相機(jī)，同時從垂直、傾斜等不同角度拍攝影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。據(jù)此生成的三維模型較傳統(tǒng)手工建模周期更短、成本更低、精度更高。傾斜攝影的三維建模，可快速還原真實現(xiàn)狀，相對傳統(tǒng)垂直航攝具有不爭的優(yōu)勢,不僅有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)正射影像的不足,還大大提高了快速三維建模技術(shù)的數(shù)據(jù)獲取效率。

現(xiàn)有技術(shù)中的傾斜攝影裝置主要由多個鏡頭和用于搭載鏡頭的云臺等部件組成。上述的傾斜攝影裝置，雖可提供使用者一種能夠采集三維建模所需影像數(shù)據(jù)的傾斜攝影裝置，但是在實際使用時卻發(fā)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)中還存在有若干缺點，因未能達(dá)到最佳的使用效果，而其缺點可歸納為：鏡頭和構(gòu)件易受到塵埃和雨水的侵蝕損壞，易受到外力作用損壞，損壞率高，使用壽命短。

由此可見，上述現(xiàn)有的傾斜攝影裝置在結(jié)構(gòu)、方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何創(chuàng)設(shè)一種損壞率低、使用壽命長的新的無人機(jī)傾斜攝影裝置,成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的第一個技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)傾斜攝影裝置，使其損壞率低、使用壽命長，從而克服現(xiàn)有的產(chǎn)品的鏡頭和構(gòu)件易受到塵埃和雨水的侵蝕損壞，易受到外力作用損壞，損壞率高，使用壽命短的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種無人機(jī)傾斜攝影裝置，包括殼體、集成有至少三個以上鏡頭的攝影部和用于安裝所述鏡頭的支架；所述鏡頭包括一個垂直鏡頭，其余為傾斜鏡頭，所述垂直鏡頭居中朝下固定于所述支架上，其余所述傾斜鏡頭以垂直鏡頭為中心旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置并固定于所述支架上；所述殼體包括下殼體，所述下殼體具有與鏡頭對應(yīng)設(shè)置的多個鏡頭孔，所述鏡頭分別從所述鏡頭孔中探出。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述鏡頭均單獨設(shè)有蓄電池，各所述蓄電池的充電端均集成連接于所述殼體上的同一充電端口。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述攝影部還包括中控電路板、設(shè)置于殼體表面的顯示屏和開關(guān)、用于傳遞控制信號的信號傳輸裝置，所述中控電路板分別與顯示屏、開關(guān)、信號傳輸裝置、鏡頭之間電連接。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述攝影部還包括用于存儲影像信息的存儲裝置，所述存儲裝置包括與各鏡頭分別對應(yīng)的存儲卡，對應(yīng)地，在所述殼體上設(shè)置有與各存儲卡對應(yīng)的存儲卡插口。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述下殼體為弧形一體化結(jié)構(gòu)。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述殼體還包括蓋接于所述下殼體上的蓋板；所述下殼體采用碳纖維材料。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述鏡頭為五個；其中四個傾斜鏡頭呈十字形布置于所述垂直鏡頭的四周，四個所述傾斜鏡頭與水平面夾角為45度。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述支架包括一個支架板和多個安裝于所述支架板上的傾斜鏡頭座，所述支架板的中心位置設(shè)有一個所述垂直鏡頭的掛接點，各所述傾斜鏡頭座與所述支架板的中心點的距離和角度均相同。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，各所述傾斜鏡頭座和所述鏡頭之間墊設(shè)有墊片。

本實用新型要解決的第二個技術(shù)問題是提供一種傾斜攝影裝置損壞率低、使用壽命長的無人機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)，安裝有上述的無人機(jī)傾斜攝影裝置。

采用這樣的設(shè)計后，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

1、為鏡頭和構(gòu)件提供更好的保護(hù)。

2、統(tǒng)一充電、分開供電，避免一個鏡頭出現(xiàn)問題，其他均不能使用。

3、方便設(shè)備的操控和統(tǒng)一查看電量情況。

4、存儲卡可從外部插拔，方便實用。

5、避免遮擋光線，提高影像采集質(zhì)量。

6、一次飛行捕捉多角度影像信息。

7、重量輕，延長無人機(jī)航時。

8、使鏡頭和支架連接更加牢固，并能夠減震。

9、減輕設(shè)備整體重量。

綜上所述，本實用新型的無人機(jī)傾斜攝影裝置在鏡頭和支架外罩設(shè)有殼體，能夠為鏡頭和構(gòu)件提供更好的保護(hù)，避免其受到外力、塵埃及雨水的影響，能夠降低設(shè)備的損壞率，并且能夠延長設(shè)備的使用壽命。

附圖說明

上述僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1是本實用新型無人機(jī)傾斜攝影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型無人機(jī)傾斜攝影裝置的分解示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示一種無人機(jī)傾斜攝影裝置，包括殼體1、集成有至少三個以上鏡頭21的攝影部和用于安裝所述鏡頭21的支架3；所述鏡頭21包括一個垂直鏡頭211，其余為傾斜鏡頭212，所述垂直鏡頭211居中朝下固定于所述支架3上，其余所述傾斜鏡頭212以垂直鏡頭211為中心旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置并固定于所述支架3上；所述殼體1包括下殼體11，所述下殼體11具有與鏡頭21對應(yīng)設(shè)置的多個鏡頭孔111，所述鏡頭21分別從所述鏡頭孔111中探出。優(yōu)選的所述殼體1還包括蓋接于所述下殼體11上的蓋板12。

下殼體11和蓋板12能夠為鏡頭21和構(gòu)件提供很好保護(hù)，避免其受到塵埃及雨水的影響，避免其受到外力的磕碰，能夠降低設(shè)備的損壞率，并且能夠延長設(shè)備的使用壽命。

優(yōu)選的所述鏡頭21為五個；其中四個傾斜鏡頭212呈十字形布置于所述垂直鏡頭211的四周，四個所述傾斜鏡頭212與水平面夾角為45度。同時設(shè)置五個鏡頭，可以一次飛行同時采集五個角度影像信息。

所述下殼體11為弧形一體化結(jié)構(gòu)并采用碳纖維材料?；⌒卧O(shè)計在能夠有效的避免外殼遮擋光線，使更多的光線進(jìn)入鏡頭21，提高畫質(zhì)。碳纖維材料的質(zhì)量比金屬鋁輕，但強(qiáng)度卻高于鋼鐵，并且具有耐腐蝕、高模量的特性，在保證殼體強(qiáng)度的同時能夠減輕殼體的重量。

所述鏡頭21均單獨設(shè)有蓄電池，各所述蓄電池的充電端均集成連接于所述殼體上的同一充電端口24。所述攝影部還包括中控電路板、設(shè)置于殼體1表面的顯示屏23和開關(guān)22、用于傳遞控制信號的信號傳輸裝置25，所述中控電路板分別與顯示屏23、開關(guān)22、信號傳輸裝置25、鏡頭21之間電連接。

所有鏡頭均單獨設(shè)有蓄電池，所有蓄電池均集合到一個充電端口24進(jìn)行充電。即保證各個鏡頭單獨供電，避免一個出現(xiàn)問題全部不能使用，又方便使用，不需要對各個鏡頭分開充電。顯示屏23能夠顯示五個鏡頭21的電量等情況，不需要單獨查看每個鏡頭。所述開關(guān)22可統(tǒng)一控制五個鏡頭21的開關(guān)。

中控電路板可通過信號傳輸裝置25接受無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)傳輸來的信號，對傾斜攝影裝置進(jìn)行控制，便于實際使用時對無人機(jī)和傾斜攝影裝置進(jìn)行一體化操控。

所述攝影部還包括用于存儲影像信息的存儲裝置26，所述存儲裝置26包括與各鏡頭21分別對應(yīng)的存儲卡，對應(yīng)地，在所述殼體1上設(shè)置有與各存儲卡對應(yīng)的存儲卡插口。存儲卡插口在殼體1外部，方便更換。所有鏡頭采集的影像數(shù)據(jù)均統(tǒng)一存儲于該存儲裝置26內(nèi)，方便復(fù)制傳輸數(shù)據(jù)。

所述支架3包括一個支架板31和多個安裝于所述支架板31上的傾斜鏡頭座32，所述支架板31的中心位置設(shè)有一個所述垂直鏡頭211的掛接點，各所述傾斜鏡頭座32與所述支架板31的中心點的距離和角度均相同。

各所述傾斜鏡頭座32和所述鏡頭之間墊設(shè)有墊片。墊片可使鏡頭和支架之間連接更加牢固，而且可以起到減震的效果。

所述支架板31為設(shè)有若干鏤空孔的平面網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。鏤空的平面網(wǎng)架即能保證支架3的強(qiáng)度，又能夠減輕支架3的整體重量，延長無人機(jī)的航時。

本實用新型還提供了一種無人機(jī)，安裝有上述的傾斜攝影裝置。利用無人機(jī)安裝傾斜攝影裝置，具有近低空、方便靈活、影像分辨率高等特點，是更為理想和易于普及的傾斜攝影方式。

綜上所述，本實用新型的無人機(jī)傾斜攝影裝置在鏡頭和支架外罩設(shè)有殼體，能夠為鏡頭和構(gòu)件提供更好的保護(hù)，避免其受到外力、塵埃及雨水的影響，能夠降低設(shè)備的損壞率，并且能夠延長設(shè)備的使用壽命。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。