本實用新型涉及農業(yè)機械作業(yè)工況監(jiān)測裝置，具體為土地深松的土地深松監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術：
農機深松整地可有效地打破長期鏵式犁翻耕所形成的堅硬犁底層，有效地提高土壤的透水、透氣性能，有利于作物根系深扎，提高作物產量。同時，土壤深松對地表擾動小，基本保持農田秸稈覆蓋狀態(tài)，是實施保護性耕作的保障技術措施。2009年10月12日，國務院常務會議決定“實施土壤有機質提升和深松作業(yè)補貼”，同年11月財政部印發(fā)《中央財政新增農資綜合補貼資金集中用于糧食基礎能力建設暫行管理辦法》，明確將深松作業(yè)納入新增農資綜合補貼資金重點支持范圍。農機深松整地作業(yè)質量要求是“深、平、細、實”，作業(yè)后要做到田面平整，土壤細碎，沒有漏耕，深淺一致。然而，在實際深松作業(yè)中，深松的耕深普遍不夠，作業(yè)效果大打折扣，如何有效對耕深進行實時檢測是深松技術的一個重要課題。另外，深松整地的補貼原則是先作業(yè)后補貼，定額補貼，保證有效地對耕地深度深和面積進行嚴格監(jiān)管，防止誤報、不準確以及造假信息的出現(xiàn)，做到公開透明，是保證深松整地全面實施、惠及于民的重要前提。
目前，已有的技術方案普遍采用超聲波測距，將超聲波傳感器測得的距離值傳至控制器計算出耕深，通過GPS定位系統(tǒng)獲取位置信息，之后將耕深和位置信息發(fā)送至后臺監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對耕深、作業(yè)面積和作業(yè)位置的監(jiān)測。此類監(jiān)測儀主機一般安裝在農機駕駛室內，超聲波傳感器直接固定于深松機橫梁上，在進行深松作業(yè)時，駕駛室內環(huán)境復雜，設計者普遍沒有考慮駕駛室內的振動、塵土和溫度對監(jiān)測儀主機的影響，降低了監(jiān)測儀的工作可靠性和使用壽命；此外，由于深松機的振動，較易造成超聲波傳感器固定不牢固而影響測量精度、超聲波傳感器損壞、超聲波傳感器的電源線斷裂等問題，且上述傳感器安裝方案不具有防雨功能。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是克服上述土地深松監(jiān)測系統(tǒng)的不足，提供一種固定牢固、結構緊湊、防塵防振的監(jiān)測儀主機和耕深檢測裝置，且監(jiān)測儀主機具有良好的散熱性能，耕深檢測裝置防雨功能。
為解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：土地深松監(jiān)測系統(tǒng)，包括監(jiān)測儀主機和耕深檢測裝置，所述監(jiān)測儀主機包括機殼、前端蓋、后端蓋、固定板、電路板、泡沫板、電源開關和耕深顯示器；所述耕深檢測裝置包括固定座、外殼、超聲波傳感器、防振橡膠和防振泡沫；所述監(jiān)測儀主機的機殼為矩形管狀結構，前端蓋和后端蓋為矩形板狀結構，前端蓋和后端蓋分別通過螺釘固定在機殼兩端的開口處，所述矩形后端蓋的一條長邊處設有與后端蓋相互垂直的矩形固定板，固定板上設有通孔；所述機殼、后端蓋和固定板為鋁材，前端蓋為透明材料，機殼的外表面設有散熱筋，機殼兩個側面的內表面上分別沿其長度方向設有電路板卡槽，電路板的兩端分別卡置于所述電路板卡槽內；所述泡沫板與前端蓋的內表面粘接，泡沫板兩端分別設有電源開關孔和耕深顯示器孔，電源開關和耕深顯示器分別卡置于電源開關孔和耕深顯示器孔內，所述后端蓋上依次設有GPS天線孔、GPRS天線孔、SIM卡槽孔和主機進線孔；所述耕深檢測裝置的固定座為等邊角鋼，固定座的兩個鋼面上分別設有螺釘通孔，外殼為矩形鋼管，其中一端封閉，另一端呈楔形體形狀且楔面與固定座的一個外側面焊接，在將固定座固定于深松機機架上后，外殼朝向地面的一面為檢測面，并于檢測面上開有超聲波探測孔，超聲波傳感器的探頭一端從超聲波探測孔露出，其余部分置于外殼內，超聲波傳感器與超聲波探測孔之間設有防振橡膠，外殼的一個與所述角鋼角棱垂直的側面上開有電源線出線孔，電源線出線孔處設有防振泡沫，防振泡沫緊貼外殼內壁，電源線的一端與超聲波傳感器連接，另一端穿過防振泡沫和電源線出線孔與深監(jiān)測儀主機連接。
作為本實用新型土地深松監(jiān)測系統(tǒng)的進一步改進，所述電源開關為圓形按鈕開關。
作為本實用新型土地深松監(jiān)測系統(tǒng)的進一步改進，所述耕深顯示器為四位LED數(shù)碼管顯示屏。
作為本實用新型土地深松監(jiān)測系統(tǒng)的進一步改進，所述固定座和外殼表面設有防銹漆層。
作為本實用新型土地深松監(jiān)測系統(tǒng)的進一步改進，所述防振橡膠的形狀為條形，條形防振橡膠卡在超聲波傳感器外壁的卡槽內，且條形防振橡膠外側頂在超聲波探測孔內沿，所述的卡槽沿超聲波傳感器的長度方向設置。
作為本實用新型土地深松監(jiān)測系統(tǒng)的進一步改進，所述防振泡沫采用發(fā)泡聚乙烯材料。
本實用新型提供的土地深松監(jiān)測系統(tǒng)，固定牢固、結構緊湊、防塵防振，監(jiān)測儀主機散熱良好，可有提高監(jiān)測儀主機的工作可靠性和使用壽命，駕駛員可方便地從耕深顯示器獲取實時耕深信息；耕深檢測裝置可有效降低傳感器固定不牢固對測量精度的影響，同時在一定程度上防止振動帶來的超聲波傳感器損壞、超聲波傳感器的電源線斷裂等問題，且具防雨功能。
附圖說明
圖1為本實用新型土地深松監(jiān)測系統(tǒng)的結構示意圖；
附圖標記：1、監(jiān)測儀主機，2、耕深檢測裝置，3、機殼，4、前端蓋，5、后端蓋，6、固定板，7、電路板，8、泡沫板，9、電源開關，10、耕深顯示器，11、固定座，12、外殼，13、超聲波傳感器，14、防振橡膠，15、防振泡沫，16、通孔，17、散熱筋，18、電路板卡槽，19、電源開關孔，20、耕深顯示器孔，21、GPS天線孔，22、GPRS天線孔，23、SIM卡槽孔，24、主機進線孔，25、螺釘通孔，26、超聲波探測孔，27、電源線出線孔。
具體實施方式
下面結合實施例和附圖對本實用新型土地深松監(jiān)測系統(tǒng)的技術方案作進一步描述。
如圖1所示，土地深松監(jiān)測系統(tǒng)，包括監(jiān)測儀主機1和耕深檢測裝置2，所述監(jiān)測儀主機1包括機殼3、前端蓋4、后端蓋5、固定板6、電路板7、泡沫板8、電源開關9和耕深顯示器10；所述耕深檢測裝置2包括固定座11、外殼12、超聲波傳感器13、防振橡膠14和防振泡沫15；所述監(jiān)測儀主機1的機殼3為矩形管狀結構，前端蓋4和后端蓋5為矩形板狀結構，前端蓋4和后端蓋5分別通過螺釘固定在機殼3兩端的開口處，所述矩形后端蓋5的一條長邊處設有與后端蓋5相互垂直的矩形固定板6，固定板6上設有通孔16；所述機殼3、后端蓋5和固定板6為鋁材，前端蓋4為透明材料，機殼3的外表面設有散熱筋17，機殼3兩個側面的內表面上分別沿其長度方向設有電路板卡槽18，電路板7的兩端分別卡置于所述電路板卡槽18內；所述泡沫板8與前端蓋4的內表面粘接，泡沫板8兩端分別設有電源開關孔19和耕深顯示器孔20，電源開關9和耕深顯示器10分別卡置于電源開關孔19和耕深顯示器孔20內，所述后端蓋5上依次設有GPS天線孔21、GPRS天線孔22、SIM卡槽孔23和主機進線孔24；所述耕深檢測裝置2的固定座11為等邊角鋼，固定座11的兩個鋼面上分別設有螺釘通孔25，外殼12為矩形鋼管，其中一端封閉，另一端呈楔形體形狀且楔面與固定座11的一個外側面焊接，在將固定座11固定于深松機機架上后，外殼12朝向地面的一面為檢測面，并于檢測面上開有超聲波探測孔26，超聲波傳感器13的探頭一端從超聲波探測孔26露出，其余部分置于外殼12內，超聲波傳感器13與超聲波探測孔26之間設有防振橡膠14，外殼12上與所述檢測面相鄰的一個側面上開有電源線出線孔27，電源線出線孔27處設有防振泡沫15，防振泡沫15緊貼外殼12內壁，電源線的一端與超聲波傳感器13連接，另一端穿過防振泡沫15和電源線出線孔27與深監(jiān)測儀主機1連接；其中，所述電源開關9可采用圓形按鈕開關，耕深顯示器10可采用四位LED數(shù)碼管顯示屏，所述固定座11和外殼12表面可設防銹漆層，所述防振橡膠14的形狀為條形，條形防振橡膠14卡在超聲波傳感器13外壁的卡槽內，且條形防振橡膠14外側頂在超聲波探測孔26內沿，所述的卡槽沿超聲波傳感器13的長度方向設置，防振泡沫15可采用發(fā)泡聚乙烯材料。
本實用新型土地深松監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理是：通過耕深檢測裝置2中的超聲波傳感器13測量傳感器到地面的距離值，并將距離值傳至電路板7上的控制器中，控制器通過設定程序計算出耕深值，通過電路板7上的定位模塊獲取位置信息并發(fā)送至電路板7上的控制器，控制器將耕深值發(fā)送至耕深顯示器10進行顯示，同時控制器將耕深值和位置信息發(fā)送至電路板上的遠程傳輸裝置，通過遠程傳輸裝置將實時的耕深值和位置信息發(fā)送至后臺監(jiān)控模塊，實現(xiàn)對耕深、耕地位置和面積的監(jiān)測。
本實用新型土地深松的土地深松監(jiān)測系統(tǒng)在使用時，超聲波探測孔26水平向下，用螺釘將固定座11固定在深松機的橫梁上，將監(jiān)測儀主機1固定在駕駛室內，主機電源線接通外置電源，打開電源開關9，土地深松的監(jiān)測儀主機即可進入工作狀態(tài)；耕地完畢，關閉電源開關9。
本實用新型提供的土地深松監(jiān)測系統(tǒng)，固定牢固、結構緊湊、防塵防振，監(jiān)測儀主機散熱良好，可有提高監(jiān)測儀主機的工作可靠性和使用壽命，駕駛員可方便地從耕深顯示器獲取實時耕深信息；耕深檢測裝置可有效降低傳感器固定不牢固對測量精度的影響，同時在一定程度上防止振動帶來的超聲波傳感器損壞、超聲波傳感器的電源線斷裂等問題，且具防雨功能。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。