本實用新型涉及一種Ir-192自動伽馬探傷機的精確定位裝置

背景技術：

此前研發(fā)的Ir-192自動伽馬探傷機的電機轉動定位完全靠機械結構來實現(xiàn)的，但是由于電機的轉動慣性和機械機構的誤差，使得電機轉動的位置并非是源正確曝光的位置，這就直接影響到曝光能量和曝光面積的問題，最終使得檢測圖片的結果受到很大的影響。為了解決這一問題，此次研發(fā)通過增加感應傳感器，和定位銷裝置，用電信號來控制電機的轉動位置，不但靈敏度高，而且保證避免了慣性和結構誤差帶來的負面影響，最終實現(xiàn)了電機的精確轉動控制。

技術實現(xiàn)要素：

為克服Ir-192自動伽馬探傷機的電機轉動位置受電機的轉動慣性和機械機構影響這一問題，本實用新型發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：由傳動殼(1)、定位銷(2)、連接軸(3)、彈性聯(lián)軸器(4)、軸承(5)、感應傳感器(6)組成，其特征是：定位銷(2)通過螺栓固定到連接軸(3)的矩形槽內，彈性聯(lián)軸器(4)與連接軸(3)通過螺釘固定到D型軸上，再將連接軸(3)與傳動殼(1)通過軸承(5)連接配合到一起，最后通過螺母將帶有螺紋的感應傳感器(6)固定到傳動殼(1)的兩個弧形槽中，其中軸承(5)主要是起到減小轉動阻力和支撐的作用，彈性聯(lián)軸器(4)起反沖和連接的作用，避免轉動過程中電機受到較大的沖擊力，定位銷(2)在隨著連接軸(3)一起轉動，給感應傳感器(6)提供位置信號的作用，電機帶動彈性聯(lián)軸器(4)轉動時，定位銷(2)也隨之轉動，感應傳感器(6)在傳動殼(1)特定的兩個位置處安放，起到采集定位銷(2)轉動的位置信息，然后將此信息傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到感應傳感器(6)傳來的信號后會給電機下達停止轉動的指令，從而達到精確控制轉動位置的目的，這就避免了由于電機轉動慣性和機械結構偏差造成的轉動位置的誤差。

本發(fā)明的有益效果是：通過增加感應傳感器和定位銷兩個部件，將其與連接軸同步轉動，通過電信號來控制電機的轉動位置，使得Ir-192自動伽馬探傷機的電機轉動位置得以精確的控制，從而使源的曝光位置得以精確控制，這將提高射線底片的合格率，同時也提高了工作效率，此外這種控制方式靈敏度高，保護了電機的壽命，減小了一些外部因素帶來的誤差。

附圖說明

圖1.1-1.4：本實用新型的結構示意圖；

圖2.1-2.4：本實用新型的傳動殼結構示意圖；

圖3.1-3.2：本實用新型的定位銷結構示意圖；

圖4.1-4.2：本實用新型的連接軸結構示意圖；

圖5.1-5.2：本實用新型的彈性聯(lián)軸器結構示意圖；

圖6.1-6.2：本實用新型的軸承結構示意圖；

圖7.1-7.2：本實用新型的感應傳感器結構示意圖；

具體實施方式

參見附圖1-7本實用新型是一種Ir-192自動伽馬探傷機的精確定位裝置，下面將結合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1.1-1.4所示，一種Ir-192自動伽馬探傷機的精確定位裝置示意圖，連接方式為：連接軸和軸承通過過盈配合連接在一起，連接軸上的D型軸和彈性聯(lián)軸器通過螺栓頂絲固定在一起，連接軸的凹陷部位和定位銷通過螺絲釘固定在一起，軸承和傳動殼通過過盈配合連接在一起，感應傳感器和傳動殼通過連栓固定在一起，當電機帶動聯(lián)軸器轉動時，聯(lián)軸器會帶動連接軸和定位銷一起轉動，轉動到感應傳感器正下方時，電機停止傳動，實現(xiàn)精確轉動位置的控制功能。

如圖2.1-2.2所示，傳動殼結構，起到連接和支撐的定位作用，電機和設備的下半部分通過傳動殼進行連接，軸承、連接軸、彈性聯(lián)軸器和感應傳感器固定在傳動殼相應的位置處；

如圖3.1-3.2所示，定位銷結構，該Ir-192自動伽馬探傷機的精確定位裝置通過定位銷給控制系統(tǒng)傳遞某一時刻的轉動位置信號；

如圖4.1-4.2所示，連接軸結構，該Ir-192自動伽馬探傷機的精確定位裝置通過連接軸連接定位銷、軸承和聯(lián)軸器；

如圖5.1-5.2所示，彈性聯(lián)軸器結構，該Ir-192自動伽馬探傷機的精確定位裝置通過彈性聯(lián)軸器傳遞電機的動力給連接軸，使其轉動，同時還有反沖的作用，保護電機；

如圖6.1-6.2所示，軸承結構，該Ir-192自動伽馬探傷機的精確定位裝置通過軸承減小轉動阻力和支撐的作用；

如圖7.1-7.2所示，感應傳感器結構，該Ir-192自動伽馬探傷機的精確定位裝置通過感應傳感器接收轉動信號，并將此信息傳遞給控制系統(tǒng)。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種Ir-192自動伽馬探傷機的精確定位裝置，通過定位銷的轉動和傳感器的感應信號，來實現(xiàn)轉動位置的精確控制，具有通用性和實用性。