本實用新型涉及檢測技術領域，尤其涉及一種印刷品自動檢測裝置。

背景技術：

印刷在各行業(yè)廣泛使用，如鍵盤、產(chǎn)品說明書、宣傳冊、各種書籍畫冊等，在印刷后需要對其進行檢測。筆記本發(fā)光鍵盤生產(chǎn)時，在發(fā)光層上印刷相應位文字圖案后，需要對圖案有無/尺寸大小等進行檢測，現(xiàn)有的檢測方式為人工檢測，即工人在日光燈環(huán)境下，對印刷產(chǎn)品逐個檢查。人工檢測的檢測方式存在以下缺點：(1)檢測不準確，誤差較大；(2)人工肉眼檢查勞動強度較大，長時間作業(yè)對人體健康，主要是眼部健康極為不利；(3)人工檢測浪費人力及時間，檢測效率低下，難以滿足生產(chǎn)需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種對鍵盤自動化檢測，檢測效率高的印刷品自動檢測裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種印刷品自動檢測裝置，包括機架，所述機架上設置有：

上料機構，其用于將待檢測的產(chǎn)品上料；

校正機構，其用于對待檢測的產(chǎn)品的位置進行校正；

檢測工作臺，用于放置待檢測的產(chǎn)品；

工業(yè)CCD相機檢測機構，設置于所述檢測工作臺的上方，其用于對產(chǎn)品進行檢測；

合格產(chǎn)品箱，其用于放置合格產(chǎn)品；

不合格產(chǎn)品箱，其用于放置不合格產(chǎn)品；

輸送機構，其用于同時將上料機構的產(chǎn)品搬運至校正機構、將校正機構的產(chǎn)品搬運至檢測工作臺、將檢測工作臺上檢測合格的產(chǎn)品搬運至合格產(chǎn)品箱、將檢測不合格的產(chǎn)品搬運至不合格產(chǎn)品箱；

所述上料機構、所述校正機構及所述檢測工作臺處分別設置有用于檢測產(chǎn)品有無的傳感器。

更進一步的，所述上料機構、所述校正機構、所述檢測工作臺、所述合格產(chǎn)品箱、所述不合格產(chǎn)品箱以及所述輸送機構的數(shù)量均為兩個，且分別位于所述機架的兩側。

更進一步的，所述上料機構包括上料臺、驅動所述上料臺升降的升降第一滑軌以及驅動所述上料臺沿所述升降第一滑軌移動的上料電機。

更進一步的，所述校正機構包括校正料臺、設置于所述校正料臺相鄰兩邊的定位塊以及驅動產(chǎn)品向兩個定位塊移動的校正氣缸。

更進一步的，所述輸送機構包括第一導軌、設置于所述第一導軌上的傳輸帶、驅動所述傳輸帶的第一傳輸電機、設置于所述傳輸帶上的第一吸盤、第二吸盤、第一滑軌、設置于所述第一滑軌上的第三吸盤以及驅動所述第三吸盤沿所述第一滑軌滑動的傳輸鏈單元。

更進一步的，所述工業(yè)CCD相機檢測機構包括與所述第一導軌垂直的第二導軌、設置于所述第二導軌上的第二滑軌、驅動所述第二滑軌的第二電機、設置于所述第二滑軌上的相機安裝機架以及設置于所述相機安裝機架上的工業(yè)CCD相機。

采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：上料機構上料，校正機構對產(chǎn)品進行糾偏校正，工業(yè)CCD相機檢測機構對產(chǎn)品進行拍照檢測。搬運機構用于同時將上料機構的產(chǎn)品搬運至校正機構、將校正機構的產(chǎn)品搬運至檢測工作臺及將檢測工作臺的產(chǎn)品搬運至合格產(chǎn)品箱或不合格產(chǎn)品箱。實現(xiàn)的產(chǎn)品的自動化檢測，檢測高效且精確，節(jié)省了人力的同時提高了檢測的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的印刷品自動檢測裝置的示意圖；

圖2是本實用新型提供的印刷品自動檢測裝置的上料機構的示意圖；

圖3是本實用新型提供的印刷品自動檢測裝置的校正機構的示意圖；

圖4是本實用新型提供的印刷品自動檢測裝置的搬運機構的示意圖；

圖5是本實用新型提供的印刷品自動檢測裝置的工業(yè)CCD相機檢測機構的示意圖；

圖中標記為：印刷品自動檢測裝置100，機架1，上料機構2，上料臺21，升降第一滑軌22，上料電機23，校正機構3，校正料臺31，定位塊32，搬運機構4，第一導軌41，傳輸帶42，第一吸盤43，第二吸盤44，第一滑軌45，第三吸盤46，傳輸鏈單元47，合格產(chǎn)品箱5，不合格產(chǎn)品箱6，檢測工作臺7，工業(yè)CCD相機檢測機構8，第二導軌81，第二滑軌82，相機安裝機架83，工業(yè)CCD相機84。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖5所示，一種印刷品自動檢測裝置100，包括機架1，機架1的兩側分別設置有：上料機構2、校正機構3、檢測工作臺7、合格產(chǎn)品箱5、不合格產(chǎn)品箱6以及搬運機構4，檢測工作臺7的上方設置有工業(yè)CCD相機檢測機構8。搬運機構4用于同時將上料機構2的產(chǎn)品(此處為鍵盤)搬運至校正機構3、將校正機構3的產(chǎn)品搬運至檢測工作臺7及將檢測工作臺7的產(chǎn)品搬運至合格產(chǎn)品箱6或不合格產(chǎn)品箱7。工業(yè)CCD相機檢測機構8輪流對兩個檢測工作臺7的產(chǎn)品進行檢測。上料機構2、校正機構3及檢測工作臺7處分別設置有用于檢測產(chǎn)品有無的傳感器。上料機構2上料，校正機構3對產(chǎn)品進行糾偏校正，工業(yè)CCD相機檢測機構8對產(chǎn)品進行拍照檢測，實現(xiàn)的產(chǎn)品的自動化檢測，檢測準確。搬運機構4用于同時將上料機構2的產(chǎn)品搬運至校正機構3、將校正機構3的產(chǎn)品搬運至檢測工作臺7及將檢測工作臺7的產(chǎn)品搬運至合格產(chǎn)品箱6或不合格產(chǎn)品箱7，搬運效率高且方便。

上料機構2包括上料臺21、驅動上料臺21升降的升降第一滑軌22以及驅動上料臺21沿升降第一滑軌22移動的上料電機23。上料電機23為伺服電機，其驅動上料臺21沿升降第一滑軌22移動實現(xiàn)升降，從而將產(chǎn)品上升至一定的高度，以便于搬運機構4進行搬運。

校正機構3包括校正料臺31、設置于校正料臺31相鄰兩邊的定位塊32以及驅動產(chǎn)品向兩個定位塊32移動的校正氣缸；校正料臺31相鄰兩邊的定位塊32呈直角，將產(chǎn)品放置到校正料臺31后，兩個定位塊32對應的校正氣缸分別驅動產(chǎn)品朝向兩個定位塊32移動以實現(xiàn)定位，定位方便。

搬運機構4包括第一導軌41、設置于第一導軌41上的傳輸帶42、驅動傳輸帶42的第一傳輸電機、設置于傳輸帶42上的第一吸盤43、第二吸盤44、第一滑軌45、設置于第一滑軌45上的第三吸盤46以及驅動第三吸盤46沿第一滑軌45滑動的傳輸鏈單元47。傳輸帶42帶動第一吸盤43、第二吸盤44、及第一滑軌45同步移動，以同時將上料機構2的產(chǎn)品搬運至校正機構3、將校正機構3的產(chǎn)品搬運至檢測工作臺7以及將檢測工作臺7的產(chǎn)品搬運至合格產(chǎn)品箱5或者不合格產(chǎn)品箱6。當產(chǎn)品檢測合格時，傳輸鏈單元47不需要移動；當產(chǎn)品檢測不合格時，傳輸鏈單元47驅動第三吸盤沿第一滑軌45滑動，以后將產(chǎn)品放入不合格產(chǎn)品箱6。

工業(yè)CCD相機檢測機構8包括與第一導軌41垂直的第二導軌81、設置于第二導軌81上的第二滑軌82、驅動第二滑軌82的第二電機、設置于第二滑軌82上的相機安裝機架83以及設置于相機安裝機架83上的工業(yè)CCD相機84。工業(yè)CCD相機用于對產(chǎn)品拍照，并傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)內存儲有合格產(chǎn)品的圖像，控制系統(tǒng)將工業(yè)CCD相機傳送來的圖像與合格產(chǎn)品的圖像進行比對檢測。當檢測合格時，第三吸盤46將合格產(chǎn)品吸附并放入合格產(chǎn)品箱6；當檢測不合格時，第三吸盤46將不合格產(chǎn)品吸附并放入不合格產(chǎn)品箱7。第二電機驅動第二滑軌82移動，從而帶動相機安裝機架83機工業(yè)CCD相機移動，輪流對兩個檢測工作臺7上的產(chǎn)品進行檢測。

本實用新型的印刷品自動檢測裝置100，上料機構2上料，校正機構3對產(chǎn)品進行糾偏校正，工業(yè)CCD相機檢測機構8輪流對兩個檢測工作臺上的產(chǎn)品進行拍照檢測。搬運機構4用于同時將上料機構2的產(chǎn)品搬運至校正機構3、將校正機構3的產(chǎn)品搬運至檢測工作臺7及將檢測工作臺7的產(chǎn)品搬運至合格產(chǎn)品箱6或不合格產(chǎn)品箱7，搬運效率高且方便。實現(xiàn)的產(chǎn)品的自動化檢測，檢測高效且精確，節(jié)省了人力的同時提高了檢測的效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。